Für präzise Rückmeldungen zur Bewegungssteuerung in rauen Industrieumgebungen entwickelt, dient die Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box als robuste 1-Kanal-Schnittstelle für Inkrementalgeber. Das feldmontierbare Gerät ist in einem widerstandsfähigen Zinkdruckgussgehäuse untergebracht und ermöglicht die direkte Erfassung digitaler differentieller (RS422) oder Single-Ended-(TTL-)Geber-Signale, ohne dass ein Schaltschrank erforderlich ist. Der integrierte 16-Bit- oder 32-Bit-Zähler erfasst Hochgeschwindigkeitsimpulse mit bis zu 4 Millionen Inkrementen pro Sekunde und stellt sicher, dass Positions- und Geschwindigkeitsdaten mithilfe standardmäßiger Distributed Clocks in Echtzeit im gesamten Steuerungsnetzwerk synchronisiert werden.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modellbezeichnung | ER5101-0002 |
| Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
| Feldbusschnittstelle | 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubverbindung |
| Unterstützte Signaltypen | Differenzielles RS422, Single-Ended-TTL, Impulsgeber, Zähler |
| Signalkanäle | 1 Inkrementalgeberkanal (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| System-Nennspannung | 24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Sensorversorgung | 5 V DC, maximal 150 mA (VCC) |
| Grenzfrequenz | 4.000.000 Inkremente/Sekunde (mit 4-facher Auswertung) |
| Interner Taktmodus | Distributed Clocks (DC) werden unterstützt |
| Stromaufnahme | Typischerweise 130 mA aus US + Sensorlast |
| Elektrische Isolation | 500 V RMS (Prüfspannung) |
| Schutzart | IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 55 °C |
| Lagertemperaturbereich | -25 bis 85 °C |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Konformitätsstandards | CE, UL |
| Herkunftsland | Deutschland |
| Nettogewicht | 265 Gramm |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (mit Schutzverpackung) |
| Anschluss-/Verbindungstyp | Pin-/Kanal-Schnittstellenzuordnung |
|---|---|
| EtherCAT-Eingang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmt, D-codiert oder mit Standard-Schraubverriegelung |
| EtherCAT-Ausgang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmte nachgeschaltete Schraubverbindung |
| Stromversorgungseingang (US/UP) | M8-Stecker, 4-polige Einspeisung (US: Steuerspannung, UP: Lastspannung) |
| Ausgang der Stromversorgung | M8-Buchse, 4-poliger Durchschleifanschluss für nachgeschaltete Geräte |
| Gebersignale | Direkte Zuordnung für die Differenzeingänge A, A (invertiert), B, B (invertiert), C, C (invertiert) |
Der metallverkleidete ER5101-0002 ist funktional identisch mit dem kunststoffummantelten EP5101-0002. Beide verwenden dieselbe elektronische Registerarchitektur und identische Prozessabbildzuordnung sowie dieselben Beckhoff-TwinCAT-ESI-(EtherCAT-Slave-Information)-XML-Konfigurationsdateien. Sie können dieses Zinkdruckgussgerät direkt in für die EP-Variante ausgelegte Netzwerke integrieren, ohne Änderungen an Ihrem SPS-Code oder den TwinCAT-Baumkonfigurationen vornehmen zu müssen.
Da der ER5101-0002 ein leitfähiges Metallgehäuse besitzt, muss er ordnungsgemäß mit dem Maschinenrahmen verbunden werden, um eine zuverlässige EMV-Leistung sicherzustellen. Die Montage des Moduls an lackierten oder isolierten Rahmenschienen ohne ein separates Erdungsband kann Signalrauschen auf hochfrequenten RS422-Geberleitungen verursachen, was zu falschen Zählerinkrementen führt. Beachten Sie die Stromaufnahmegrenzen: Wenn der Geber mehr als 150 mA über den VCC-Pin aufnimmt, löst die interne rückstellende PTC-Sicherung aus und deaktiviert vorübergehend die Geberrückmeldung.
Aktivieren Sie bei der Konfiguration dieses Moduls in TwinCAT den Parameter „4-fache Auswertung“ im Online-Registerfenster von CoE (CANopen over EtherCAT), um die volle Kapazität von 4 Millionen Inkrementen/s zu nutzen. Bei langen Geberkabellängen empfehlen wir hochwertige geschirmte Twisted-Pair-Kabel und eine direkte Führung des Schirms durch das metallische M8-Steckergehäuse.
Stellen Sie vor der Installation, Demontage oder Verdrahtung eines EtherCAT-Box-Systems sicher, dass die gesamte zentrale 24-V-DC-Versorgung der Steuerungsarchitektur spannungsfrei ist. Stecken Sie M8-Feldbus- oder Geberanschlüsse nicht bei eingeschaltetem System ein oder aus, da elektrische Lichtbögen interne Kommunikationschips beschädigen oder Slave-Konfigurationen verfälschen können.
Montieren Sie das Zinkdruckgussgehäuse mit M3- oder M4-Schrauben direkt auf einer ebenen, geerdeten Maschinenfläche. Stellen Sie sicher, dass die Rückseite des Metallgehäuses einen festen elektrischen Kontakt mit dem Funktionserdeanschluss des Systems hat.
Schließen Sie das eingehende EtherCAT-Netzwerkkabel an den M8-Anschluss „EtherCAT In“ an. Ziehen Sie die M8-Überwurfmutter von Hand fest, um die IP67-Feuchtigkeitsabdichtung aufrechtzuerhalten.
Schließen Sie die nachgeschalteten EtherCAT-Geräte an den Anschluss „EtherCAT Out“ an oder terminieren Sie die Leitung mit einem M8-Busabschluss, wenn dies der letzte Knoten ist.
Verdrahten Sie die Inkrementalgeber-Schnittstelle über geschirmte M8-Kabel mit den Sensoranschlüssen. Stellen Sie sicher, dass die Pinbelegung den A/B/C-Kanalzuweisungen entspricht.
Schließen Sie die 24-V-DC-Versorgung an die männliche M8-Strombuchse an. Schalten Sie die Versorgung ein und scannen Sie das EtherCAT-Netzwerk in TwinCAT, um die Betriebsparameter zu konfigurieren.
Globaler Expressversand
Rückgabe & Garantie
Hersteller: BECKHOFF
Produkt-Nr.: ER5101-0002
Herkunftsland:Deutschland
Produkttyp: EtherCAT-E/A-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Für präzise Rückmeldungen zur Bewegungssteuerung in rauen Industrieumgebungen entwickelt, dient die Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box als robuste 1-Kanal-Schnittstelle für Inkrementalgeber. Das feldmontierbare Gerät ist in einem widerstandsfähigen Zinkdruckgussgehäuse untergebracht und ermöglicht die direkte Erfassung digitaler differentieller (RS422) oder Single-Ended-(TTL-)Geber-Signale, ohne dass ein Schaltschrank erforderlich ist. Der integrierte 16-Bit- oder 32-Bit-Zähler erfasst Hochgeschwindigkeitsimpulse mit bis zu 4 Millionen Inkrementen pro Sekunde und stellt sicher, dass Positions- und Geschwindigkeitsdaten mithilfe standardmäßiger Distributed Clocks in Echtzeit im gesamten Steuerungsnetzwerk synchronisiert werden.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Beckhoff |
| Modellbezeichnung | ER5101-0002 |
| Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
| Feldbusschnittstelle | 2 x M8-Buchse, geschirmt, Schraubverbindung |
| Unterstützte Signaltypen | Differenzielles RS422, Single-Ended-TTL, Impulsgeber, Zähler |
| Signalkanäle | 1 Inkrementalgeberkanal (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| System-Nennspannung | 24 V DC (-15 Prozent / +20 Prozent) |
| Sensorversorgung | 5 V DC, maximal 150 mA (VCC) |
| Grenzfrequenz | 4.000.000 Inkremente/Sekunde (mit 4-facher Auswertung) |
| Interner Taktmodus | Distributed Clocks (DC) werden unterstützt |
| Stromaufnahme | Typischerweise 130 mA aus US + Sensorlast |
| Elektrische Isolation | 500 V RMS (Prüfspannung) |
| Schutzart | IP65, IP66, IP67 (entspricht EN 60529) |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 55 °C |
| Lagertemperaturbereich | -25 bis 85 °C |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | Entspricht EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Konformitätsstandards | CE, UL |
| Herkunftsland | Deutschland |
| Nettogewicht | 265 Gramm |
| Versandgewicht (berechnet) | 2,0 kg (mit Schutzverpackung) |
| Anschluss-/Verbindungstyp | Pin-/Kanal-Schnittstellenzuordnung |
|---|---|
| EtherCAT-Eingang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmt, D-codiert oder mit Standard-Schraubverriegelung |
| EtherCAT-Ausgang | M8-Buchse, 4-polig, geschirmte nachgeschaltete Schraubverbindung |
| Stromversorgungseingang (US/UP) | M8-Stecker, 4-polige Einspeisung (US: Steuerspannung, UP: Lastspannung) |
| Ausgang der Stromversorgung | M8-Buchse, 4-poliger Durchschleifanschluss für nachgeschaltete Geräte |
| Gebersignale | Direkte Zuordnung für die Differenzeingänge A, A (invertiert), B, B (invertiert), C, C (invertiert) |
Der metallverkleidete ER5101-0002 ist funktional identisch mit dem kunststoffummantelten EP5101-0002. Beide verwenden dieselbe elektronische Registerarchitektur und identische Prozessabbildzuordnung sowie dieselben Beckhoff-TwinCAT-ESI-(EtherCAT-Slave-Information)-XML-Konfigurationsdateien. Sie können dieses Zinkdruckgussgerät direkt in für die EP-Variante ausgelegte Netzwerke integrieren, ohne Änderungen an Ihrem SPS-Code oder den TwinCAT-Baumkonfigurationen vornehmen zu müssen.
Da der ER5101-0002 ein leitfähiges Metallgehäuse besitzt, muss er ordnungsgemäß mit dem Maschinenrahmen verbunden werden, um eine zuverlässige EMV-Leistung sicherzustellen. Die Montage des Moduls an lackierten oder isolierten Rahmenschienen ohne ein separates Erdungsband kann Signalrauschen auf hochfrequenten RS422-Geberleitungen verursachen, was zu falschen Zählerinkrementen führt. Beachten Sie die Stromaufnahmegrenzen: Wenn der Geber mehr als 150 mA über den VCC-Pin aufnimmt, löst die interne rückstellende PTC-Sicherung aus und deaktiviert vorübergehend die Geberrückmeldung.
Aktivieren Sie bei der Konfiguration dieses Moduls in TwinCAT den Parameter „4-fache Auswertung“ im Online-Registerfenster von CoE (CANopen over EtherCAT), um die volle Kapazität von 4 Millionen Inkrementen/s zu nutzen. Bei langen Geberkabellängen empfehlen wir hochwertige geschirmte Twisted-Pair-Kabel und eine direkte Führung des Schirms durch das metallische M8-Steckergehäuse.
Stellen Sie vor der Installation, Demontage oder Verdrahtung eines EtherCAT-Box-Systems sicher, dass die gesamte zentrale 24-V-DC-Versorgung der Steuerungsarchitektur spannungsfrei ist. Stecken Sie M8-Feldbus- oder Geberanschlüsse nicht bei eingeschaltetem System ein oder aus, da elektrische Lichtbögen interne Kommunikationschips beschädigen oder Slave-Konfigurationen verfälschen können.
Montieren Sie das Zinkdruckgussgehäuse mit M3- oder M4-Schrauben direkt auf einer ebenen, geerdeten Maschinenfläche. Stellen Sie sicher, dass die Rückseite des Metallgehäuses einen festen elektrischen Kontakt mit dem Funktionserdeanschluss des Systems hat.
Schließen Sie das eingehende EtherCAT-Netzwerkkabel an den M8-Anschluss „EtherCAT In“ an. Ziehen Sie die M8-Überwurfmutter von Hand fest, um die IP67-Feuchtigkeitsabdichtung aufrechtzuerhalten.
Schließen Sie die nachgeschalteten EtherCAT-Geräte an den Anschluss „EtherCAT Out“ an oder terminieren Sie die Leitung mit einem M8-Busabschluss, wenn dies der letzte Knoten ist.
Verdrahten Sie die Inkrementalgeber-Schnittstelle über geschirmte M8-Kabel mit den Sensoranschlüssen. Stellen Sie sicher, dass die Pinbelegung den A/B/C-Kanalzuweisungen entspricht.
Schließen Sie die 24-V-DC-Versorgung an die männliche M8-Strombuchse an. Schalten Sie die Versorgung ein und scannen Sie das EtherCAT-Netzwerk in TwinCAT, um die Betriebsparameter zu konfigurieren.
Globaler Expressversand
Rückgaben & Garantie
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| Country of origin |
Deutschland
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