Lenze E94AYCEP Ethernet-POWERLINK-Kommunikationsmodul der Serie 9400

Produktübersicht

Das E94AYCEP (E94AY CEP) ist ein leistungsstarkes Kommunikationserweiterungsmodul, das für die HighLine-Servoantriebe der Serie Lenze 9400 entwickelt wurde. Dieses Modul stellt eine dedizierte Ethernet-POWERLINK Schnittstelle bereit und ermöglicht es dem Antrieb, innerhalb eines echtzeitfähigen industriellen Ethernet-Netzwerks entweder als Managing Node (MN) oder als Controlled Node (CN) zu fungieren. Das in Deutschland entwickelte E94AYCEP ist unverzichtbar für Hochgeschwindigkeitsanwendungen zur synchronisierten Mehrachsbewegungssteuerung, bei denen Jitter im Mikrosekundenbereich und ein deterministischer Datenaustausch erforderlich sind. Das kompakte, steckbare Design ermöglicht eine mühelose Integration in den Kommunikationssteckplatz des Antriebs und verbessert die Skalierbarkeit sowie die Überwachungsmöglichkeiten des Systems in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen.

Technische Konfiguration

Das E94AYCEP-Modul nutzt das POWERLINK-Protokoll zur Realisierung eines isochronen Datentransfers und eignet sich daher ideal für CNC-Maschinen, Hochgeschwindigkeits-Roboter-Pick-and-Place-Systeme und komplexe Druckmaschinen. Das Modul unterstützt eine standardmäßige RJ45-Schnittstelle und ist für die „Active“-Phase des Produktlebenszyklus ausgelegt, wodurch langfristige Kompatibilität und Unterstützung gewährleistet werden. Als Plug-and-Play-Komponente für die Serie 9400 nutzt es den internen Bus des Servoantriebs, um Prozessdatenobjekte (PDOs) direkt in die Steuerlogik des Antriebs abzubilden. Diese Architektur minimiert den Verarbeitungsaufwand und stellt sicher, dass Bewegungsbefehle mit maximaler Präzision relativ zur Master-Steuerung ausgeführt werden.

Technische Spezifikationen

Technische FAQs

Was ist der Unterschied zwischen dem MN- und dem CN-Modus des E94AYCEP?

Das Modul kann als Managing Node (MN) fungieren, der das Netzwerktiming koordiniert und andere Geräte abfragt, oder häufiger als Controlled Node (CN), der auf die Master-Steuerung reagiert. Diese Flexibilität ermöglicht es dem Antrieb der Serie 9400, sich an verschiedene Netzwerktopologien anzupassen.

Benötigt dieses Modul eine externe Stromversorgung?

Nein. Das E94AYCEP bezieht seine Betriebsspannung direkt über den internen Bus des Lenze-9400-Servoantriebs, sobald es im Kommunikationssteckplatz eingesetzt ist. Dadurch werden die Verdrahtung vereinfacht und die Komplexität des Schaltschranks reduziert.

Kann ich mit diesem POWERLINK-Modul Standard-Ethernet-Kabel verwenden?

Obwohl POWERLINK die physikalische Ethernet-Schicht verwendet, wird dringend empfohlen, geschirmte CAT5e-Kabel (oder höher) in Industriequalität einzusetzen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Echtzeitleistung nicht durch elektromagnetische Störungen (EMI) beeinträchtigt wird, wie sie in industriellen Motorumgebungen typisch sind.

Leitfaden zu Engineering und Installation

• Installation im Steckplatz: Stellen Sie vor der Installation des E94AYCEP sicher, dass der Antrieb der Serie 9400 vollständig ausgeschaltet ist. Trennen Sie die 24-V-DC-Steuerversorgung und die Netzwechselspannung. Setzen Sie das Modul in den vorgesehenen Kommunikationssteckplatz ein, bis der Verriegelungsmechanismus einrastet.

• Adressierung der Knoten: Die POWERLINK-Knoten-ID wird typischerweise über die integrierten DIP-Schalter des Antriebs oder mit der Software „L-force Engineer“ eingestellt. Stellen Sie sicher, dass jeder Knoten im Netzwerk eine eindeutige ID besitzt (Bereich 1–239 für CN), um Kommunikationskollisionen zu vermeiden.

• Netzwerktopologie: Ethernet POWERLINK unterstützt verschiedene Topologien, darunter Linien-, Stern- und Baumtopologien. Für eine optimale Leistung bei der Bewegungssteuerung wird häufig eine Linientopologie (Reihenschaltung) verwendet. Stellen Sie jedoch sicher, dass die gesamte Netzwerkzykluszeit in der Master-Steuerung so konfiguriert ist, dass sie die Anzahl der vorhandenen Knoten berücksichtigt.