EVS9322-EK Lenze Servokurvenprofiler der Serie 9300, 0.75 kW

Produktübersicht

Der EVS9322-EK (EVS9322-EK) ist ein hochpräziser Servoregler mit 0,75 kW aus der spezialisierten Lenze-9300-Serie, der speziell für „Servo-Cam“-Anwendungen entwickelt wurde. Dieses Gerät ersetzt komplexe mechanische Kurvenscheiben durch flexible, softwaregesteuerte elektronische Kurvenprofile und ist damit eine wichtige Komponente für Hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschinen, Etikettieranlagen und synchronisierte Druckmaschinen. Mithilfe der integrierten Kurvenlogik ermöglicht der EVS9322-EK eine nichtlineare Bewegungssynchronisierung zwischen einer Master- und einer Slave-Achse mit Mikrosekundenpräzision. Obwohl dieser in Deutschland entwickelte Regler als „Phase-Out“ eingestuft ist, bleibt er für die Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit bestehender Produktionslinien unverzichtbar, die komplexe, wiederholbare Bewegungsmuster und eine hohe Dynamik in einem kompakten Gehäuse der Schutzart IP20 erfordern.

Technische Konfiguration

Die Architektur des EVS9322-EK ist für die Ausführung komplexer mathematischer Bewegungsgesetze optimiert. Die Bezeichnung „EK“ kennzeichnet die Variante „Electronic Cam“ mit einer internen Firmware, die bis zu 16 Kurvenprofile mit jeweils 1024 Punkten speichern und interpolieren kann. Mit einer Nennleistung von 0,75 kW liefert das Gerät das erforderliche Drehmoment für Lasten mit mittlerem Trägheitsmoment. Die Hardware ist in einem schlanken Gehäuse mit den Abmessungen 35,00 x 25,00 x 7,80 cm untergebracht, das für die Montage nebeneinander in Schaltschränken ausgelegt ist. Das Gerät unterstützt mehrere Rückführungsschnittstellen und verfügt über eine integrierte Überwachung von Kurzschlüssen, Überspannung im Gleichspannungszwischenkreis und thermischem Motorschutz. Diese Konfiguration stellt sicher, dass selbst die komplexesten Kurvensequenzen ohne Verzögerung und mit maximaler Synchronisierungsgenauigkeit zwischen dem Slave-Antrieb und dem Referenzsignal des Masters ausgeführt werden.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Welchen Vorteil bietet der „EK“-Kurvenprofilregler gegenüber einem Standard-Servoregler?

Der EVS9322-EK ermöglicht die Erstellung nichtlinearer Bewegungsbeziehungen, beispielsweise einer Slave-Achse, die innerhalb einer einzigen Umdrehung des Masters beschleunigt und abbremst. Dies wird vollständig in der Firmware des Antriebs verarbeitet, wodurch teure mechanische Kurvenscheiben oder Hochgeschwindigkeitsberechnungen in der SPS entfallen.

Kann ich vorhandene Kurvenprofile von einem ausgefallenen Gerät auf ein neues übertragen?

Ja. Mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder einem Bedienmodul können Sie die „Cams“ und „Parametersätze“ aus Ihrem aktuellen Antrieb auslesen und in ein Ersatzgerät übertragen. Dadurch bleibt die mechanische zeitliche Abstimmung Ihrer Maschine unverändert.

Welche Rückführungssysteme sind mit dem EVS9321-EK kompatibel?

Die 9300-Serie unterstützt in der Regel Resolver als Standard, kann jedoch über die Klemmen-Schnittstellen X5 und X6 für den Betrieb mit Inkrementalgebern oder SinCos-Gebern konfiguriert werden, was für hochpräzise Kurvenanwendungen entscheidend ist.

Leitfaden für Engineering und Installation

Master-Slave-Synchronisierung und Schirmung:

Bei elektronischen Kurvenanwendungen ist die Signalintegrität des Master-Referenzsignals, das typischerweise von einem externen Geber oder einem virtuellen Master über den Feldbus stammt, von größter Bedeutung. Verwenden Sie für alle Geberanschlüsse hochwertige, paarweise verdrillte und geschirmte Kabel. Stellen Sie sicher, dass der Schirm an beiden Enden mithilfe von 360-Grad-EMV-Klemmen geerdet ist. Jedes Signalzittern auf der Master-Leitung führt zu mechanischen Vibrationen im 0,75-kW-Slave-Motor und damit zu vorzeitigem Verschleiß des Antriebsstrangs.

Thermisches Konzept für hochdynamische Zyklen:

Elektronische Kurvenbewegungen umfassen häufig schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen. Diese Zyklen erzeugen erhebliche Wärme in der Leistungsstufe. Stellen Sie sicher, dass ein vertikaler Mindestabstand von 100 mm eingehalten wird. Wenn der Antrieb mehr als 60 Zyklen pro Minute ausführt, überprüfen Sie, ob die Schaltschrankkühlung eine Umgebungstemperatur von unter 40 °C gewährleisten kann, um „OH“-Fehlerabschaltungen (Überhitzung) zu vermeiden.

Überlegungen zur Bremsenergie:

Da Kurvenprofile häufig schnelle Verzögerungen umfassen, kann es im Gleichspannungszwischenkreis des EVS9322-EK zu Spannungsspitzen kommen. Die Installation eines externen Bremswiderstands wird dringend empfohlen. Dieser schützt die internen Kondensatoren und stellt sicher, dass der Antrieb dem „Verzögerungsverlauf“ des Kurvenprofils folgen kann, ohne eine Überspannungsabschaltung auszulösen, insbesondere bei Not-Halt-Bedingungen.