EVS9321-EIV004 Lenze 9300-Serie 0.37 kW Servo-SPS-Antrieb

Produktübersicht

Der EVS9321-EIV004 (EVS9321-EIV004) ist eine leistungsstarke Servo-SPS der Lenze-9300-Serie, die die Funktionen eines präzisen Servoumrichters mit einer integrierten, frei programmierbaren SPS (IEC 61131-3) vereint. Mit einer Nennleistung von 0,37 kW ist diese „EIV“-Variante speziell für dezentrale Intelligenz in komplexen Automatisierungssystemen konzipiert, beispielsweise für Pick-and-Place-Roboter, die Laborautomatisierung und spezielle Verpackungsanlagen für die Pharmaindustrie. Indem die Bewegungssteuerungslogik direkt auf den EVS9321-EIV004 ausgelagert wird, können Ingenieure die Verarbeitungslast der zentralen SPS reduzieren und Antwortzeiten von unter einer Millisekunde für lokale Regelkreise erzielen. Trotz seines Auslaufstatus bleibt dieses in Deutschland entwickelte Antriebsgerät eine wichtige Lösung für die Instandhaltung anspruchsvoller Bestandsmaschinen. Es bietet die Schutzart IP20 und ein schlankes Gehäuse mit einer Breite von 7,80 cm, wodurch eine Integration mit hoher Packungsdichte im Schaltschrank ohne Einbußen bei der Rechenleistung möglich ist.

Technische Konfiguration

Der EVS9321-EIV004 verfügt über eine Hardwarearchitektur für schnelle, deterministische Steuerungen und unterstützt verschiedene Bewegungsprofile – von der einfachen Positionierung bis zur komplexen elektronischen Getriebekopplung. Die Bezeichnung „Servo-SPS“ weist darauf hin, dass das Gerät über eigenen internen Speicher und eine eigene CPU zur Ausführung benutzerdefinierter Logikprogramme verfügt und alle gängigen IEC-61131-3-Sprachen unterstützt. Ein Systembus (CAN) ist standardmäßig integriert und ermöglicht die nahtlose Synchronisierung mehrerer Antriebe in einer vernetzten Umgebung. Die Leistungsstufe ist für eine hohe Überlastfähigkeit und präzise Drehmomentregelung ausgelegt, während das modulare Schnittstellendesign die Erweiterung um verschiedene Feldbus-Kommunikationsmodule (PROFIBUS, INTERBUS) oder hochauflösende Geberrückführsysteme ermöglicht.

Technische Daten

Technische FAQs

Welchen Vorteil bietet eine „Servo-SPS“ wie der EVS9321-EIV004 gegenüber einem Standard-Servoantrieb?

Die Servo-SPS verfügt über eine eigene Logikeinheit und kann daher Sensoreingänge verarbeiten sowie komplexe Abläufe wie Referenzieren, Positionieren und Sicherheitslogik unabhängig von einer zentralen Steuerung ausführen. Dies ermöglicht kürzere Zykluszeiten und erlaubt es dem Antrieb, als eigenständige Steuereinheit für kleinere Maschinen zu fungieren.

Welche Software wird zur Programmierung der integrierten SPS benötigt?

Die Servo-SPS der 9300-Serie wird typischerweise mit dem Lenze Drive PLC Developer Studio (DDS) programmiert, das die fünf standardisierten Programmiersprachen nach IEC 61131-3 unterstützt, darunter Kontaktplan (KOP) und Strukturierter Text (ST).

Kann ich einen Standard-EVS9321-ES (Servoumrichter) durch dieses EIV-Modell (Servo-SPS) ersetzen?

Obwohl Nennleistungen und Abmessungen kompatibel sind, benötigt das EIV-Modell ein SPS-Programm, um zu funktionieren. Wenn Sie einen Standardumrichter ersetzen, müssen Sie sicherstellen, dass die Logik ordnungsgemäß konfiguriert ist, um die Bewegungsbefehle zu verarbeiten, die zuvor von einer externen Steuerung verwaltet wurden.

Leitfaden für Engineering und Installation

Beim EVS9321-EIV004 ist auf eine vertikale Montage in einem gut belüfteten Schaltschrank mit einem Freiraum von mindestens 100 mm oberhalb und unterhalb zu achten, um eine thermische Überlastung der 0,37-kW-Leistungsstufe zu verhindern. Da dieses Gerät sowohl Leistung als auch Logik verarbeitet, ist die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) von entscheidender Bedeutung. Verlegen Sie die 24-VDC-Steuerleitungen und Kommunikationskabel getrennt von den Hochspannungs-Motorkabeln. Verwenden Sie 360-Grad-Schirmklemmen für das Motorkabel an der EMV-Platte des Antriebs, um hochfrequente Emissionen zu minimieren. Bei der Inbetriebnahme der integrierten SPS ist zu überprüfen, ob die Task-Zykluszeiten angemessen eingestellt sind, um eine deterministische Bewegungssteuerung sicherzustellen. Bei Anlagen in Umgebungen mit hoher Vibration ist darauf zu achten, dass alle Klemmenanschlüsse korrekt angezogen sind und der Antrieb sicher an einer starren, geerdeten Montageplatte befestigt ist, um mechanische Belastungen der internen Elektronikplatinen zu vermeiden.