Produktübersicht
Der EPP2338-0002 (EPP23380002) ist eine ultrakompakte, maschinenmontierbare I/O-Lösung für dezentrale Automatisierung ohne Schaltschrank. Mithilfe der EtherCAT-P-Technologie vereint dieses Modul Hochgeschwindigkeitskommunikation und Stromversorgung (System und Peripherie) in einem einzigen, speziell ausgelegten M8-Kabel mit P-Codierung. Mit 8 flexiblen digitalen Kanälen, die jeweils als Eingang oder Ausgang konfiguriert werden können, ist der EPP2338-0002 die ideale Schnittstelle für Hochgeschwindigkeitsrobotik, automatisierte Sortiersysteme und Außenmaschinen. Das IP67-zertifizierte Zinkdruckgussgehäuse gewährleistet vollständigen Schutz gegen Staub und Hochdruckwasserstrahlen und macht das Modul zu einer zentralen Komponente moderner Industrie-4.0-Architekturen, die „überall montiert“ werden kann.
Automatisierung über ein Kabel und vielseitige Signalverarbeitung
Der EPP2338-0002 verfügt über eine äußerst adaptive interne Logik und unterstützt Eingänge gemäß EN 61131-2, Typ 1/3. Mit einem ultraschnellen 10-µs-Eingangsfilter kann er hochfrequente Triggersignale erfassen, die Standard-SPS-Module häufig übersehen. Als Ausgänge konfiguriert, kann jeder der 8 Kanäle bis zu 0,5 A schalten und ohmsche, induktive sowie Lampenlasten versorgen. Der integrierte Kurzschlussschutz für die Sensorversorgung und die einzelnen Ausgangskanäle stellt sicher, dass ein lokaler Verdrahtungsfehler nicht das gesamte EtherCAT-P-Segment beeinträchtigt. Dieses „intelligente“ Energiemanagement ermöglicht dem Modul einen typischen Hilfsstromverbrauch von nur 20 mA und gleichzeitig eine leistungsstarke Versorgung von Feldaktoren.
Technische Daten
| Attribut |
Spezifikationsdetails |
| Modell |
EPP2338-0002 |
| Marke |
BECKHOFF |
| Protokoll |
EtherCAT P (Kommunikation + Stromversorgung) |
| I/O-Konfiguration |
8 Kanäle (als Eingang oder Ausgang konfigurierbar) |
| Eingangsfilter |
10 Mikrosekunden |
| Ausgangsstrom |
0,5 A pro Kanal (kurzschlussfest) |
| Bus-Schnittstelle |
2 x M8-Buchse, geschirmt, P-codiert |
| Schutzart |
IP65 / IP66 / IP67 |
| Betriebstemperatur |
-25 bis +60 Grad Celsius |
| Abmessungen |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Gewicht |
ca. 165 g |
Häufig gestellte Fragen zur Entwicklung und Feldleistung
Welchen Vorteil bietet der M8-Steckverbinder mit „P-Codierung“?
Die P-Codierung ist ein mechanischer Kodierungsstandard, der den versehentlichen Anschluss von Standard-EtherCAT-Kabeln an EtherCAT-P-Ports verhindert. Diese Schutzmaßnahme ist wichtig, da EtherCAT P sowohl die 24-VDC-System-/Sensorversorgung ($U_S$) als auch die 24-VDC-Peripheriespannung für Aktoren ($U_P$) über dasselbe 4-adrige, geschirmte Kabel wie die Daten überträgt.
Wie funktioniert die konfigurierbare I/O in TwinCAT?
Im TwinCAT System Manager kann jeder Kanal des EPP2338-0002 als Eingang oder Ausgang zugeordnet werden. Die Hardware erkennt die Richtung automatisch anhand der Prozessabbildzuordnung. Wenn Sie beispielsweise einen Kanal mit einer SPS-Ausgangsvariablen verknüpfen, aktiviert das Modul den 0,5-A-Leistungstransistor für diesen M12-Pin.
Ist dieses Modul für Werkzeugwechsler mit starken Vibrationen geeignet?
Ja. Das Modul wurde gemäß EN 60068-2-6 geprüft und ist vollständig vergossen. Die Schraubsteckverbinder M8 und M12 gewährleisten eine gasdichte und vibrationsbeständige Verbindung, deren Zuverlässigkeit die herkömmlicher Feder- oder Schraubklemmen in Schaltschränken deutlich übertrifft.
Leitfaden für Entwicklung und Installation
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EtherCAT-P-Segmente: Wenn mehrere EPP-Module in Reihe geschaltet werden, muss die Gesamtstromaufnahme sowohl für $U_S$ als auch für $U_P$ berechnet werden. Wenn der Spannungsabfall am Ende der Kette die Toleranz der 24 VDC (-15 Prozent / +20 Prozent) überschreitet, muss ein EP9214 oder EP9224 als Einspeisemodul eingefügt werden, um die Versorgungsspannungen zu erneuern.
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Anzugsdrehmoment der M12-Steckverbinder: Um die Schutzart IP67 aufrechtzuerhalten, müssen alle M12- und M8-Steckverbinder mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel angezogen werden (typischerweise 0,6 Nm für M12). Verwenden Sie Schutzkappen an nicht belegten Buchsen, um das Eindringen von Feuchtigkeit und die Oxidation der Kontakte zu verhindern.
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Umgang mit induktiven Lasten: Obwohl die Ausgänge kurzschlussfest sind, muss beim Schalten hochinduktiver Lasten (z. B. großer Magnetventile) sichergestellt werden, dass die internen Freilaufdioden für die jeweilige Schaltfrequenz ausreichen. Bei extrem hochfrequentem Schalten können externe Löschschaltungen eingesetzt werden, um die Lebensdauer des Moduls zu verlängern.
Vorteile für die Entwicklung
Der BECKHOFF EPP2338-0002 macht Zwischenklemmenkästen überflüssig und reduziert dadurch die Verdrahtungskomplexität sowie die Materialkosten erheblich. Seine Fähigkeit, bei Temperaturen unter dem Gefrierpunkt (-25 Grad Celsius) zu arbeiten und starken mechanischen Stößen standzuhalten, macht ihn zu einer erstklassigen Wahl für mobile Ausrüstung und AGVs (Automated Guided Vehicles). Durch die Nutzung der elektrischen Isolation von 500 V zwischen dem EtherCAT-P-Bus und der Feldebene wird sichergestellt, dass elektromagnetische Störungen großer Motoren die Datenintegrität der Mastersteuerung nicht beeinträchtigen.