BECKHOFF ER7041-3002 EtherCAT-Box-Schrittmotormodul

SKU ER7041-3002

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12 Monate Garantie
Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen

Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: ER7041-3002
Herkunft Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 0.265 kg
Abmessungen: 12.6 x 3 x 5 cm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der BECKHOFF ER7041-3002 ist ein EtherCAT-Box-Modul für präzise Positionieraufgaben in industriellen Automatisierungsumgebungen. Dieses kompakte, nach IP65/66/67 geschützte Modul verfügt über einen leistungsstarken Schrittmotorausgang zur Ansteuerung von 2-Phasen-Schrittmotoren sowie integrierte digitale Ein- und Ausgänge und eine Encoderschnittstelle für Anwendungen der Regelung von Bewegungen im geschlossenen Regelkreis.

Durch den Betrieb über das schnelle EtherCAT-Kommunikationsprotokoll unterstützt der ER7041-3002 Distributed Clocks für synchronisierte Mehrachsanwendungen und bietet eine fortschrittliche dynamische Stromregelung. Das Gerät ist in einem robusten Industriegehäuse mit M8- und M12-Anschlusstechnik untergebracht und lässt sich ohne Schaltschrank direkt an feldnahe Maschinenumgebungen anschließen.

Merkmale

Integrierter Antrieb für 2-Phasen-Schrittmotoren (uni- und bipolarer Betrieb)
Kombinierte Funktionalität als Digitaleingang, Digitalausgang und Encoderschnittstelle
Unterstützt das EtherCAT-Kommunikationsprotokoll mit Distributed Clocks
Konfigurierbare Schrittfrequenz von bis zu 8000 Vollschritten pro Sekunde mit 256-facher Mikroschrittauflösung
Dynamische Stromreglerfrequenz für optimale Motorleistung
Umfassende Diagnose-LEDs für Phasenfehler, Schrittverlust, Spannungsversorgung und Freigabestatus
Robustes, nach IP65/66/67 geschütztes Maschinenmontagegehäuse für raue industrielle Bedingungen

Anwendungen

Dezentrale Positionier- und Antriebsaufgaben in der Fabrikautomation
Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systeme und Materialhandhabungsgeräte
Verpackungsmaschinen, die synchronisierte Mehrachsbewegungen erfordern
Montagelinien mit schaltschrankfreien Maschinentopologien

Technische Spezifikationen

Allgemein

Parameter	Spezifikation
Hersteller	BECKHOFF
Exaktes Modell	ER7041-3002
Produkttyp	EtherCAT-Box
Protokoll	EtherCAT
Schutzart	IP65 / IP66 / IP67 (entspricht EN 60529)
Betriebstemperatur	-25 bis +60 °C
Lagertemperatur	-40 bis +85 °C
Gewicht	ca. 265 g
Ursprungsland	Deutschland

Motorantrieb und I/O

Parameter	Spezifikation
Anzahl der Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl der Eingänge	2 digitale Eingänge, Encodersystem (24-V-DC-Encoder)
Lastart	2-phasiger Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung	8 bis 48 V DC
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A Nennstrom, 2 x 5 A Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Schrittfrequenz	Konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritten/s
Schrittmuster	256-fache Mikroschrittauflösung
Auflösung	ca. 5000 Positionen pro Umdrehung (abhängig von Motor- und Encodertyp)

Elektrik und Kommunikation

Parameter	Spezifikation
Stromaufnahme über US	120 mA
Elektrische Isolation	500 V
Distributed Clocks	Ja

Anschlüsse

Parameter	Spezifikation
Busschnittstelle	2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubanschluss
Anschlussart	M12 x 1, 5-polig, A-kodiert

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass das System vollständig spannungsfrei ist, bevor Sie das Modul ER7041-3002 montieren oder verdrahten.
Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche sauber und mechanisch stabil ist, um das Modul und die angeschlossenen Kabel zu tragen.
Montieren Sie die EtherCAT Box mit geeigneten Befestigungselementen sicher in der gewünschten Einbaulage.
Schließen Sie die geschirmten M8-Buskabel an die EtherCAT-Schnittstellen an, um die Netzwerkintegrität zu gewährleisten.
Schließen Sie Motor, Encoder und digitale I/O-Leitungen mit kompatiblen M12-Steckverbindern an und achten Sie dabei auf das korrekte Anzugsdrehmoment und eine geeignete Zugentlastung der Kabel.
Überprüfen Sie vor dem Wiedereinschalten die Nennspannungsangaben der Stromversorgung (8 bis 48 V DC) und die feldseitigen Anschlüsse.
Schalten Sie das System ein und überprüfen Sie während der Inbetriebnahme den Kommunikationsstatus und die Diagnose-LEDs.

Konformität und Zertifizierungen

Parameter	Spezifikation
CE	Konform mit den geltenden Richtlinien
EMV-Störfestigkeit / -Emission	Konform mit EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Vibrations- / Stoßfestigkeit	Konform mit EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?

The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.

What communication protocol does the ER7041-3002 support?

The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.

What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?

The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.

What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?

The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.

What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?

The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.

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ER7041-3002

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