GE Fanuc IC693DSM324 ist die Version für die Series 90-30 des vierachsigen Bewegungssteuerungsmoduls DSM324i. Über die optische FSSB-Schnittstelle steuert es bis zu vier digitale Servoantriebe der GE-Fanuc-αi- oder -βi-Serie. Das Modul bietet außerdem Hochgeschwindigkeits-Local-Logic-Funktionen, Funktionen für den elektronischen Kurvenfolger, Hilfsgeber-Eingänge sowie integrierte 5-VDC-/24-VDC-I/O.
Bestätigte technische Daten
| Hersteller |
GE Fanuc Automation / General Electric |
| Katalognummer |
IC693DSM324 |
| Produkttyp |
DSM324i-Vierachs-Bewegungssteuerung |
| Hostplattform |
GE Fanuc Series 90-30 |
| Gesteuerte Achsen |
Bis zu vier digitale Servoachsen |
| Servosollwertschnittstelle |
Optische FSSB-Schnittstelle |
| Betriebsarten |
Standardmodus und Folgermodus |
| Bewegungsfunktionen |
Elektronischer Kurvenfolger, lokale Logik, Positionserfassung sowie Referenz- und Überfahrwegeingänge |
| Rückwandbusversorgung |
5 VDC von der Rückwandplatine des Host-Controllers |
| Rückwandbusstrom |
860 mA zuzüglich des Stroms für die externe Encoder-Versorgung |
| Zulässiger externer Encoder-Versorgungsstrom |
Bis zu 500 mA bei 5 VDC pro Modul; bei Verwendung diese Last in die Leistungsbilanz einbeziehen |
| Frontanschlüsse |
FSSB, COMM, 24-VDC-I/O und 5-VDC-I/O |
| Steckplatzbreite |
Ein Steckplatz für ein Series-90-30-Modul |
Host- und Softwarekompatibilität
Das Präfix IC693 kennzeichnet die Rack-Version der Series 90-30. IC694DSM324 ist die zugehörige Katalognummer für PACSystems RX3i; der gemeinsame Name DSM324i bedeutet nicht, dass die beiden Katalognummern austauschbar sind.
Laut GE-Dokumentation erfordert die DSM324i-Firmware ab Version 1.61 die Firmware-Version 10.0 oder höher für die Series 90-30-CPU. Für die Konfiguration ist Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 oder höher erforderlich. Das Modul wird von Logicmaster 90, Control, VersaPro oder dem DOS Motion Programmer nicht unterstützt. Notieren Sie vor dem Austausch eines Moduls die installierte CPU, die CPU-Firmware, die DSM-Firmware, die Machine-Edition-Version und das gespeicherte Projekt.
Klemmenleisten und Kabel
| Funktion |
Erforderliches Teil |
| COMM-Anschluss für Firmware-Updates |
IC693CBL316 Station-Manager-Kabel |
| 5-VDC-I/O-Klemmenleiste, 1 m |
IC693CBL324 |
| 5-VDC-I/O-Klemmenleiste, 3 m |
IC693CBL325 |
| 24-VDC-I/O-Klemmenleiste, 1 m |
IC693CBL319 |
| 24-VDC-I/O-Klemmenleiste, 3 m |
IC693CBL311 |
| Servoverstärker |
FSSB-Glasfaserkabel, ausgewählt für die installierte Verstärkerkette und die Kabelführung im Schaltschrank |
GE schreibt außerdem eine Verbindung der Abschirmung an der Frontplatte mit der Rahmenerde vor. Die 5-V-DC- und 24-V-DC-Signalkabel sollten getrennt von den Verstärkereingängen und der Motorstromverkabelung verlegt werden. Klemmenblöcke, Kabel und Servoverstärker sind separate Artikel, sofern sie nicht ausdrücklich im Angebot enthalten sind.
Prüfungen beim Austausch und bei der Inbetriebnahme
- Fotografieren Sie vor dem Ausbau das Modul von vorne, das Seitenetikett, den Rack-Steckplatz, die Klemmenblöcke und jedes Kabel.
- Speichern Sie die Hardwarekonfiguration der SPS, die DSM-Konfiguration, die Bewegungsprogramme, die lokale Logik, die Nockenprofile, die Achsskalierung und die Abstimmwerte.
- Notieren Sie die DSM-Firmware sowie die vollständige Katalognummer und Firmware der CPU.
- Prüfen Sie die Leistungsbilanz des Racks anhand von 860 mA zuzüglich des Stroms für die Encoderversorgung.
- Prüfen Sie die Reihenfolge der FSSB-Verstärker sowie die von den Anzeigen auf der Vorderseite ausgewiesenen Achsnummern.
- Prüfen Sie die Logik für Referenzfahrt, Überfahren der Endlage, Not-Aus und Aktivierung des Folgers, bevor Sie eine Bewegung auslösen.
- Führen Sie kontrollierte Prüfungen von Richtung, Begrenzungen, Position und Sicherheit durch, bevor Sie die mechanische Last wieder anschließen.
Ein ABORT-Befehl deaktiviert einen aktiven Folger nicht von selbst. GE weist darauf hin, den Befehl zum Aktivieren des Folgers auszuschalten, wenn der Folgebetrieb beendet werden muss. Bei Absolutnocken-Anwendungen ist außerdem eine Synchronisationsprüfung erforderlich, nachdem der Hauptantrieb deaktiviert oder aus- und wieder eingeschaltet wurde.
Abmessungen, Gewicht und Planung der Luftfracht
Die für diese Seite geprüften zugänglichen GE-DSM324i-Handbücher enthalten keine verlässlichen Angaben zu den Umrissen oder dem Nettogewicht des Moduls. Historische Händlerangaben widersprechen einander, daher werden diese Werte nicht als Herstellerangaben ausgewiesen.
Geschätzte Verpackungsmaße: 210 × 160 × 80 mm. Geschätztes Versandgewicht: 1,0 kg. Diese Schätzwerte für die Schutzverpackung dienen der vorläufigen Planung der Luftfracht und basieren auf den Abmessungen des Einsteckmoduls mit einem Steckplatz sowie dem aktuellen Gewichtsdatensatz des Shops. Vor dem endgültigen Frachtangebot muss das Lager die verpackte Einheit vermessen.
Dokumentationsgrundlage
Die bestätigten technischen Daten wurden anhand der GE-Fanuc-Veröffentlichungen GFK-2347C und GFK-2354F zum DSM324i geprüft. Das Dokumentationsmodul auf dieser Seite enthält das verfügbare Dokument zum IC693DSM324. Daten von Drittanbietern wurden nur zur Untersuchung widersprüchlicher Angaben zu den Abmessungen herangezogen und sind weder verlinkt noch als OEM-Spezifikationen ausgewiesen.