Lenze E94AYCEP 9400-Serie Ethernet-POWERLINK-Kommunikationsmodul

Produktübersicht

Das E94AYCEP (E94AY CEP) ist ein leistungsstarkes Kommunikationserweiterungsmodul für die HighLine-Servoregler der Lenze-9400-Serie. Dieses Modul stellt eine dedizierte Ethernet-POWERLINK Schnittstelle bereit und ermöglicht dem Regler, innerhalb eines echtzeitfähigen industriellen Ethernet-Netzwerks entweder als Managing Node (MN) oder als Controlled Node (CN) zu fungieren. Das in Deutschland entwickelte E94AYCEP ist unverzichtbar für Anwendungen zur synchronisierten Mehrachsbewegungssteuerung mit hoher Geschwindigkeit, bei denen Jitter im Mikrosekundenbereich und ein deterministischer Datenaustausch erforderlich sind. Dank seines kompakten, steckbaren Designs lässt es sich mühelos in den Kommunikationssteckplatz des Reglers integrieren und verbessert die Skalierbarkeit und Überwachungsmöglichkeiten des Systems in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen.

Technische Konfiguration

Das E94AYCEP-Modul nutzt das POWERLINK-Protokoll zur Durchführung isochroner Datenübertragungen und eignet sich daher ideal für CNC-Maschinen, schnelle Roboter-Pick-and-Place-Systeme und komplexe Druckmaschinen. Das Modul unterstützt eine standardmäßige RJ45-Schnittstelle und ist für die „aktive“ Phase des Produktlebenszyklus ausgelegt, wodurch langfristige Kompatibilität und Unterstützung gewährleistet werden. Als Plug-and-Play-Komponente für die 9400-Serie nutzt es den internen Bus des Servoreglers, um Prozessdatenobjekte (PDOs) direkt in die Steuerungslogik des Reglers abzubilden. Diese Architektur minimiert den Verarbeitungsaufwand und stellt sicher, dass Bewegungsbefehle mit höchster Präzision relativ zur Mastersteuerung ausgeführt werden.

Technische Daten

Technische FAQs

Was ist der Unterschied zwischen dem MN- und dem CN-Modus des E94AYCEP?

Das Modul kann als Managing Node (MN) fungieren, der das Netzwerktiming koordiniert und andere Geräte abfragt, oder häufiger als Controlled Node (CN), der auf die Mastersteuerung reagiert. Diese Flexibilität ermöglicht es dem Regler der 9400-Serie, sich an verschiedene Netzwerktopologien anzupassen.

Benötigt dieses Modul eine externe Stromversorgung?

Nein. Das E94AYCEP bezieht seine Betriebsspannung direkt vom internen Bus des Lenze-9400-Servoreglers, sobald es im Kommunikationssteckplatz eingesetzt ist. Dadurch werden die Verdrahtung vereinfacht und die Komplexität des Schaltschranks reduziert.

Kann ich Standard-Ethernetkabel mit diesem POWERLINK-Modul verwenden?

Obwohl POWERLINK die physikalische Ethernet-Schicht verwendet, wird dringend empfohlen, geschirmte CAT5e-Kabel (oder höher) in Industriequalität einzusetzen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Echtzeitleistung nicht durch elektromagnetische Störungen (EMI), wie sie in industriellen Motorumgebungen typisch sind, beeinträchtigt wird.

Leitfaden für Engineering und Installation

• Installation im Steckplatz: Stellen Sie vor der Installation des E94AYCEP sicher, dass der Regler der 9400-Serie vollständig ausgeschaltet ist. Trennen Sie die 24-V-Gleichspannungs-Steuerversorgung und die Netzwechselspannung. Setzen Sie das Modul in den vorgesehenen Kommunikationssteckplatz ein, bis der Verriegelungsmechanismus einrastet.

• Knotenadressierung: Die POWERLINK-Knoten-ID wird normalerweise über die DIP-Schalter des Reglers oder mithilfe der Software „L-force Engineer“ eingestellt. Stellen Sie sicher, dass jeder Knoten im Netzwerk eine eindeutige ID besitzt (Bereich 1–239 für CN), um Kommunikationskollisionen zu vermeiden.

• Netzwerktopologie: Ethernet POWERLINK unterstützt verschiedene Topologien, darunter Linien-, Stern- und Baumtopologien. Für eine optimale Leistung bei der Bewegungssteuerung wird häufig eine Linientopologie (Reihenschaltung) verwendet. Stellen Sie jedoch sicher, dass die gesamte Netzwerkzykluszeit in der Mastersteuerung so konfiguriert ist, dass sie die Anzahl der vorhandenen Knoten berücksichtigt.