EL2252 | BECKHOFF | EtherCAT Terminal 2-Kanal Digitalausgang mit Zeitstempel

Produktübersicht

Das EL2252 ist ein leistungsstarkes 2-Kanal-Digitalausgangs-EtherCAT-Terminal, das für Anwendungen mit extrem hoher zeitlicher Präzision entwickelt wurde. Es arbeitet mit 24 V DC und bietet eine Push-Pull-Ausgangsstufe, die ohmsche, induktive und Lampenlasten bis zu 0,5 A pro Kanal treiben kann. Das herausragende Merkmal des EL2252 ist seine XFC (eXtreme Fast Control) Technologie, die eine ultrapräsise Zeitstempelung ermöglicht. Mit einer Zeitstempelpräzision auf Terminalebene von 10 ns und einer Auflösung von 1 ns können Ausgänge zu exakt vorgegebenen Zeiten unabhängig vom Feldbuszyklus geschaltet werden. Dies macht es zu einer unverzichtbaren Komponente für hochgeschwindigkeits-synchronisierte Aufgaben in Verpackung, Druck und High-End-Bewegungssteuerung.

Technische Konfiguration

Das EL2252 integriert Distributed Clocks (DC), um seine Schaltvorgänge im gesamten EtherCAT-Netzwerk zu synchronisieren:

• Ultraschnelles Schalten: Verfügt über eine Ausgangsverzögerung und Schaltzeit (TON/TOFF) von typischerweise unter 1 µs, wodurch sichergestellt wird, dass der physikalische Ausgang mit der hochgeschwindigkeits-internen Zeitstempellogik übereinstimmt.

• Push-Pull-Ausgangsstufe: Die Ausgangsstufe treibt das Signal aktiv sowohl auf High als auch auf Low, was klare Signalflanken liefert und die Störanfälligkeit im Vergleich zu herkömmlichen nur sourcing-Ausgängen reduziert.

• Zeitstempellogik: Das Prozessabbild enthält einen 9-Byte-Zeitstempel. Dies ermöglicht es der Steuerung, ein Ausgangsereignis für die Zukunft zu „planen“, das das Terminal mit Nanosekunden-Genauigkeit ausführt, sobald die Distributed Clock die Zielzeit erreicht.

• 4-Draht-Anschluss: Unterstützt eine vollständige 4-Draht-Anschlusstechnik für jeden Kanal, was die Verdrahtung von Sensoren und Aktoren vereinfacht, die eigene Strom- und Massebezüge direkt am Terminal benötigen.

Technische Daten

Technische FAQs

Wie verbessert die „Timestamp“-Funktion die Steuerungsleistung?

Bei herkömmlichen Digitalausgängen ist die Schaltzeit unregelmäßig, da sie davon abhängt, wann der SPS-Zyklus endet und der EtherCAT-Frame ankommt. Mit dem EL2252 sendet die SPS einen Befehl mit „Schalte genau um 12:00:00.000000500“. Das Terminal wartet auf diesen exakten Moment basierend auf seiner intern synchronisierten Uhr und schaltet dann, wodurch eine jitterfreie Ausgangszeit erreicht wird.

Was ist der Vorteil der Push-Pull-Ausgangsstufe?

Standardausgänge sind oft „sourcing“ (PNP), das heißt, sie liefern nur Strom. Eine Push-Pull-Stufe kann sowohl Strom liefern (push) als auch aufnehmen (pull). Das führt zu viel schnelleren Signalübergängen und ermöglicht dem Terminal, Lasten mit Restkapazität besser zu handhaben oder aktiv zu entladen.

Ist dieses Terminal für explosionsgefährdete Bereiche geeignet?

Ja, das EL2252 trägt die ATEX Ex-Kennzeichnung (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) und ist somit für den Einsatz in Zone 2 zugelassen, vorausgesetzt, es wird in einem geeigneten Gehäuse und gemäß den ATEX-Richtlinien installiert.

Engineering- & Installationsanleitung

• Verdrahtung für hohe Geschwindigkeit: Um die Nanosekunden-Präzision der Zeitstempelung zu erhalten, sollte die Verdrahtung zum Aktor so kurz wie möglich gehalten werden. Verwenden Sie hochwertige Litzen- oder Massivleiter (0,08…2,5 mm²) und achten Sie auf korrektes Aderendhülsenklemmen, um Signalimpedanzprobleme zu vermeiden.

• Distributed Clock (DC) Konfiguration: Damit die Zeitstempelfunktion funktioniert, muss das EL2252 im EtherCAT-Master (z. B. TwinCAT) mit aktiviertem DC konfiguriert werden. Stellen Sie sicher, dass die „Referenzuhr“ in Ihrem EtherCAT-System richtig synchronisiert ist, um die << 1 µs netzwerkweite Präzision zu gewährleisten.

• Kurzschlussschutz: Jeder Kanal ist kurzschlussfest mit einer Strombegrenzung von typischerweise 1,5 A. Tritt ein Kurzschluss auf, begrenzt das Terminal den Strom und schützt sich selbst. Der Fehler sollte jedoch schnell behoben werden, um eine übermäßige Wärmeentwicklung im 12 mm kompakten Gehäuse zu vermeiden.