Beschreibung
Das für anspruchsvolle dynamische Industrieumgebungen entwickelte Rohkabel Beckhoff ZB7210-0100 kombiniert schnelle EtherCAT-P-Kommunikation und eine robuste Hilfsstromverteilung in einem einzigen verschleißfesten Mantel. Dieses Kabel verfügt über eine hochflexible Konstruktion, die speziell für kontinuierliche Bewegungen in Energieketten und beweglichen Maschinenelementen ausgelegt ist. Durch die Kombination von vier Ethernet-Kommunikationsadern mit drei Stromleitern mit hoher Strombelastbarkeit entfällt die Notwendigkeit separater Signal- und Stromleitungen, wodurch Installationsaufwand, Arbeitskosten und das Gewicht der Energiekette in dezentralen Steuerungsarchitekturen reduziert werden.
Merkmale
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Für Bewegungsanwendungen optimiert: Speziell für die Führung in Energieketten entwickelt, mit zuverlässiger Torsions- und Biegefestigkeit.
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Robuster PUR-Mantel: Der Polyurethan-Außenmantel bietet außergewöhnliche Beständigkeit gegen Mineralöle, synthetische Kühlmittel und mechanischen Abrieb.
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Gut sichtbare Kennzeichnung: Der tiefschwarze Mantel (ähnlich RAL 9005) mit einem markanten roten Streifen (ähnlich RAL 3020) ermöglicht die sofortige Identifizierung als EtherCAT-P-Leitung.
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Dual-Function-Core-Design: Integriert ein vieradriges Ethernet-Star-Quad mit drei Stromleitern mit großem Querschnitt zur Versorgung von 24-V-DC-Logik und peripheren Verbrauchern.
Anwendungen
- Dezentrale I/O-Stationen mit Beckhoff-EtherCAT-P-Boxmodulen der EP-Serie.
- Mehrachsige Roboterarme, Portalanlagen und automatisierte Pick-and-Place-Maschinen.
- Dynamische Materialhandhabung, kontinuierlich laufende Verpackungslinien und Systeme zur Förderbandverfolgung.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Beckhoff Automation |
| Modell-/Artikelnummer |
ZB7210-0100 |
| Kabeltyp |
EtherCAT P (kombinierte Kommunikation und Stromversorgung) |
| Gesamtschirmung |
Keine Gesamtschirmung |
| Ethernet-Querschnitt |
1 x 4 x 0,34 mm² (AWG 22) |
| Querschnitt der Stromversorgung |
3 x 2,5 mm² (ca. AWG 14) |
| Mantelmaterial |
PUR (Polyurethan) |
| Außendurchmesser des Kabels |
11,1 mm (+/- 0,2 mm) |
| Mantelfarbe |
Schwarz (RAL 9005) mit rotem Streifen (RAL 3020) |
| Mechanischer Anwendungsbereich |
Für Energieketten geeignet / Dauerflexbetrieb |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Leitergruppe |
Leitereigenschaften |
Hauptfunktion |
| Ethernet-Kern (Star-Quad) |
4 x 0,34 mm² (AWG 22) |
EtherCAT-P-Signalübertragung (Tx+/Rx+/Tx-/Rx-) mit integrierter 24-V-Versorgung auf den Signalleitungen (Us/Up) |
| Stromversorgungskern |
3 x 2,5 mm² (AWG 14) |
Hilfsstromleitungen für periphere Lasten, Aktoren und Hochstrom-Hardwarezweige |
Erkenntnisse aus der empirischen Ingenieurpraxis
Alternative Modelle und Kompatibilität
Das ZB7210-0100 wird als unkonfektioniertes Kabel von der Trommel geliefert. Es ist vollständig mit standardmäßigen vor Ort installierbaren Beckhoff-B23-Steckverbindern kompatibel. Achten Sie bei der Auswahl der Steckverbinder darauf, B23-Steckverbinder der Serie EtherCAT P mit entsprechender Zulassung zu verwenden, damit der korrekte Abstand und die richtige Stiftausrichtung für die AWG-14-Stromleitungen und AWG-22-Kommunikationsleitungen gewährleistet sind. Verwenden Sie keine Standard-EtherCAT-Steckverbinder (ohne P), da Standard-EtherCAT keine integrierten Stromleitungen in den Kommunikationsadern unterstützt.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Obwohl der äußere PUR-Mantel besonders robust ist, darf die maximale mechanische Biegegrenze innerhalb einer Energiekette nicht überschritten werden. Torsionsbelastungen sind zu vermeiden, indem das Kabel beim ersten Einlegen in die Führung flach und ohne Verdrehungen verlegt wird. Beim Verlegen dieses Kabels neben ungeschirmten Hochspannungs-Wechselstrom-Motorantrieben in derselben Kabelrinne ist Vorsicht geboten. Obwohl das EtherCAT-Signal äußerst robust ist, verhindert die räumliche Trennung von störenden Motorleitungen eine Einkopplung in die ungeschirmten Stromleiter innerhalb dieses Kabelverlaufs.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie beim Abisolieren des Außenmantels zur Konfektionierung mit einem vor Ort montierbaren Steckverbinder spezielle Werkzeuge zum Abisolieren von Außenmänteln, die für Außendurchmesser von 11,1 mm kalibriert sind. So verhindern Sie Beschädigungen der dünnen Isolierung der 0,34-mm2-Kommunikationsadern. Achten Sie darauf, dass der rote Kennzeichnungsstreifen außerhalb der Kabelverschraubung Ihres Steckverbinders sichtbar bleibt, damit Servicetechniker vor Ort die sichere EtherCAT-P-Netzwerkleitung auf einen Blick von Standard-Ethernet-Leitungen unterscheiden können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Vergewissern Sie sich vor dem Konfektionieren, Ziehen oder Justieren von Kabeln, dass alle Stromquellen für die Kommunikationsnetzwerke (Us) und Peripherienetzwerke (Up) vollständig spannungsfrei geschaltet sind. Stecken oder ziehen Sie die Anschlüsse dieses Kabels nicht unter Last, da Lichtbogenbildung die internen Kontakte und empfindliche nachgeschaltete SPS-Elektronik beschädigen kann.
1
Rollen Sie das Kabel vor der Installation direkt von der Trommel ab. Ziehen Sie das Kabel nicht über die Seite der Spule, da dies eine strukturelle Verdrehung verursacht und die zu erwartende Lebensdauer der Energiekette verkürzt.
2
Legen Sie das Kabel locker in die Energiekette. Stellen Sie sicher, dass es höchstens 60 Prozent des inneren Querschnitts des Führungshohlraums einnimmt, damit es sich bei stark biegebeanspruchten Bewegungen seitlich bewegen kann.
3
Befestigen Sie beide Kabelenden mit robusten Zugentlastungshalterungen außerhalb der beweglichen Bereiche der Energiekette. Klemmen Sie ausschließlich den äußeren PUR-Mantel fest, ohne die inneren Adern zu quetschen.