EVS9321-EIV004 Lenze 9300-Serie 0.37 kW Servo-SPS-Antrieb

Produktübersicht

Der EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) ist eine leistungsstarke Servo-SPS aus der Lenze-9300-Serie, die die Funktionen eines Präzisions-Servoumrichters mit einer integrierten, frei programmierbaren SPS (IEC 61131-3) verbindet. Mit einer Nennleistung von 0,37 kW wurde diese „EIV“-Variante speziell für dezentrale Intelligenz in komplexen Automatisierungssystemen entwickelt, beispielsweise für Pick-and-Place-Robotik, Laborautomatisierung und spezielle pharmazeutische Verpackungsanlagen. Durch die Auslagerung der Bewegungssteuerungslogik direkt auf den EVS9321-EIV004 können Ingenieure die Verarbeitungslast der zentralen SPS reduzieren und Reaktionszeiten von unter einer Millisekunde für lokale Regelkreise erreichen. Trotz seines Auslaufstatus bleibt dieser in Deutschland entwickelte Antrieb eine wichtige Lösung für die Instandhaltung anspruchsvoller Bestandsmaschinen. Er bietet die Schutzart IP20 und ein schlankes Gehäuse mit einer Breite von 7,80 cm, das eine hohe Packungsdichte im Schaltschrank ermöglicht, ohne Rechenleistung einzubüßen.

Technische Konfiguration

Der EVS9321-EIV004 verfügt über eine Hardwarearchitektur für eine schnelle, deterministische Steuerung und unterstützt verschiedene Bewegungsprofile, von einfacher Positionierung bis hin zu komplexer elektronischer Getriebekopplung. Die Bezeichnung „Servo-SPS“ weist darauf hin, dass das Gerät über eigenen internen Speicher und eine eigene CPU zur Ausführung benutzerdefinierter Logikprogramme verfügt und alle standardmäßigen IEC-61131-3-Sprachen unterstützt. Ein Systembus (CAN) ist standardmäßig integriert und ermöglicht die nahtlose Synchronisierung mehrerer Antriebe in einer vernetzten Umgebung. Die Leistungsstufe ist für hohe Überlastfähigkeit und präzise Drehmomentregelung ausgelegt, während das modulare Schnittstellendesign die Ergänzung verschiedener Feldbus-Kommunikationsmodule (PROFIBUS, INTERBUS) oder hochauflösender Geberrückführungssysteme ermöglicht.

Technische Daten

Technische FAQs

Welchen Vorteil bietet eine „Servo-SPS“ wie der EVS9321-EIV004 gegenüber einem standardmäßigen Servoantrieb?

Die Servo-SPS verfügt über eine eigene Logikverarbeitung und kann daher Sensoreingänge verarbeiten sowie komplexe Abläufe wie Referenzieren, Positionieren und Sicherheitslogik unabhängig von einer zentralen Steuerung ausführen. Dadurch werden kürzere Zykluszeiten ermöglicht, und der Antrieb kann bei kleinen Maschinen als eigenständige Steuereinheit fungieren.

Welche Software wird zur Programmierung der internen SPS benötigt?

Die Servo-SPS der 9300-Serie wird normalerweise mit dem Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) programmiert. Diese Software unterstützt die fünf standardmäßigen IEC-61131-3-Programmiersprachen, darunter Kontaktplan (KOP) und Strukturierter Text (ST).

Kann ich einen standardmäßigen EVS9321-ES (Servoumrichter) durch dieses EIV-Modell (Servo-SPS) ersetzen?

Obwohl Nennleistungen und physische Abmessungen kompatibel sind, benötigt das EIV-Modell ein SPS-Programm, um zu funktionieren. Wenn Sie einen standardmäßigen Umrichter ersetzen, müssen Sie sicherstellen, dass die Logik ordnungsgemäß konfiguriert ist, um die Bewegungsbefehle zu verarbeiten, die zuvor von einer externen Steuerung verwaltet wurden.

Leitfaden für Engineering und Installation

Beim EVS9321-EIV004 ist eine vertikale Montage in einem gut belüfteten Schaltschrank sicherzustellen. Oberhalb und unterhalb müssen mindestens 100 mm Freiraum vorhanden sein, um eine thermische Überlastung der 0,37-kW-Leistungsstufe zu verhindern. Da dieses Gerät sowohl Leistung als auch Logik verarbeitet, ist die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) von größter Bedeutung. Trennen Sie die 24-VDC-Steuerleitungen und Kommunikationskabel von den Hochspannungs-Motorkabeln. Verwenden Sie 360-Grad-Schirmklemmen für das Motorkabel an der EMV-Platte des Antriebs, um hochfrequente Emissionen zu minimieren. Bei der Inbetriebnahme der internen SPS ist zu überprüfen, ob die Task-Zykluszeiten angemessen eingestellt sind, um eine deterministische Bewegungssteuerung sicherzustellen. Bei Anlagen, die in Umgebungen mit starken Vibrationen betrieben werden, müssen alle Klemmenanschlüsse korrekt angezogen und der Antrieb sicher an einer starren, geerdeten Montageplatte befestigt werden, um mechanische Belastungen der internen Elektronikplatinen zu vermeiden.