Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2 Serie AC-Servoantrieb

Beschreibung

Entwickelt für Hochleistungs-Bewegungssteuerungsanwendungen, dient der Delta Electronics ASD-A2-1021-U als Kernantriebskomponente innerhalb der ASDA-A2 Serie. Mit einer Nenn-Ausgangsleistung von 1,0 kW bei einer 220V Einphasen-Eingangskonfiguration ist dieses Gerät speziell darauf ausgelegt, die hohen Anforderungen moderner industrieller Automatisierungssysteme zu erfüllen. Durch die Integration fortschrittlicher Closed-Loop-Steuerung, einer eingebauten elektronischen Nocke (E-Cam) und Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstellen bietet es präzise Positionierung, außergewöhnliche Drehmomentsteuerung und sanfte Geschwindigkeitsregelung für dynamische Maschinenarchitekturen.

Eigenschaften

• Fortschrittliche E-Cam-Funktion: Eingebaute elektronische Nocke mit bis zu 720 Punkten für sanfte interpolative Pfadplanung sowie fliegende Schere- oder Rotationsschnitt-Operationen ohne externe Steuerungsbelastung.
• Vollständige Closed-Loop-Steuerung: Direkte Sekundär-Encoder-Rückkopplungsschnittstelle zur Beseitigung von mechanischem Spiel und Gewährleistung der Endpunkt-Positioniergenauigkeit.
• Schwingungsunterdrückung: Dualmodus automatische Hochfrequenz-Resonanzunterdrückung und Niederfrequenz-Schwingungsdämpfungsfilter für verbesserte mechanische Stabilität.
• Vielseitiger Erweiterungsport: Modellkonfiguration „U“ mit Hochgeschwindigkeits-Erweiterungsports für mehrere Erweiterungsschnittstellen und Kommunikationsoptionen.

Anwendungen

• Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Hochgeschwindigkeits-Präzisionsfräseinrichtungen.
• Fliegende Schere, Rotationsschnitt- und Verpackungsmaschinen, die eine synchronisierte Master-Slave-Übersetzung benötigen.
• Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Portalgelenkroboter und automatisierte Materialflusssysteme.
• Textil-, Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen, die eine kontinuierliche Spannungs- und Registersteuerung erfordern.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Die ASDA-A2-Modelvarianten mit dem Suffix "-U" sind funktional kompatibel mit den Standardmodellen "B" oder "M" in den analogen Drehmoment- und Geschwindigkeitsmodi, unterscheiden sich jedoch erheblich in ihren digitalen Busfähigkeiten und dem physischen Full-Closed-Loop-CN4-Rückführungsanschluss. Beim Upgrade von älteren ASDA-AB-Serienantrieben ist zu beachten, dass das Schaltschranklayout angepasst werden muss, da der Platzbedarf nicht identisch ist und die physischen Encoderkabel auf den 20-Bit-Serienencoderstandard der A2-Motorserie aufgerüstet werden müssen.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Beim Betrieb des ASD-A2-1021-U-Antriebs an einphasigem 220 VAC-Strom statt an einem Drehstromnetz erhöht sich die interne Gleichstromzwischenkreisspannungswelligkeit während Hochbeschleunigungs-/Abbremszyklen. Unter diesen Bedingungen sollte der Motor nicht mit Dauerlastzyklen betrieben werden, die 80 % des Nennmoments überschreiten. Bei Vorhandensein von hohen Trägheitslasten kann die interne Rückspeisefähigkeit einen AL005 (Überspannung)-Fehler auslösen. Dies muss durch Berechnung der Rückspeiseenergie und Hinzufügen eines externen Bremswiderstands an den Klemmen P+ und D behoben werden, während der Parameter P1-52 an den Widerstand und die Leistungsaufnahme der externen Komponente angepasst wird.

Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps

Um elektrische Störprobleme bei hochauflösenden 20-Bit-Encodern zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse direkt mit dem PE-Anschluss des Antriebs über mindestens 14 AWG Draht geerdet ist. Bei Verwendung der CN1-Schnittstelle für Impulszugpositionierung verwenden Sie stets verdrillte, geschirmte Kabel, wobei die Abschirmung nur am Antriebschassis-Ende angeschlossen wird. Stellen Sie sicher, dass die Parameter P2-15 bis P2-17 (Digitale Eingangsfilter) korrekt konfiguriert sind, um die Eingangssignal-Frequenz anzupassen und Signalprellen oder externe hochfrequente elektromagnetische Störungen herauszufiltern.

Installationsrichtlinien