Beckhoff ES2521 EtherCAT-Klemme, 1-kanaliges Impulsfolgenausgangsmodul

SKU ES2521

Auf Lager

12 Monate Garantie
Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen

Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: ES2521
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-Klemmen
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Signalzuordnung

Als spezialisierte Schnittstelle innerhalb des Beckhoff-I/O-Systems liefert das Beckhoff ES2521-EtherCAT-Klemme präzise Impulsfolgensignale für Bewegungssteuerungsanwendungen. Dieses leistungsstarke Modul wandelt 16-Bit-Geschwindigkeitswerte des Automatisierungscontrollers in einen hochpräzisen differentiellen RS422-Frequenzausgang um. Mit der Fähigkeit, Grundfrequenzen von 0 bis 500 kHz zu erzeugen, ist es für die direkte Anbindung an Schrittmotortreiber, Servoantriebe und Frequenzumrichter ausgelegt, die Frequenz/Richtung- oder Impulsfolgen-Steuerbefehle akzeptieren. Das Gerät unterstützt integrierte Distributed Clocks für einen präzisen, synchronisierten Betrieb in Mehrachsnetzwerken und verfügt über ein steckbares Verdrahtungsdesign, das die Installation vor Ort und die Wartung von Schaltschränken vereinfacht.

Merkmale

1-Kanal-Impulsfolgensteuerung: Ausgestattet mit zwei differentiellen RS422-Ausgängen (Signale A und B) zur Erzeugung von Hochgeschwindigkeitsimpulsen und Richtungsbefehlen.
Flexible Betriebsmodi: Über den Controller konfigurierbar für die Ausgabe von Impuls/Richtung, das Zählen von Impulsen mit Frequenzbegrenzungen oder den Betrieb mit direkter Frequenzvorgabe.
Hohe Frequenzauflösung: Bietet einen Grundfrequenzbereich von 0 bis 500 kHz mit einer feinen Schrittauflösung von 10 mHz für gleichmäßige Beschleunigungsrampen.
Integrierte Controllerfunktionen: Unterstützt die autonome Ausführung von Rampen und eine präzise Wegstreckenregelung direkt im Hardwareprofil.
Steckbare Verdrahtungsschnittstelle: Verwendet das ESxxxx-Steckverbindersystem für eine werkzeuglose Montage, einen schnellen Modulaustausch und eine sichere Klemmenverbindung.
Distributed Clocks (DC): Gewährleistet eine Synchronisierung im Submikrosekundenbereich mit anderen EtherCAT-Geräten im Segment für hochgradig koordinierte Bewegungsprofile.
Umfassende Diagnose: LED-Anzeigen liefern Echtzeitstatusinformationen zu Zustandsübergängen, Kommunikationsaktivität und spezifischen Kanalfehlern.

Anwendungen

Direkte Drehzahlregelung von Leistungsteilen für Schrittmotoren, die RS422-Impulsfolgenbefehle akzeptieren.
Anbindung von Servoantrieben, die für Positioniermodi mit Impuls und Richtung konfiguriert sind.
Ansteuerung von Frequenzumrichtern (VFDs), die hochauflösende Frequenzsollwerte benötigen.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Präzisionspositionieraufgaben in Verpackungsmaschinen, Pick-and-Place-Systemen und Materialtransportsystemen.

Technische Daten	Parameter
Spezifikationswert	Hersteller
Beckhoff	Modellnummer
ES2521	Anschlusstechnik
Impulsfolge (Frequenzausgang) mit steckbarem Verdrahtungskabelsatz	Anzahl der Kanäle
1 Kanal (bestehend aus 2 differentiellen Ausgängen: A, B)	Digitale Eingänge
2 Eingänge (+T Latch, +Z Gate)	Eingangssignalspannung
24 V DC	Ausgangssignalspezifikation
RS422-Pegel, differentiell	Ausgangsstrombegrenzung
Maximal 50 mA pro Kanal (kurzschlussfest)	Grundfrequenzbereich
0 bis 500 kHz (Standardkonfiguration: 50 kHz)	Ausgangsauflösung
Max. 15 Bit	Frequenzschrittweite
10 mHz	Breite des Prozessabbilds
14-Byte-Ausgang, 8-Byte-Eingang	Stromaufnahme E-Bus
Typischerweise 280 mA (lastabhängig)	Stromaufnahme Versorgungskontakte
Keine Stromaufnahme über externe Versorgungskontakte	Elektrische Isolation
500 V RMS (E-Bus gegenüber Feldpotenzial)	Betriebstemperatur
0 bis +55 °C	Lagertemperatur
-25 bis +85 °C	Relative Luftfeuchtigkeit
95 % nicht kondensierend	Schutzart
IP20	Zulassungen für explosionsgefährdete Bereiche
ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Nettogewicht
Etwa 50 g	Versandgewicht (berechnet)

2,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen	Klemmenanschlusspunkt	Signalzuordnung
Beschreibung	Pin 1	Ausgang A
Nicht invertierter differentieller Ausgangskanal A (Impuls / Frequenz)	Pin 5	Ausgang /A
Invertierter differentieller Ausgangskanal A	Pin 2	Ausgang B
Nicht invertierter differentieller Ausgangskanal B (Richtung)	Pin 6	Ausgang /B
Invertierter differentieller Ausgangskanal B	Pin 3	Eingang +T
Latch-Eingang (24 V DC) für die schnelle Hardware-Positionserfassung	Pin 7	Eingang +Z
Gate-/Nulleingang (24 V DC) für die Kalibrierung der Achsreferenz	+24 V DC	Steuerspannungsversorgung für die digitale Logik
Pin 8	0 V DC (GND)	Bezugspotenzial für Eingänge und externe Antriebsschaltungen

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der ES2521 und der EL2521 verwenden identische Prozessabbilder, Registerkonfigurationen und TwinCAT-Gerätebeschreibungen. Der einzige Unterschied besteht in der Ausführung des physischen Anschlusses: Der ES2521 verfügt über einen steckbaren Verdrahtungsblock, der Kabelanschlüsse außerhalb der Klemme und einen schnellen Austausch physischer Komponenten ermöglicht, während der EL2521 mit einem standardmäßigen direkten Push-in-Anschluss ausgestattet ist. Systemintegratoren können die Module in TwinCAT nahtlos austauschen, ohne Konfigurationsänderungen vornehmen zu müssen, sofern der steckbare Anschlusskabelsatz verwendet wird.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Ein wichtiger Gesichtspunkt bei der Auslegung ist die hohe interne E-Bus-Stromaufnahme des Moduls. Mit einem typischen Verbrauch von 280 mA über die Kommunikations-Backplane ist der ES2521 besonders stromintensiv. Beim Aufbau eines EtherCAT-Segments mit mehreren Schnittstellen mit hoher Stromaufnahme darf der Gesamtstrom die maximale Versorgungskapazität des Kopplers (häufig auf 2000 mA begrenzt) nicht überschreiten. Wird das E-Bus-Leistungsbudget überschritten, treten sporadische Kommunikationsausfälle oder lokale Klemmenfehler auf. Setzen Sie direkt vor dem Modul eine separate Einspeiseklemme (z. B. EL9400 oder EL9410) ein, um Probleme mit der Backplane-Last zu beheben.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um die Signalintegrität bis zur vollständigen Schaltschwelle von 500 kHz zu gewährleisten, verwenden Sie für die differentiellen Leitungen A/A und B/B stets geschirmte Twisted-Pair-Kabel. Für eine optimale elektromagnetische Verträglichkeit legen Sie die Kabelschirme mithilfe von Funktionserde-Erdungsklemmen so nah wie möglich an der Kabeleinführungsstelle im Gehäuse auf. Ungeschirmte Leitungen oder parallel zu Motorleistungsausgängen geführte Signalleitungen induzieren elektrische Störungen, die über längere Betriebszyklen zu Positionierungsungenauigkeiten oder einer kumulativen Abweichung der Impulszählung führen.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS

Trennen Sie vor Beginn der Installation oder des Ausbaus der Klemme alle Stromquellen, die die DIN-Schienen-Baugruppe und die Feldgeräte versorgen. Arbeiten unter anliegender Spannung birgt Kurzschlussgefahren, die die Präzisionslogikkarten am E-Bus zerstören und angeschlossene Motorsteuerungseingänge dauerhaft beschädigen können.

1

Prüfen Sie, ob das ausgewählte Klemmen-Segment eine ausreichende E-Bus-Leistungskapazität bereitstellt, und berücksichtigen Sie dabei die Grundlast des Moduls von 280 mA.

2

Rasten Sie das Klemmengehäuse sicher auf der 35-mm-DIN-Schiene (EN 60715) ein und stellen Sie sicher, dass die seitlichen E-Bus-Gleitkontakte bündig mit der benachbarten Einheit verbunden sind.

3

Verdrahten Sie den steckbaren Verdrahtungsblock vorab mit den geeigneten Leiterquerschnitten (0.08 bis 2.5 mm2), bevor Sie den Stecker fest in die Modulbuchse einrasten.

4

Schalten Sie die Backplane-Stromversorgung ein und aktivieren Sie TwinCAT, um nach der neuen Klemme zu suchen. Wenden Sie anschließend die erforderlichen Achssteuerungsparameter über den Konfigurationsbaum an.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen dem Beckhoff ES2521 und dem Standardgerät EL2521?

Der ES2521 verfügt über ein steckbares Verdrahtungssystem mit einer abnehmbaren Klemmenleiste. Dadurch ist ein schnelles Austauschen der Module im laufenden Betrieb sowie die Vorbereitung von Kabelbäumen außerhalb der Klemme möglich. Der EL2521 verwendet ein festes Push-in-Klemmendesign. Beide Module sind vollständig softwarekompatibel und verfügen über eine identische Registerstruktur.

Kann das Impulszug-Klemmenmodul ES2521 Befehlseingänge mit einseitiger Signalübertragung (nicht differentiell) an Standard-Motorantrieben ansteuern?

Die Ausgänge des ES2521 entsprechen strikt dem RS422-Standard, der differentielle Signalpaare (A, /A, B, /B) zur Rauschunterdrückung verwendet. Zwar können einige Antriebe mit einseitigen Eingängen funktionieren, wenn nur die nicht invertierten Ausgänge (A, B) angeschlossen und auf eine gemeinsame Masse bezogen werden, diese Konfiguration bietet jedoch keine Störfestigkeit und ist bei hohen Frequenzen bis 500 kHz stark anfällig für Schrittverluste.

Wie behebe ich Fehler bei der E-Bus-Leistungszuweisung mit dem ES2521?

Der ES2521 hat mit typischerweise 280 mA einen hohen E-Bus-Stromverbrauch. Wenn Ihr bestehender Klemmenverbund die von Ihrem Buskoppler bereitgestellte Stromgrenze überschreitet, kommt es zu Kommunikationsausfällen. Integrieren Sie direkt links neben dem ES2521 eine EL9400- oder EL9410-Einspeiseklemme, um die E-Bus-Segmente mit zusätzlicher Leistung zu versorgen.

Welche Funktionen haben die digitalen Eingänge (+T und +Z)?

Die digitalen 24-V-DC-Eingänge liefern wichtige Positionskoordinaten. Der Latch-Eingang (+T) erfasst bei Empfang einer Hardwareflanke sofort den aktuellen internen Impulspositionsregisterwert, während der Gate-Eingang (+Z) als softwarekonfigurierter Eingang dient, um die Positionssequenz abhängig von den Zuständen der Referenzschalter zu aktivieren, zu deaktivieren oder zu kalibrieren.

View all FAQs →

Menge

Vertrieb anrufen Kontakt

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

Bewertungen

1 1

Nur noch 10 Artikel auf Lager verfügbar

Menge

Vollständige Details anzeigen

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).

Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin