Delta Electronics ASD-A2-1021-U ASDA-A2-Serie AC-Servoantrieb

Beschreibung

Der für Hochleistungsanwendungen in der Bewegungssteuerung entwickelte Delta Electronics ASD-A2-1021-U dient als zentrale Antriebskomponente innerhalb der Produktfamilie ASDA-A2-Serie. Mit einer Nennausgangsleistung von 1,0 kW bei einer 220-V-Einphasen-Eingangskonfiguration wurde dieses Gerät speziell für die hohen Anforderungen moderner industrieller Automatisierungssysteme entwickelt. Durch die Integration einer fortschrittlichen Regelung mit geschlossenem Regelkreis, einer integrierten elektronischen Kurvenscheibe (E-Cam) und Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsschnittstellen ermöglicht es eine präzise Positionierung, eine außergewöhnliche Drehmomentregelung und eine gleichmäßige Drehzahlregelung für dynamische Maschinenarchitekturen.

Funktionen

• Erweiterte E-Cam-Funktion: Integrierte elektronische Kurvenscheibe mit bis zu 720 Punkten für eine gleichmäßige interpolative Bahnplanung sowie Fliegende-Scheren- oder Rotationsschneidvorgänge ohne zusätzlichen externen Controller.
• Vollständig geschlossener Regelkreis: Direkte Schnittstelle für das Feedback eines sekundären Encoders zur Beseitigung des mechanischen Spiels und zur Sicherstellung einer präzisen Endpositionierung.
• Schwingungsunterdrückung: Automatische zweistufige Filter zur Unterdrückung hochfrequenter Resonanzen und Dämpfung niederfrequenter Schwingungen für eine verbesserte mechanische Stabilität.
• Vielseitiger Erweiterungsanschluss: Ausführung des „U“-Modells mit Hochgeschwindigkeits-Erweiterungsanschlüssen für mehrere Erweiterungsschnittstellen und Kommunikationsoptionen.

Anwendungen

• Mehrkanalige CNC-Bearbeitungszentren und Hochgeschwindigkeits-Präzisionsfräsanlagen.
• Fliegende Scheren, Rotationsschneid- und Verpackungsmaschinen, die eine synchronisierte Master-Slave-Übersetzung erfordern.
• Hochgeschwindigkeits-Portalkinematikroboter für Pick-and-Place-Anwendungen und automatisierte Materialhandhabungslinien.
• Textil-, Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen, die eine kontinuierliche Spannungs- und Registerregelung erfordern.

Technische Spezifikationen

Anschlüsse und Schnittstellen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Die ASDA-A2-Modellvarianten mit dem Suffix „-U“ sind in den analogen Drehmoment- und Drehzahlmodi funktional mit den Standardmodellen „B“ oder „M“ kompatibel, unterscheiden sich jedoch deutlich hinsichtlich ihrer digitalen Busfunktionen und der physischen CN4-Feedback-Anordnung für den vollständig geschlossenen Regelkreis. Beim Umstieg von älteren Antrieben der ASDA-AB-Serie ist zu beachten, dass die Anordnung im Schaltschrank angepasst werden muss, da die Einbaumaße nicht identisch sind. Außerdem müssen die Encoderkabel aktualisiert werden, um den seriellen 20-Bit-Encoderstandard der A2-Motorserie zu unterstützen.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Beim Betrieb des Antriebs ASD-A2-1021-U mit einphasiger 220-VAC-Versorgung anstelle einer dreiphasigen Versorgung erhöht sich die Restwelligkeit der internen Gleichspannungszwischenkreisspannung während Zyklen mit hoher Beschleunigung bzw. Verzögerung. Unter diesen Bedingungen darf der Motor nicht in Dauerbetriebszyklen mit mehr als 80 % des Nenndrehmoments betrieben werden. Bei hoher Lastträgheit kann die interne Rückspeisefähigkeit einen Fehler AL005 (Überspannung) auslösen. Dies muss behoben werden, indem die Rückspeiseenergie berechnet und ein externer Bremswiderstand zwischen den Klemmen P+ und D hinzugefügt wird. Gleichzeitig ist der Parameter P1-52 entsprechend dem Widerstands- und Leistungsnennwert des externen Bauteils einzustellen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um elektrische Störungen bei hochauflösenden 20-Bit-Encodern zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass der Motorkörper direkt über ein Kabel mit mindestens 14 AWG mit der PE-Klemme des Antriebs geerdet ist. Verwenden Sie bei der Positionsbestimmung über die CN1-Schnittstelle mit Impulsfolge stets verdrillte, geschirmte Kabel und schließen Sie den Schirm nur am Ende am Antriebsgehäuse an. Stellen Sie sicher, dass die Parameter P2-15 bis P2-17 (Digitaleingangsfilter) korrekt entsprechend der Frequenz des Eingangssignals konfiguriert sind, um Signalprellen oder externe hochfrequente elektromagnetische Störungen herauszufiltern.

Installationsrichtlinien