Produktübersicht
Das EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) ist ein vielseitiges Industrie-I/O-Modul mit hohem Schutzgrad, das für EtherCAT-P-Systeme entwickelt wurde. Dieses „Box“-Modul verfügt über 8 digitale Kanäle, die individuell als Eingänge oder Ausgänge konfiguriert werden können, und bietet dadurch maximale Flexibilität für die dezentrale Automatisierung. Das für die direkte Montage an Maschinen ohne Schaltschrank ausgelegte EPP2338-1002 verfügt über die Schutzart IP67 und ist somit gegen Staub, Wasser und aggressive Industrieflüssigkeiten beständig. Durch den Einsatz der EtherCAT-P-Technologie kombiniert es ultraschnelle Kommunikation und Stromversorgung (sowohl System- als auch Peripheriespannung) in einem einzigen M8-P-codierten Kabel, wodurch sich der Verdrahtungsaufwand und die Installationskosten bei modularen Maschinen, Robotik- und Fördersystemen deutlich reduzieren.
Technische Konfiguration
Das EPP2338-1002 arbeitet nach dem EtherCAT-P-Standard und verwendet 2 x M8-P-codierte Buchsen für die Busschnittstelle, um Daten und Stromversorgung per Daisy-Chain zu verbinden. Die I/O-Ebene verfügt über 8 x M12-Steckverbinder (5-polig, A-codiert). Jeder Kanal ist hochgradig anpassbar: Die Eingänge entsprechen der Spezifikation EN 61131-2 (Typ 1/3) und verfügen über einen Filter von 3,0 ms zur Beseitigung von Signalprellen, während die Ausgänge bis zu 0,5 A für ohmsche, induktive oder Lampenlasten liefern. Das Modul ist mit einer elektrischen Trennung von 500 V und einem integrierten Kurzschlussschutz für die Sensorspeisung und die einzelnen Ausgangskanäle auf zuverlässigen Betrieb ausgelegt. Das kompakte Gehäuse aus Zinkdruckguss oder leistungsfähigem Kunststoff ermöglicht flexible Einbaupositionen bei Temperaturen von -25 bis +60 °C.
Technische Daten
| Attribut |
Spezifikationsdetails |
| Modell |
EPP2338-1002 |
| Marke |
BECKHOFF |
| Protokoll |
EtherCAT P (Kommunikation + Stromversorgung) |
| Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, P-codiert |
| Anzahl der Kanäle |
8 (als Eingang oder Ausgang konfigurierbar) |
| I/O-Anschluss |
M12 x 1, 5-polig, A-codiert |
| Nennlastspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal |
| Eingangsfilter |
3,0 ms |
| Schaltzeiten |
Typ. TON: 50 µs / TOFF: 100 µs |
| Schutzart |
IP65, IP66, IP67 |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Gewicht |
ca. 165 g |
| Versandgewicht |
2,0 kg |
Technische FAQs
Was ist der wesentliche Unterschied zwischen EtherCAT und EtherCAT P?
Während Standard-EtherCAT separate Kabel für Daten und Stromversorgung erfordert, integriert EtherCAT P (verwendet vom EPP2338-1002) die EtherCAT-Kommunikation und zwei 24-V-DC-Stromversorgungen ($U_S$ für System/Sensoren und $U_P$ für Peripheriegeräte/Aktoren) in einem einzigen 4-adrigen Standard-Ethernetkabel mit speziellen P-codierten M8-Steckverbindern.
Kann ich Eingänge und Ausgänge am selben EPP2338-1002-Modul mischen?
Ja. Eine der wichtigsten Eigenschaften dieses Moduls ist, dass alle 8 Kanäle bidirektional sind. Sie müssen keine speziellen Eingangs- oder Ausgangsversionen vorbestellen, sondern definieren einfach die Funktion jedes Pins in der Konfiguration des TwinCAT System Managers.
Wie geht das Modul mit Kurzschlüssen an der Sensorspeisung um?
Die Sensorspeisung wird aus der Lastspannung abgeleitet und ist insgesamt kurzschlussfest, mit einem maximalen Strom von 0,5 A. Wenn ein Sensorkabel beschädigt wird und einen Kurzschluss verursacht, schützt das Modul die interne Elektronik und meldet den Fehler zur Diagnose an den EtherCAT-Master zurück.
Leitfaden für Engineering und Installation
EtherCAT-P-Verkabelung und Topologie:
Verwenden Sie bei der Installation des EPP2338-1002 ausschließlich P-codierte M8-Kabel. Standard-EtherCAT-Kabel (A-codiert) passen nicht und könnten die Pins beschädigen, wenn sie gewaltsam eingesteckt werden. Da EtherCAT P Stromversorgung führt, müssen Sie den Spannungsabfall über die gesamte Reihe der Box-Module berechnen. Fällt die Spannung $U_S$ oder $U_P$ am Ende einer langen Kette unter den Schwellenwert von 24 V DC (-15 %), muss ein EPP1322-0001-Einspeisemodul eingesetzt werden.
M12-I/O-Verdrahtung:
Die M12-Buchsen sind 5-polig und A-codiert. Da das Modul 8 Kanäle über seine Ports unterstützt, beachten Sie das Beckhoff-Anschlussbild, um eine korrekte Verdrahtung der Sensoren und Aktoren sicherzustellen. Ziehen Sie die M12-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel auf 0,6 Nm an, um die IP67-Abdichtung aufrechtzuerhalten. Nicht verwendete Buchsen müssen mit Schutzkappen versehen werden, um das Eindringen von Feuchtigkeit zu verhindern.
Konfiguration in TwinCAT:
Im TwinCAT-Baum wird das EPP2338-1002 mit einem Prozessabbild für Eingänge und Ausgänge angezeigt. Um einen Kanal als Ausgang zu verwenden, verknüpfen Sie einfach eine SPS-Variable mit dem Bit „Output“ des jeweiligen Kanals. Das Modul verfügt über Funktionen zur „Auto-Konfiguration“. Überprüfen Sie jedoch stets, ob die Signalspannungen „0“ und „1“ mit Ihren Feldgeräten übereinstimmen (standardmäßige 24-V-Logikpegel).