E94AYAA Lenze 9400-Serie Integriertes Sicherheitssteuerungsmodul

Produktübersicht

Das E94AYAA (E94AYAA) ist ein hochzuverlässiges Sicherheitssteuermodul, das speziell für das Servoantriebssystem der Lenze-9400-Serie entwickelt wurde. Dieses Modul dient als primäre Hardwareschnittstelle zur Implementierung lokaler funktionaler Sicherheit und stellt sicher, dass Maschinen bei einem Notfall oder Wartungseingriff in einen sicheren Zustand versetzt werden können. Das für geschäftskritische industrielle Anwendungen entwickelte E94AYAA bietet eine „Safe Torque Off“-Funktion (STO), die verhindert, dass der Antrieb Drehmoment erzeugt, ohne die Netzversorgung zu trennen. Dieses in Deutschland hergestellte Modul ist für die Einhaltung internationaler Sicherheitsstandards (wie EN ISO 13849-1 und SIL 3) unerlässlich und ermöglicht es Produktionsverantwortlichen, ein hohes Sicherheitsniveau aufrechtzuerhalten, hardwarebedingte Stillstandszeiten zu minimieren und sowohl Personal als auch hochwertige Automatisierungskomponenten zu schützen.

Technische Konfiguration

Das E94AYAA ist als steckbare Funktionseinheit ausgeführt, die direkt in den dafür vorgesehenen Sicherheitssteckplatz eines Servoantriebs der 9400-Serie integriert wird. Seine Architektur basiert auf zweikanaliger Redundanz, einer Voraussetzung für hohe Sicherheitsbewertungen. Das Modul verfügt über ein äußerst kompaktes und leichtes Design und wiegt nur 0,06 kg, wodurch eine effiziente Installation ohne Veränderung der Baugröße des Antriebs möglich ist. Es ermöglicht den direkten Anschluss von Sicherheitseinrichtungen wie Not-Halt-Tastern, Lichtvorhängen oder Sicherheitsverriegelungen. Die Hardware ist prüfbar und überwacht sich selbst auf interne Fehler. Dabei liefert sie Echtzeit-Rückmeldungen an die Steuereinheit des Antriebs, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktion bei Bedarf jederzeit verfügbar ist.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Benötigt das E94AYAA zusätzliche Software, um seine Sicherheitsfunktionen zu aktivieren?

Die grundlegende STO-Funktion des E94AYAA basiert auf Hardware. Die Sicherheitsparameter des Antriebs müssen jedoch mit der Software Lenze L-force Engineer konfiguriert werden, um sicherzustellen, dass die Diagnose-Rückmeldung und die Logik für den Wiederanlauf den spezifischen Sicherheitsprotokollen Ihrer Maschine entsprechen.

Kann ich das E94AYAA als Ersatz für ein älteres Sicherheitsrelaissystem verwenden?

Das E94AYAA stellt zwar die Sicherheitsfunktion auf Antriebsebene bereit, ist jedoch typischerweise Teil einer umfassenderen Sicherheitskette. Es macht Hochstrom-Sicherheits­schütze vor dem Antrieb überflüssig, muss aber weiterhin von einer zertifizierten Sicherheitssteuerung oder einem Not-Halt-Stromkreis mit potenzialfreien Kontakten ausgelöst werden.

Welche Auswirkungen hat ein im E94AYAA-Modul erkannter Fehler?

Wenn das Modul einen internen Hardwarefehler oder eine Abweichung zwischen den beiden Kanälen erkennt, löst es sofort einen „sicheren Zustand“ aus (wobei der Antriebsausgang gesperrt wird) und signalisiert dem Display des Antriebs einen Fehler. Der Antrieb kann erst wieder gestartet werden, wenn der Fehler behoben und der Sicherheitskreis zurückgesetzt wurde.

Leitfaden für Engineering und Installation

Zweikanalige Verdrahtung und Redundanz:

Um eine Einstufung nach PL e oder SIL 3 zu erreichen, muss das E94AYAA in einer zweikanaligen Konfiguration verdrahtet werden. Dazu werden zwei separate 24-VDC-Steuersignale verwendet. Wird nur ein einkanaliges Signal verwendet, wird die Sicherheitseinstufung des Gesamtsystems deutlich herabgesetzt (typischerweise auf PL c oder SIL 1), was möglicherweise nicht den Sicherheitsanforderungen Ihrer spezifischen Maschine entspricht.

Handhabung und ESD-Schutz:

Wie alle Erweiterungsmodule der 9400-Serie ist das E94AYAA empfindlich gegenüber elektrostatischer Entladung. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb vollständig ausgeschaltet und der Gleichspannungszwischenkreis entladen ist, bevor Sie das Modul einsetzen. Verwenden Sie während der Installation ein ESD-sicheres Handgelenkband, um Schäden an den empfindlichen Logikschaltungen zu vermeiden, die die Sicherheitsrückkopplungsschleifen überwachen.

Validierung und Wiederholungsprüfung:

Nach der Installation des E94AYAA MUSS die Sicherheitsfunktion von einer qualifizierten Fachkraft validiert werden. Dazu wird der Sicherheitskreis ausgelöst und überprüft, ob der Antrieb in den Zustand „Safe Torque Off“ wechselt und der Motor nicht neu gestartet werden kann, solange der Sicherheitsbefehl aktiv ist. Diese Wiederholungsprüfung sollte als Teil der Maschinensicherheitsakte dokumentiert und in regelmäßigen Wartungsintervallen wiederholt werden.