EVS9322-EK Lenze 9300-Serie 0.75kW Servo-Nockenprofilierer

Produktübersicht

Der EVS9322-EK (EVS9322-EK) ist ein hochpräziser 0,75-kW-Servoregler aus der spezialisierten Lenze-9300-Serie, der speziell für „Servo-Cam“-Anwendungen entwickelt wurde. Dieses Gerät ersetzt komplexe mechanische Kurvenscheiben durch flexible, softwaregesteuerte elektronische Kurvenprofile und ist damit eine wesentliche Komponente für Hochgeschwindigkeitsverpackungsmaschinen, Etikettieranlagen und synchronisierte Druckmaschinen. Durch die Nutzung der integrierten Kurvenlogik ermöglicht der EVS9322-EK eine nichtlineare Bewegungssynchronisierung zwischen einer Master- und einer Slave-Achse mit Mikrosekundengenauigkeit. Obwohl dieser in Deutschland entwickelte Regler als „Phase-Out“ eingestuft ist, bleibt er eine mechanische und logische Notwendigkeit für die Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit bestehender Produktionslinien, die komplexe, wiederholbare Bewegungsmuster und eine hochdynamische Reaktion in einem kompakten Gehäuse mit Schutzart IP20 erfordern.

Technische Konfiguration

Die Architektur des EVS9322-EK ist für die Ausführung komplexer mathematischer Bewegungsgesetze optimiert. Die Bezeichnung „EK“ kennzeichnet die Variante „Electronic Cam“ mit einer internen Firmware, die bis zu 16 Kurvenprofile mit jeweils 1024 Punkten speichern und interpolieren kann. Mit einer Nennausgangsleistung von 0,75 kW liefert das Gerät das erforderliche Drehmoment für Lasten mit mittlerem Trägheitsmoment. Die Hardware ist in einem schlanken Gehäuse mit den Abmessungen 35,00 x 25,00 x 7,80 cm untergebracht, das für die Montage nebeneinander in Schaltschränken ausgelegt ist. Das Gerät unterstützt mehrere Rückführungsschnittstellen und verfügt über eine integrierte Überwachung auf Kurzschlüsse, Überspannung des Gleichspannungszwischenkreises und thermischen Motorschutz. Diese Konfiguration stellt sicher, dass selbst die komplexesten Kurvensequenzen ohne Verzögerung und mit maximaler Synchronisationsgenauigkeit zwischen dem Slave-Antrieb und dem Referenzsignal des Masters ausgeführt werden.

Technische Daten

Technische FAQs

Welchen Vorteil bietet der „EK“-Kurvenprofiler gegenüber einem Standard-Servoregler?

Der EVS9322-EK ermöglicht die Erstellung nichtlinearer Bewegungsbeziehungen, beispielsweise einer Slave-Achse, die innerhalb einer einzigen Umdrehung des Masters beschleunigt und abbremst. Dies wird vollständig in der Firmware des Antriebs verarbeitet, sodass keine teuren mechanischen Kurvenscheiben oder Hochgeschwindigkeitsberechnungen in der SPS erforderlich sind.

Kann ich vorhandene Kurvenprofile von einem ausfallenden Gerät auf ein neues übertragen?

Ja. Mit der Software Lenze Global Drive Control (GDC) oder einem Bedienmodul können Sie die „Kurven“ und „Parametersätze“ aus Ihrem aktuellen Antrieb hochladen und in ein Ersatzgerät übertragen. Dadurch bleibt die mechanische zeitliche Abstimmung Ihrer Maschine unverändert.

Welche Rückführungssysteme sind mit dem EVS9321-EK kompatibel?

Die 9300-Serie unterstützt standardmäßig in der Regel Resolver, kann jedoch über die Klemmen-Schnittstellen X5 und X6 für den Betrieb mit Inkrementalgebern oder SinCos-Gebern konfiguriert werden, was für hochpräzise Kurvenanwendungen entscheidend ist.

Leitfaden für Engineering und Installation

Master-Slave-Synchronisierung und Schirmung:

Bei elektronischen Kurvenanwendungen ist die Signalintegrität des Master-Referenzsignals, typischerweise eines externen Gebers oder eines virtuellen Masters über den Feldbus, von entscheidender Bedeutung. Verwenden Sie für alle Geberanschlüsse hochwertige, verdrillte und geschirmte Kabel. Stellen Sie sicher, dass der Schirm an beiden Enden über 360-Grad-EMV-Klemmen geerdet ist. Jedes Signalzittern auf der Master-Leitung führt zu mechanischen Schwingungen im 0,75-kW-Slavemotor und damit zu vorzeitigem Verschleiß des Antriebsstrangs.

Thermische Strategie für hochdynamische Zyklen:

Elektronische Kurvenanwendungen umfassen häufig schnelle Beschleunigungs- und Bremsphasen. Diese Zyklen erzeugen in der Leistungsstufe erhebliche Wärme. Stellen Sie sicher, dass ein vertikaler Mindestabstand von 100 mm eingehalten wird. Wenn der Antrieb mehr als 60 Zyklen pro Minute ausführt, überprüfen Sie, ob die Schaltschrankkühlung eine Umgebungstemperatur unter 40 °C gewährleisten kann, um „OH“-Fehlauslösungen (Überhitzung) zu vermeiden.

Überlegungen zur Bremsenergie:

Da Kurvenprofile häufig schnelle Bremsvorgänge umfassen, kann es im Gleichspannungszwischenkreis des EVS9322-EK zu Spannungsspitzen kommen. Es wird dringend empfohlen, einen externen Bremswiderstand zu installieren. Dieser schützt die internen Kondensatoren und stellt sicher, dass der Antrieb der „Bremskurve“ des Kurvenprofils folgen kann, ohne eine Überspannungsstörung auszulösen, insbesondere bei Not-Halt-Bedingungen.