Beschreibung
Die Ausführung schneller industrieller Steuerungsaufgaben steht im Mittelpunkt des Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS, einer kompakten SPS-CPU-Baugruppe der MELSEC-iQ-F-Serie. Dieses für anspruchsvolle Automatisierungsanforderungen entwickelte Grundgerät integriert eine Hochgeschwindigkeits-Ausführungsengine mit integrierten analogen Funktionen und vielseitigen Kommunikationsschnittstellen. Über eine 24-V-DC-Stromversorgung koordiniert es bis zu 32 lokale E/A-Punkte direkt auf dem Chassis und fungiert als primäre Steuerung für dezentrale Verarbeitungsknoten, Materialtransportsysteme und komplexe Montagemaschinen.
Funktionen
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Integrierte Rechenleistung: Hochgeschwindigkeits-Programmausführung mit einer Verarbeitungszeit von 34 ns für grundlegende Anweisungen zur Optimierung der Maschinenzykluszeiten.
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Integrierte Kommunikation: Integrierter Ethernet-Anschluss zur Netzwerkintegration und RS-485-Anschluss für serielle Mehrpunktsteuerung.
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Analoge Leistung: Integrierter analoger 2-Kanal-Eingang und 1-Kanal-Ausgang (0 bis 10 V DC) zur direkten Anbindung von Sensoren und Antrieben.
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SD-Kartensteckplatz: Unterstützt standardisierte SD-/SDHC-Karten für umfassende Datenprotokollierung, Firmware-Updates und Programmsicherungen.
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Erweiterte Positionierung: Verfügt über einen 4-Achs-Impulsausgang (200 kpps) zur präzisen Steuerung von Schrittmotoren oder Servomotoren.
Anwendungen
- Mehrachs-Positioniersysteme in automatisierten Montagelinien.
- Integrierte Maschinensteuerung für Verpackungs- und Etikettieranlagen.
- Pumpen-, HLK- und Umweltsteuerungssysteme mit integrierten PID-Regelkreisen.
- Fernüberwachungs- und Telemetriesysteme mit integrierter Modbus/TCP- oder SLMP-Kommunikation.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellcode |
FX5U-32MT/DS |
| Versorgungsspannung |
24 V DC (+20 %, -15 %) |
| Integrierte E/A gesamt |
32 Punkte |
| Eingangspunkte |
16 Punkte (24 V DC, Sink/Source) |
| Ausgangspunkte |
16 Punkte (Transistor, Sink) |
| Kapazität der internen 5-V-DC-Versorgung |
900 mA |
| Kapazität der internen 24-V-DC-Versorgung |
480 mA |
| Programmspeicherkapazität |
64.000 Schritte (Flash-Speicher) |
| Integrierter Ethernet-Anschluss |
1 Anschluss (RJ45, 100BASE-TX/10BASE-T) |
| Integrierter serieller Anschluss |
1 Anschluss (RS-485, Klemmenblock) |
| Betriebstemperaturbereich |
-20 bis 55 °C (frostfrei) |
| Ursprungsland |
Japan |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,65 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
150 mm x 120 mm x 110 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemme / Anschluss |
Funktion / Belegung |
| L / N (oder +, -) |
Stromversorgungsanschluss: 24-V-DC-Eingang |
| X0 bis X17 |
Digitale Eingänge (Sink/Source über S/S-Klemme wählbar) |
| Y0 bis Y17 |
Transistorausgänge (Sink-Konfiguration, gemeinsame Klemmen) |
| V+ / CH1 / CH2 |
Integrierte analoge Eingangskanäle (0–10 V DC) |
| V+ / DA |
Integrierter Analogausgangskanal (0–10 V DC) |
| SG / SDA / SDB / RDA / RDB |
Integrierter RS-485-Kommunikationsklemmenblock |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Beachten Sie bei der Migration älterer Systeme von der FX3U-Serie (z. B. FX3U-32MT/DS) zur FX5U-Architektur, dass sich die physischen Klemmenblöcke und das Montagebild geringfügig unterscheiden können. Programmbibliotheken müssen in GX Works3 kompiliert werden, da ältere GX-Works2-Projekte ohne ein Hardwarekonvertierungsverfahren nicht direkt ausführbar sind. Stellen Sie sicher, dass Peripherie-Erweiterungsmodule auf die kompatiblen Erweiterungseinheiten der FX5-Serie aktualisiert werden, da ältere FX3-Erweiterungsblöcke ein Bus-Konvertierungsmodul (FX5-CNV-BUS) benötigen.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Die Transistorausgänge (Y0 bis Y17) dieses Moduls sind ausschließlich für den Sink-Betrieb ausgelegt. Der Anschluss induktiver Lasten ohne externe Freilauf- oder Unterdrückungsdioden führt zur Alterung der internen Ausgangstransistoren und kann dazu führen, dass diese im Kurzschlusszustand ausfallen. Wenn Sie außerdem die 24-V-DC-Service-Stromversorgung zur Versorgung externer Sensoren verwenden, darf die Gesamtstromaufnahme 480 mA nicht überschreiten, um eine thermische Abschaltung des CPU-Moduls zu verhindern.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um hochfrequente Störungen an den integrierten Analogeingangskanälen zu minimieren, verlegen Sie analoge Signalkabel als geschirmte verdrillte Paare und mit einem Abstand von mindestens 100 mm zu Hochspannungs-, Motor- oder Stromversorgungskabeln. Erden Sie den Kabelschirm an einem einzigen Punkt auf der Haupterdungsplatte des Schaltschranks. Aktivieren Sie bei der Konfiguration des RS-485-Netzwerks den Abschlusswiderstandsschalter an der Seite des FX5U-Moduls, wenn sich dieses an einem der beiden physikalischen Enden der Kommunikationsleitung befindet.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie vor physischen Installations-, Verdrahtungs- oder Wartungsarbeiten an der CPU sicher, dass alle externen Stromversorgungen (Hauptsteuerung und Feld-I/O-Spannungen) vollständig abgeschaltet sind. Überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass an allen Klemmenpunkten keine Spannung anliegt. Eine unzureichende Trennung der Stromversorgung kann zu Lichtbogenbildung an den Klemmen, Geräteschäden oder schweren Stromschlägen führen.
1
Montieren Sie die SPS-Haupteinheit auf einer sauberen, flachen 35-mm-DIN-Schiene in einem schützenden Industriegehäuse. Sorgen Sie für ausreichenden Belüftungsraum (mindestens 50 mm Abstand oberhalb und unterhalb des Moduls).
2
Verbinden Sie die Erdungsklemme (SG) mit einem Kabel ausreichenden Querschnitts mit dem Haupterdungspunkt des Schaltschranks, um einen niederohmigen Pfad herzustellen und vor elektrostatischen Entladungen zu schützen.
3
Verbinden Sie die 24-V-DC-Stromversorgung mit den dafür vorgesehenen Stromversorgungsklemmen und überprüfen Sie die korrekte Polarität, um eine Auslösung des internen Sicherungsschutzes zu verhindern.