Produktübersicht
Das EPP2008-0001 (EPP 2008-0001) ist ein robustes industrielles I/O-Modul für EtherCAT-P-Systeme, das speziell für die direkte Maschinenmontage in dezentralen Umgebungen entwickelt wurde. Dieses „Box“-Modul verfügt über 8 digitale Ausgänge und bietet eine äußerst zuverlässige Möglichkeit zur Steuerung von Aktoren, Ventilen und Anzeigen, ohne dass ein Schaltschrank erforderlich ist. Durch die Nutzung der EtherCAT-P-Technologie integriert das EPP2008-0001 Hochgeschwindigkeitskommunikation und zwei 24-V-DC-Versorgungen ($U_S$ und $U_P$) in einem einzigen speziell ausgelegten M8-P-codierten Kabel. Mit seiner Schutzart IP67 und der kompakten Bauform ist es eine bevorzugte Lösung für den modularen Maschinenbau, Roboter-Endeffektoren und automatisierte Materialhandhabungssysteme, bei denen der Platz begrenzt ist und eine hohe Widerstandsfähigkeit gegenüber Umwelteinflüssen erforderlich ist.
Technische Konfiguration
Das EPP2008-0001 stellt 8 digitale Ausgänge über M8-Buchsen (3-polig, A-codiert) bereit. Jeder Kanal kann bis zu 0,5 A schalten und eignet sich damit für ohmsche, induktive und Lampenlasten. Die Modularchitektur gewährleistet durch den individuellen Kurzschlussschutz jedes Kanals eine hohe Systemverfügbarkeit. Tritt an einem Ausgang ein Fehler auf, arbeiten die übrigen Kanäle unbeeinträchtigt weiter. Die EtherCAT-P-Busschnittstelle verwendet zwei M8-P-codierte Buchsen (In und Out) und ermöglicht so die effiziente Verkettung von Daten- und Stromversorgung. Das Modul ist in einem Gehäuse aus Zinkdruckguss oder hochleistungsfähigem Kunststoff untergebracht, bietet eine elektrische Isolation von 500 V und arbeitet zuverlässig bei extremen Temperaturen von -25 bis +60 °C.
Technische Daten
| Attribut |
Spezifikationsdetails |
| Modell |
EPP2008-0001 |
| Marke |
BECKHOFF |
| Protokoll |
EtherCAT P (integrierte Daten- und Stromversorgung) |
| Busschnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, P-codiert |
| Anzahl der Ausgänge |
8 |
| Ausgangsanschluss |
M8 x 1, 3-polig, A-codiert |
| Nennausgangsspannung |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (kurzschlussfest) |
| Lasttyp |
Ohmsche, induktive, Lampenlast |
| Stromaufnahme ($U_S$) |
typ. 100 mA |
| Elektrische Isolation |
500 V |
| Schutzart |
IP65, IP66, IP67 |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 °C |
| Gewicht |
ca. 165 g |
| Versandgewicht |
2,0 kg |
Technische FAQs
Wie profitiert das EPP2008-0001 vom EtherCAT-P-Standard?
EtherCAT P kombiniert die blitzschnelle Kommunikation von EtherCAT mit zwei 24-V-DC-Versorgungen ($U_S$ für Elektronik/Sensoren und $U_P$ für Peripheriegeräte/Aktoren) in einem einzigen M8-Kabel. Dadurch entfällt die separate Stromverkabelung für das EPP2008-0001, wodurch sich Installationszeit und Gewicht erheblich reduzieren und potenzielle Fehlerquellen in beweglichen Maschinenteilen minimiert werden.
Was passiert, wenn ein Ausgangskanal kurzgeschlossen wird?
Das EPP2008-0001 verfügt über einen intelligenten elektronischen Kurzschlussschutz. Bei einem Kurzschluss wird der Strom begrenzt (typischerweise auf 1,5 A) und der betreffende Kanal zum Schutz der internen Schaltung deaktiviert. Der Fehlerstatus wird an den EtherCAT-Master zurückgemeldet und ermöglicht so eine sofortige Softwarediagnose.
Ist für die Montage eine bestimmte Ausrichtung erforderlich?
Nein. Dank der vollständig vergossenen Bauweise und der Schutzart IP67 ist die Einbaulage variabel. Das Modul kann mithilfe der integrierten Befestigungsbohrungen direkt an Maschinenrahmen montiert werden, sofern die M8-Steckverbinder ordnungsgemäß angezogen sind, um ihre zuverlässige Abdichtung gegenüber Umwelteinflüssen sicherzustellen.
Planungs- und Installationsanleitung
Auslegung des EtherCAT-P-Netzwerks:
Bei der Verkettung mehrerer Box-Module wie dem EPP2008-0001 ist es entscheidend, die kumulierte Stromaufnahme über die $U_P$ (Peripherieversorgung) zu berechnen. Da dieses Modul 8 Ausgänge steuert, kann ein vollständig ausgelastetes Modul bis zu 4 A aus der $U_P$ Versorgung aufnehmen. Überschreitet der Gesamtstrom in der Kette die Nennleistung des P-codierten Kabels oder fällt die Spannung unter 20,4 V DC, muss ein EPP1322-0001-Einspeisemodul zur Auffrischung der Versorgung eingefügt werden.
Verdrahtung der M8-Ausgänge:
Die Ausgänge verwenden 3-polige, A-codierte M8-Steckverbinder. Stellen Sie sicher, dass die Aktorkabel dieser Anschlussbelegung entsprechen. Zur Aufrechterhaltung der Schutzart IP67 sollten alle M8-Schraubsteckverbinder mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel angezogen werden (typischerweise 0,4 Nm). Nicht verwendete M8-Buchsen müssen mit einer Schutzkappe verschlossen werden, um das Eindringen von Feuchtigkeit und Staub zu verhindern.
Integration in TwinCAT:
Im TwinCAT System Manager wird das EPP2008-0001 als EtherCAT-P-Gerät hinzugefügt. Das Prozessabbild stellt 8 einzelne Ausgangsbits bereit. Bei induktiven Lasten, beispielsweise kleinen Magnetventilen, übernimmt die interne Schutzschaltung des Moduls die Begrenzung der Gegen-EMK. Bei sehr hoher Schaltfrequenz oder energiereichen induktiven Lasten ist jedoch zu prüfen, ob die Abschaltenergie innerhalb der zulässigen Grenzen liegt, um eine langfristige Zuverlässigkeit der Hardware sicherzustellen.