Beschreibung
Durch die Integration sowohl einer schnellen Ethernet-Kommunikation als auch zweier separater 24-V-DC-Hilfsstromversorgungskanäle in einen einzigen mechanischen Mantel vereinfacht das Beckhoff ZB7100-0250 dezentrale Maschinenstrukturen. Dieses robuste EtherCAT-P-Kabel wurde für eine zuverlässige Datenübertragung sowie die Verteilung der System- und Peripherieversorgung entwickelt. Dank des hochwertigen Polyurethanmantels (PUR) bietet das Kabel eine hohe Beständigkeit gegenüber aggressiven Umgebungsölen und Kühlmitteln sowie kontinuierlichen mechanischen Torsionsbelastungen und eignet sich daher ideal für hochdynamische automatisierte Produktionsumgebungen.
Wichtige Merkmale
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Ein-Kabel-Technologie (OCT): Kombiniert 100-Mbit/s-EtherCAT-Kommunikation und separate Us-/Up-Stromversorgungsleitungen in einem einzigen kompakten Kabel.
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Für Schleppketten optimiert: Mit hochflexiblen Leitern ausgeführt, die für kontinuierliche Biegezyklen in dynamischen Energieführungsketten ausgelegt sind.
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PUR-Ummantelung: Der Polyurethan-Außenmantel bietet hervorragende Beständigkeit gegen Abrieb, Risse, Mineralöle und synthetische Schmierstoffe.
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Gut sichtbare Kennzeichnung: Standardmäßiger schwarzer Mantel (RAL 9005) mit einem markanten roten Streifen (RAL 3020) zur schnellen Identifizierung von EtherCAT-P-Leitungen in komplexen Schaltschränken.
Anwendungen
- Kontinuierlich bewegte Schleppketten an mehrachsigen Roboterportalen.
- Dezentrale Beckhoff-EP-Serien-IP67-I/O-Box-Module.
- Automobil-Montagelinien und Kabelführungen in Verpackungsmaschinen.
- Materialhandhabungssysteme, die eine dezentrale Feldbusverteilung erfordern.
Technische Daten
| Technischer Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Beckhoff |
| Modell-/Artikelnummer |
ZB7100-0250 |
| Kabeltyp |
EtherCAT P (Daten und Stromversorgung kombiniert) |
| Ethernet-Querschnitt |
1 x 4 x 0,34 mm² (AWG 22) |
| Querschnitt der Stromversorgung |
2 x 0,75 mm² (AWG 18) |
| Außendurchmesser des Kabels |
9,0 mm +/- 0,2 mm |
| Mantelmaterial |
Polyurethan (PUR) |
| Gesamtschirmung |
Keine Gesamtschirmung (ungeschirmter Aderbündelaufbau) |
| Mantelfarbe |
Schwarz (RAL 9005) mit rotem Streifen (RAL 3020) |
| Eignung |
Schleppkettengeeignet |
| Ursprungsland |
Deutschland |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Aufbau der Kabeladern
| Adergruppe |
Anzahl & Größe |
Funktionale Zuordnung |
| Ethernet-Aderbündel |
4 x 0,34 mm² (AWG 22) |
EtherCAT-Datenübertragung (TX/RX-Leitungen) |
| Stromleiter |
2 x 0,75 mm² (AWG 18) |
Us (System-/Sensorversorgung) & Up (Peripherie-/Aktuatorversorgung) |
Empirische Erkenntnisse aus dem Engineering
Alternative Modelle und Kompatibilität
Es ist entscheidend, das ZB7100-0250 von standardmäßigen EtherCAT-Kabeln mit grünem Mantel zu unterscheiden. Standard-EtherCAT-Leitungen führen nicht die integrierten Stromversorgungsadern, die für EtherCAT-P-Geräte erforderlich sind. Die Verwendung eines Standard-Ethernet-Kabels anstelle eines EtherCAT-P-Kabels führt dazu, dass nachgeschaltete Knoten vollständig ohne Stromversorgung bleiben. Stellen Sie sicher, dass Ihre Feldsteckverbinder dedizierte P-codierte M8/M12-Schnittstellen besitzen, um mechanische Fehlpaarungen bei der Feldverdrahtung zu vermeiden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Bei der Verlegung des ZB7100-0250 in stark belegten Energieketten ist zu vermeiden, dass diese ungeschirmte Stromversorgungskonfiguration ohne einen physischen Abstand von mindestens 100 mm direkt parallel zu nicht aufbereiteten VFD-Motorleitungen oder Hochspannungs-Wechselstromkabeln verläuft. Obwohl das EtherCAT-Übertragungsprotokoll äußerst störfest ist, können starke hochfrequente elektromagnetische Felder Störungen auf den ungeschirmten Stromversorgungsadern induzieren und dadurch sporadische Spannungseinbrüche auf den Hilfsspannungsschienen Us und Up verursachen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie zum Abmanteln des robusten PUR-Mantels präzise auf den Außendurchmesser von 9,0 mm eingestellte Rotationsschneidwerkzeuge. Da das interne Signal-Quad auf einer empfindlichen Isolierung basiert, kann jedes versehentliche Anritzen der internen Aderstrukturen während des Abmantelns die Hochfrequenz-Dateneigenschaften beeinträchtigen und zu Fehlern bei der zyklischen Redundanzprüfung (CRC) in der TwinCAT-Systemmanager-Diagnose führen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER SICHERHEITSHINWEIS
Trennen Sie alle 24-V-DC-Stromquellen, die die Systeme Us und Up versorgen, und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten, bevor Sie mit der Konfektionierung beginnen. Das Verbinden oder Trennen von EtherCAT-P-Leitungen im eingeschalteten Zustand kann lokale Mikrolichtbögen erzeugen und dadurch die empfindlichen Transceiver der physikalischen Schicht benachbarter Netzwerkknoten zerstören.
1
Berechnen Sie die Gesamtstromaufnahme der nachgeschalteten Knoten an beiden Stromversorgungszweigen Us und Up, um sicherzustellen, dass die AWG-18-Stromleitungen (0,75 mm²) weder ihre thermische Belastbarkeit überschreiten noch über lange Leitungswege einen erheblichen Spannungsabfall verursachen.
2
Beachten Sie während der Installation in der Energiekette den minimalen Biegeradius des Kabels. Stellen Sie sicher, dass das Kabel ohne Verdrillung verlegt wird und sich in den Führungskammern seitlich frei bewegen kann.
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Beenden Sie die Installation mit hochwertigen P-codierten Feldkonfektionierungssteckverbindern und stellen Sie eine ordnungsgemäße Abdichtung sicher, um die erforderliche IP67-Umgebungs-Schutzart der Knotenschnittstellen zu gewährleisten.