Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: FX3U-32MR/ES
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: PLC-CPU-Module
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Abmessungen: 150 mm x 90 mm x 86 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Die für industrielle Hochgeschwindigkeitssteuerungsarchitekturen entwickelte Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES fungiert innerhalb der MELSEC-FX3U-Mikro-SPS-Familie als leistungsstarke Hauptverarbeitungseinheit. Dieses Gerät kombiniert kompakte Abmessungen mit einer außergewöhnlich hohen Ausführungsgeschwindigkeit von 0,065 Mikrosekunden pro Basisbefehl. Ausgestattet mit 16 integrierten Digitaleingängen (Sink/Source wählbar) und 16 Relaisausgängen steuert es komplexe Automatisierungslogik direkt oder lässt sich über Erweiterungsblöcke und Netzwerkmodule auf bis zu 384 lokale und Netzwerk-E/A-Punkte erweitern.
Die Plattform nutzt einen großen internen 64.000-Schritte-RAM-Speicher, der kontinuierlich durch eine integrierte Lithiumbatterie gesichert wird, um die Programmintegrität zu schützen. Industrielle Kommunikationsprotokolle, Hochgeschwindigkeitszähleingänge bis 100 kHz und erweiterbare Positionierungsfunktionen machen diese Hauptverarbeitungseinheit zu einem äußerst flexiblen Kern für die moderne Maschinensteuerung.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | FX3U-32MR/ES |
| Baureihe | MELSEC FX3U |
| Nennversorgungsspannung | 100 V AC bis 240 V AC (85 V AC bis 264 V AC zulässig) |
| Nennfrequenz | 50/60 Hz |
| Leistungsaufnahme | 35 W |
| Integrierte Digitaleingänge | 16 Punkte (24 V DC, Senken-/Quellen-kompatibel) |
| Integrierte digitale Ausgänge | 16 Punkte (Relaisausführung, mechanische Kontakte) |
| Service-Stromversorgung | 24 V DC, 400 mA |
| Interne Leistungskapazität | 5 V DC, 500 mA (für die Erweiterungskommunikation) |
| Ausführungsgeschwindigkeit | 0,065 Mikrosekunden (Basisanweisung) |
| Max. erweiterbare E/A | Bis zu 256 lokale digitale Punkte (insgesamt 384 Punkte einschließlich dezentraler Netzwerk-E/A) |
| Maximale Belastbarkeit | 2 A je Ausgangspunkt (ohmsche Last), 80 VA (induktive Last) |
| Isolationsart | Optokoppler-Isolierung (Eingänge), mechanische Relaistrennung (Ausgänge) |
| Ausgangsreaktionszeit | Ca. 10 ms (sowohl AUS zu EIN als auch EIN zu AUS) |
| Ursprungsland | Japan |
| Versandgewicht (berechnet) | 0,65 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) | 150 mm x 90 mm x 86 mm |
Die Steuerung verwendet physische, abnehmbare M3-Klemmenblöcke, um sichere Verbindungen in Anwendungen mit starken Vibrationen zu gewährleisten. Der folgende physische Verdrahtungsplan zeigt die standardmäßige Führung der Systemstromversorgung sowie der Ein-/Ausgänge:
| Klemmenreferenz | Zuordnung / Signalzuordnung |
|---|---|
| L, N | Systemstromeingang 100 V AC bis 240 V AC |
| Schutzerdung (FG) | Funktionserdung und Schutzerdung des Systems (mindestens Klasse D, Widerstand 100 Ohm oder weniger) |
| 24V, 0V (Serviceausgang) | Hilfsausgang für 24-V-Gleichstromversorgung (maximal 400 mA) für Sensoren |
| S/S-Klemme | Wahlschalter für die Senken-/Quellenkonfiguration der Eingangsgruppe X000 bis X017 |
| X000 bis X017 | Digitaleingänge (X000 bis X007 unterstützen Hochgeschwindigkeits-Hardwarezählfunktionen) |
| COM1 bis COM4 | Gemeinsame Klemmen für die entsprechenden Relaisausgänge |
| Y000 bis Y017 | Kontakte der physischen Relaisausgänge |
Der FX3U-32MR/ES ist ein direkter Hardware-Upgrade-Pfad für die älteren Geräte FX2N-32MR-ES/UL. Obwohl die Montageabmessungen vergleichbar sind, muss der erforderliche Freiraum in der Einbautiefe überprüft werden, da das FX3U-Modell zusätzliche seitliche Bus-Erweiterungsadapter umfasst. Wenn Sie Transistorschaltungen für Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgenausgänge (z. B. zur Servo-/Schrittmotorsteuerung) benötigen, sollten Sie anstelle dieses Relaismodells den FX3U-32MT/ES (Version mit Transistorausgängen) auswählen.
Beim Schalten induktiver Lasten (z. B. Magnetventile, Schütze oder Motorstarter) über die integrierten Relaisausgänge können Spannungsspitzen die Lebensdauer der Kontakte erheblich verkürzen. Um Kontaktverschweißungen und elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern, sollten Sie einen externen Überspannungsableiter (bei AC-Lasten) oder eine Freilaufdiode (bei DC-Lasten) parallel zur Last installieren. Halten Sie außerdem den maximalen Gesamtstrom der gemeinsamen Klemmen unter dem Grenzwert von 8 A, um eine thermische Beschädigung der internen Leiterbahnen zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass der integrierte RUN/STOP-Schiebeschalter während des erstmaligen Herunterladens von Programmen über die Peripherieschnittstelle auf STOP steht. Wenn Sie die Hochgeschwindigkeitseingänge (X000 bis X007) zur Encoderzählung verwenden, verlegen Sie verdrillte, geschirmte Kabel getrennt von Hochspannungsleitungen für Motoren. Die Schirmung muss an einer einzigen, sauberen Erdungsklemme (FG) nahe dem SPS-Basisgerät geerdet werden, um Erdschleifen zu vermeiden, die fehlerhafte Zählimpulse verursachen könnten.
KRITISCHE WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass alle Eingangsstromquellen (Systemversorgung und Versorgung der Feldkontakte) vor Arbeiten an der Klemmenverdrahtung physisch getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sind. Wenn Geräte nicht spannungsfrei geschaltet werden, kann dies zu schweren Stromschlägen oder dauerhaften Geräteschäden führen.
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Vereinigte Staaten
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