EL6900 TwinSAFE Logic EtherCAT Terminal

Produktübersicht

Der EL6900 (EL6900) ist ein dedizierter Sicherheitscontroller, der als zentrales Verbindungselement zwischen sicheren Ein- und Ausgangssignalen innerhalb eines EtherCAT-Netzwerks fungiert. Unter Verwendung des Safety over EtherCAT (FSoE) Protokolls ermöglicht dieses Terminal die Umsetzung komplexer Sicherheitsfunktionen direkt im I/O-Segment. In risikoreichen Industrieumgebungen – wie Roboterarbeitszellen, automatisierten Montagelinien und Materialflusssystemen – ist der EL6900 unverzichtbar für die Steuerung von Not-Aus-Schaltungen, Lichtvorhängen und Sicherheits-Türüberwachungen. Durch die Auslagerung der Sicherheitslogik vom Standard-PLC auf diese spezialisierte Hardware erreicht das System höchste Sicherheitsbewertungen, einschließlich SIL 3 nach EN 61508 und PL e nach ISO 13849-1, was maximalen Schutz für Personal und Anlagen gewährleistet.

Technische Konfiguration

Der EL6900 arbeitet als TwinSAFE Logic Terminal und kann bis zu 128 Sicherheitsverbindungen verarbeiten. Er fungiert als „Safety Master“ in einer dezentralen Sicherheitsarchitektur und kommuniziert mit verschiedenen TwinSAFE-fähigen Ein- und Ausgangsmodulen. Das Terminal verfügt über eine schnelle Zykluszeit von ca. 500 µs (abhängig von der Projektgröße) und eine parametrierbare Fehlerreaktionszeit, die deterministische Sicherheitsreaktionen ermöglicht. Da es seine Energie ausschließlich aus dem E-Bus bezieht (typisch 188 mA), sind keine zusätzlichen Feldstromkontakte für den Logikbetrieb erforderlich. Die Konfiguration und Sicherheitslogik werden über den TwinSAFE Configurator in der TwinCAT-Umgebung programmiert, was eine nahtlose Integration zwischen Standardsteuerung und funktionaler Sicherheit gewährleistet.

Technische Daten

Technische FAQs

Kann der EL6900 Sicherheitsfunktionen unabhängig von der Haupt-PLC steuern?

Ja. Obwohl der EL6900 im EtherCAT-Terminalstapel sitzt und über die Haupt-PLC kommuniziert, wird die Sicherheitslogik lokal im sicheren Prozessor des EL6900 ausgeführt. Selbst wenn die Standard-PLC stoppt oder einen Fehler hat, behält der EL6900 die Fähigkeit, das Sicherheitssystem eigenständig in einen „Safe State“ zu versetzen.

Wie viele Sicherheitsgeräte kann ein einzelnes EL6900-Terminal verwalten?

Der EL6900 unterstützt bis zu 128 sichere Verbindungen. Das bedeutet, dass er eine Vielzahl sicherer Sensoren und Aktoren (FSoE Slaves) im Netzwerk überwachen und steuern kann, was ihn für mittelgroße bis große Sicherheitsanwendungen geeignet macht.

Was passiert, wenn die Kommunikation zwischen Sicherheitsmodulen unterbrochen wird?

Der EL6900 überwacht die Kommunikation über eine parametrierbare „Watchdog-Zeit“. Wenn das Sicherheitstelegramm innerhalb dieses Zeitfensters nicht ankommt – etwa durch Kabelbruch oder starke Störungen – initiiert der EL6900 automatisch die programmierte Fehlerreaktion, um den sicheren Zustand des Systems zu gewährleisten.

Engineering- & Installationsanleitung

• Validierung des Sicherheitsprojekts: Nach der Programmierung der Sicherheitslogik in TwinCAT muss das Projekt verifiziert und über ein sicheres Verfahren auf den EL6900 geladen werden. Dokumentieren Sie stets die erzeugte CRC (Cyclic Redundancy Check) Prüfsumme; dieser eindeutige Identifikator stellt sicher, dass die Hardware exakt die autorisierte Version des Sicherheitscodes ausführt.

• E-Bus-Stromberechnung: Der EL6900 hat einen relativ hohen K-Bus/E-Bus-Stromverbrauch (188 mA). Stellen Sie bei der Planung Ihres Terminalsegments sicher, dass der EtherCAT-Koppler oder das vorgelagerte Netzteil genügend Strom für den EL6900 und alle nachfolgenden Sicherheits-I/O-Module bereitstellt, um Kommunikationsausfälle zu vermeiden.

• Verdrahtung und ESD-Sicherheit: Verwenden Sie einen Schraubendreher, um die Federklemmen für sichere Verbindungen zu betätigen. Obwohl der EL6900 keine Leistungskontakte verwendet, sollte die umgebende Verkabelung strengen ESD-Schutzrichtlinien folgen. Sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Erdung der Hutschiene, um einen niederohmigen Pfad für elektromagnetische Störungen bereitzustellen, was entscheidend für eine „fehlerfreie“ Sicherheitskommunikation ist.