EVS9322-EK Lenze 9300-Serie 0,75 kW Servo-Nockenprofiler

Produktübersicht

Der EVS9322-EK (EVS9322-EK) ist ein hochpräziser 0,75 kW Servocontroller aus der spezialisierten Lenze 9300-Serie, der speziell für „Servo Cam“-Anwendungen entwickelt wurde. Dieses Gerät ist darauf ausgelegt, komplexe mechanische Nocken durch flexible, softwaregesteuerte elektronische Nockenprofile zu ersetzen und ist somit eine unverzichtbare Komponente für Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen, Etikettiergeräte und synchronisierte Druckmaschinen. Durch die Nutzung der integrierten Nockenlogik ermöglicht der EVS9322-EK eine nichtlineare Bewegungssynchronisation zwischen einer Master- und einer Slave-Achse mit Mikrosekunden-Genauigkeit. Obwohl sich dieser in Deutschland entwickelte Controller im „Phase-Out“-Stadium befindet, bleibt er eine mechanische und logische Notwendigkeit zur Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit bestehender Produktionslinien, die komplexe, wiederholbare Bewegungsmuster und hochdynamische Reaktionen in einem kompakten IP20-Gehäuse erfordern.

Technische Konfiguration

Die EVS9322-EK Architektur ist für die Ausführung komplexer mathematischer Bewegungsabläufe optimiert. Die Bezeichnung „EK“ kennzeichnet die „Electronic Cam“-Variante, die über eine interne Firmware verfügt, die bis zu 16 Nockenprofile mit jeweils 1024 Punkten speichern und interpolieren kann. Mit einer Nennleistung von 0,75 kW liefert sie das erforderliche Drehmoment für mittelträgheitsbelastungen. Die Hardware ist in einem schlanken Gehäuse mit den Abmessungen 35,00 x 25,00 x 7,80 cm untergebracht, das für die Seiten-an-Seiten-Montage in Schaltschänken ausgelegt ist. Sie unterstützt mehrere Rückmeldeschnittstellen und verfügt über integrierte Überwachungen für Kurzschlüsse, Gleichstromzwischenkreis-Überspannung und Motorthermoprotektion. Diese Konfiguration stellt sicher, dass selbst die komplexesten Nockenfolgen ohne Verzögerung und mit maximaler Synchronisationsgenauigkeit zwischen dem Slave-Antrieb und dem Referenz-Master-Signal ausgeführt werden.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Was ist der Vorteil des „EK“ Cam Profilers gegenüber einem Standard-Servoantrieb?

Der EVS9322-EK ermöglicht die Erstellung nichtlinearer Bewegungsbeziehungen (z. B. eine Slave-Achse, die sich innerhalb einer einzigen Umdrehung der Master-Achse beschleunigt und verlangsamt). Dies wird vollständig in der Firmware des Antriebs gehandhabt, wodurch teure mechanische Nocken oder Hochgeschwindigkeitsberechnungen in der SPS entfallen.

Kann ich bestehende Nockenprofile von einer defekten Einheit auf eine neue übertragen?

Ja. Mit der Lenze Global Drive Control (GDC) Software oder einem Tastaturmodul können Sie die „Nocken“ und „Parametersätze“ von Ihrem aktuellen Antrieb hochladen und in eine Ersatz-Einheit herunterladen. So bleibt die mechanische Zeitsteuerung Ihrer Maschine identisch.

Welche Rückmeldesysteme sind mit dem EVS9321-EK kompatibel?

Die 9300-Serie unterstützt typischerweise Resolver als Standard, kann aber über die X5- und X6-Anschlussklemmen auch für inkrementelle Encoder oder SinCos-Encoder konfiguriert werden, was für hochpräzise Nockenaufgaben entscheidend ist.

Engineering- & Installationsanleitung

Master-Slave-Synchronisation und Abschirmung:

Bei elektronischen Nockenanwendungen ist die Signalqualität der Master-Referenz (typischerweise ein externer Encoder oder ein virtueller Master über Feldbus) von größter Bedeutung. Verwenden Sie hochwertige, verdrillte und geschirmte Kabel für alle Encoder-Verbindungen. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung an beiden Enden mit 360-Grad-EMV-Klemmen geerdet ist. Jegliches Signalrauschen auf der Master-Leitung führt zu mechanischen Vibrationen im 0,75 kW Slave-Motor, was zu vorzeitigem Verschleiß des Antriebsstrangs führt.

Thermische Strategie für hochdynamische Zyklen:

Elektronisches Nockenfahren beinhaltet häufig schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen. Diese Zyklen erzeugen erhebliche Wärme in der Leistungsstufe. Sorgen Sie für einen Mindestabstand von 100 mm nach oben. Wenn der Antrieb mehr als 60 Zyklen pro Minute ausführt, stellen Sie sicher, dass die Schaltschrankkühlung eine Umgebungstemperatur unter 40 °C aufrechterhält, um „OH“-Fehlermeldungen (Überhitzung) zu vermeiden.

Bremsenergie-Betrachtungen:

Da Nockenprofile häufig schnelle Verzögerungen beinhalten, kann der Gleichstromzwischenkreis des EVS9322-EK Spannungsspitzen ausgesetzt sein. Es wird dringend empfohlen, einen externen Bremswiderstand zu installieren. Dieser schützt die internen Kondensatoren und stellt sicher, dass der Antrieb der „Abbremskurve“ des Nockenprofils folgen kann, ohne bei Überspannungsausfällen, insbesondere bei Not-Aus-Bedingungen, auszulösen.