E94AYAA Lenze integriertes Sicherheitssteuermodul der Serie 9400

Produktübersicht

Das E94AYAA (E94AYAA) ist ein hochzuverlässiges Sicherheitssteuerungsmodul, das speziell für das Servoantriebssystem der Lenze-9400-Serie entwickelt wurde. Dieses Modul dient als primäre Hardwareschnittstelle zur Implementierung einer dezentralen funktionalen Sicherheit und stellt sicher, dass Maschinen im Notfall oder bei Wartungsarbeiten in einen sicheren Zustand versetzt werden können. Das für sicherheitskritische industrielle Anwendungen entwickelte E94AYAA bietet die Funktion „Safe Torque Off“ (STO), die verhindert, dass der Antrieb Drehmoment erzeugt, ohne die Netzversorgung zu trennen. Dieses in Deutschland gefertigte Modul ist für die Einhaltung internationaler Sicherheitsnormen wie EN ISO 13849-1 und SIL 3 unerlässlich. Es ermöglicht Produktionsverantwortlichen, ein hohes Sicherheitsniveau aufrechtzuerhalten, hardwarebedingte Ausfallzeiten zu minimieren und sowohl das Personal als auch hochwertige Automatisierungsanlagen zu schützen.

Technische Konfiguration

Das E94AYAA ist als steckbare Funktionseinheit ausgelegt, die direkt in den dafür vorgesehenen Sicherheitssteckplatz eines Servoantriebs der 9400-Serie integriert wird. Seine Architektur basiert auf redundanter Zweikanaligkeit, die für hohe Sicherheitsbewertungen erforderlich ist. Das Modul verfügt über eine äußerst kompakte und leichte Bauweise und wiegt nur 0,06 kg. Dadurch ermöglicht es eine effiziente Installation, ohne die äußeren Abmessungen des Antriebs zu verändern. Es ermöglicht den direkten Anschluss von Sicherheitseinrichtungen wie Not-Halt-Tastern, Lichtvorhängen oder Sicherheitsverriegelungen. Die Hardware ist prüfbar und überwacht sich selbst auf interne Fehler. Sie liefert Echtzeit-Rückmeldungen an die Steuereinheit des Antriebs, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktion jederzeit verfügbar ist, wenn sie benötigt wird.

Technische Daten

Technische FAQs

Benötigt das E94AYAA zusätzliche Software, um seine Sicherheitsfunktionen zu aktivieren?

Die grundlegende STO-Funktion des E94AYAA ist hardwarebasiert. Die Sicherheitsparameter des Antriebs müssen jedoch mit der Lenze-Software L-force Engineer konfiguriert werden, damit die Diagnose-Rückmeldung und die Wiederanlauf逻ik Ihren spezifischen Maschinensicherheitsprotokollen entsprechen.

Kann ich das E94AYAA verwenden, um ein älteres Sicherheitsrelais-System zu ersetzen?

Obwohl das E94AYAA die Sicherheitsfunktion auf Antriebsebene bereitstellt, ist es in der Regel Bestandteil einer größeren Sicherheitskette. Es macht Hochstrom-Sicherheits-Schütze vor dem Antrieb überflüssig, muss jedoch weiterhin von einer zertifizierten Sicherheitssteuerung oder einem Not-Halt-Stromkreis mit potenzialfreien Kontakten ausgelöst werden.

Welche Auswirkungen hat ein im E94AYAA-Modul erkannter Fehler?

Wenn das Modul einen internen Hardwarefehler oder eine Abweichung zwischen den beiden Kanälen erkennt, löst es sofort einen „sicheren Zustand“ aus, indem es den Antriebsausgang sperrt, und meldet dem Display des Antriebs einen Fehler. Der Antrieb kann erst wieder gestartet werden, wenn der Fehler behoben und der Sicherheitskreis zurückgesetzt wurde.

Leitfaden für Engineering und Installation

Zweikanalige Verdrahtung und Redundanz:

Um eine Einstufung nach PL e oder SIL 3 zu erreichen, muss das E94AYAA in einer zweikanaligen Konfiguration verdrahtet werden. Dazu werden zwei separate 24-VDC-Steuersignale verwendet. Wird nur ein einkanaliges Signal eingesetzt, wird die Sicherheitseinstufung des gesamten Systems deutlich herabgesetzt, typischerweise auf PL c oder SIL 1. Dies erfüllt möglicherweise nicht die Sicherheitsanforderungen Ihrer spezifischen Maschine.

Handhabung und ESD-Schutz:

Wie alle Erweiterungsmodule der 9400-Serie ist auch das E94AYAA empfindlich gegenüber elektrostatischer Entladung. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb vollständig ausgeschaltet und der Gleichspannungszwischenkreis entladen ist, bevor Sie das Modul einsetzen. Verwenden Sie während der Installation ein ESD-sicheres Erdungsarmband, um Schäden an den empfindlichen Logikschaltungen zu verhindern, die die Sicherheitsrückkopplungskreise überwachen.

Validierung und Nachweisprüfung:

Nach der Installation des E94AYAA muss die Sicherheitsfunktion von einer qualifizierten Fachkraft validiert werden. Dazu wird der Sicherheitskreis ausgelöst und überprüft, ob der Antrieb in den Zustand „Safe Torque Off“ wechselt und der Motor nicht neu gestartet werden kann, solange der Sicherheitsbefehl aktiv ist. Diese Nachweisprüfung sollte als Bestandteil der Maschinensicherheitsakte dokumentiert und in regelmäßigen Wartungsintervallen wiederholt werden.