Beschreibung
Durch die Integration fortschrittlicher sequenzieller und analoger Steuerung in einem kompakten Gehäuse fungiert der Mitsubishi Electric FX5U-32MT/DS-TS als zentrale Verarbeitungseinheit der MELSEC-iQ-F-Steuerungsplattform. Dieses CPU-Modul verfügt über 32 integrierte E/A-Kanäle (16 Eingänge, 16 Ausgänge) mit Zugfederklemmenblöcken (TS) und bietet eine außergewöhnlich schnelle Verdrahtung sowie hohe Zuverlässigkeit im Feld bei vibrationsintensiven Industrieanwendungen. Es kann mit einer 24-V-DC-Stromversorgung betrieben werden und integriert zweikanalige Analogeingänge, einen Analogausgang, Hochgeschwindigkeitszähler sowie Mehrachs-Positionierungsschnittstellen, ohne dass zusätzliche Erweiterungskarten erforderlich sind. Die hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit in Verbindung mit den integrierten Ethernet- und RS-485-Anschlüssen macht das Modul besonders geeignet für moderne, vernetzte Fertigungsarchitekturen.
Funktionen
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Vibrationssichere Anschlüsse: Zugfederklemmen verhindern das Lockern von Schrauben und verkürzen die Installationszeit der Feldverdrahtung.
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Hochgeschwindigkeitsverarbeitung: Extrem schnelle Ausführungsgeschwindigkeiten grundlegender Befehle von 34 Nanosekunden optimieren die Systemreaktion.
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Integrierte Kommunikation: Verfügt über einen Ethernet-Anschluss zur Netzwerkintegration und einen RS-485-Anschluss für Modbus und die dedizierte Umrichtersteuerung.
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Integrierte Analogfunktionen: Bietet 2 Kanäle mit 12-Bit-Analogeingängen (0 bis 10 V DC) und 1 Kanal mit Analogausgang (0 bis 10 V DC).
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Positionierungsfunktionen: Integrierte Hochgeschwindigkeitszähler mit bis zu 200 kHz sowie Mehrachs-Positionierungsausgänge für Bewegungssteuerungsanwendungen.
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Sichere Datenverwaltung: Der integrierte SD-Speicherkartensteckplatz unterstützt die Datenprotokollierung, Firmware-Updates und die einfache Übertragung von Projekten.
Anwendungen
- Vibrationsreiche Montage- und Verpackungssysteme
- Förderverfolgung sowie automatisierte Sortierung und Materialhandhabung
- Automatisierte Dosier-, Pumpen- und chemische Behandlungsanlagen
- Mehrachsige Pick-and-Place-Montagestationen
Tabelle der technischen Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
FX5U-32MT/DS-TS |
| Steuerungsserie |
MELSEC iQ-F |
| Versorgungsspannung |
24 V DC (+20 %, −15 %) |
| Integrierte Eingänge |
16 Punkte (24 V DC, Senke/Quelle, 5,3 mA) |
| Integrierte Ausgänge |
16 Punkte (Transistor, Senkentyp) |
| Klemmentyp |
Zugfederklemmen |
| Analoge Eingänge |
2 Kanäle (0 bis 10 V DC, 12-Bit-Umwandlung) |
| Analoge Ausgänge |
1 Kanal (0 bis 10 V DC, 12-Bit-Umwandlung) |
| Speicherkapazität |
Programmspeicher: 64 k Schritte, Datenspeicher: 512 k Wörter |
| Integrierte Kommunikationsanschlüsse |
Ethernet (100Base-TX), RS-485 (Klemme) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 55 °C |
| Versandgewicht (berechnet) |
0,85 kg |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
150 × 120 × 110 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Klemmengruppe |
Zuordnung und Funktion |
| Stromversorgung |
24 V DC (+), 24 V DC (-), Funktionserde (FG) |
| Digitale Eingänge (X0–X17) |
Optokoppler-isolierte 24-V-DC-Eingänge, Senke/Quelle über gemeinsamen Anschluss konfigurierbar |
| Digitale Ausgänge (Y0 - Y17) |
Transistorausgänge, Senkentyp (gemeinsame Klemme mit 0 V verbunden) |
| Analoge Eingänge (V1+, V2+, V-) |
2 Spannungseingangskanäle (0 bis 10 V DC) mit gemeinsamem Rückkanal |
| Analoger Ausgang (Vout, Iout) |
1 Kanal für analogen Ausgang mit Spannungsmodus (0 bis 10 V DC) |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der FX5U-32MT/DS-TS kann hinsichtlich Verarbeitungslogik, Firmware und Funktionsausführung standardmäßige FX5U-32MT/DS-Modelle direkt ersetzen. Das Suffix „-TS“ bezeichnet jedoch Zugfederklemmen anstelle der Schraubklemmenausführung bei Standardmodellen. Dieser physische Unterschied erfordert eine entsprechende Vorbereitung der Leitungsanschlüsse (Verwendung von eindrähtigen Leitern oder geeigneten Aderendhülsen ohne Crimpwerkzeug beim Einführen). Programmdateien, die in GX Works3 erstellt wurden, sind zwischen beiden Ausführungen mit unterschiedlichen Anschlussarten vollständig kompatibel.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Da diese CPU über eine DC-Transistorausgangskonfiguration als Senke verfügt, müssen alle induktiven externen Lasten (z. B. DC-Relais und Magnetventile) ordnungsgemäß mit Schutzfreilaufdioden installiert werden, um Schäden durch Spannungsspitzen an den Ausgängen zu verhindern. Für die Wärmeableitung in geschlossenen Schaltschränken muss oberhalb und unterhalb des Moduls ein Mindestabstand von 50 mm eingehalten werden, um natürliche Konvektion zu gewährleisten. Verlegen Sie Hochspannungs-AC-Kabel nicht zusammen mit den Niederspannungs-DC-Klemmenleitungen im selben Kabelkanal, um Signalstörungen zu vermeiden.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Bei Verwendung der integrierten analogen Ein- und Ausgänge müssen doppelt geschirmte verdrillte Leiterpaare verwendet werden. Der Schirm darf nur an einem einzigen, sauberen Erdungspunkt geerdet werden. Die integrierten Federklemmen sind für einen Leiterquerschnitt von 0,2 bis 1,5 mm² (AWG 24 bis 16) geeignet. Verdrillen Sie die Enden von Litzen nicht vor dem Einführen, sofern sie nicht mit einer geeigneten isolierten oder nicht isolierten Aderendhülse versehen sind. Zum Öffnen des Federklemmmechanismus für die Drahtentnahme ist ein Standardschlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,0 bis 2,5 mm erforderlich.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Trennen Sie vor der Montage, Demontage oder Wartung des Geräts alle Stromquellen. Wird die eingehende Versorgung am Schaltschrank nicht vollständig spannungsfrei geschaltet, kann dies zu schweren Stromschlägen, zur Zerstörung der Hardware oder zu unvorhersehbaren Schaltzuständen der Ausgänge führen.
1
Rasten Sie das CPU-Modul sicher auf einer standardmäßigen 35-mm-DIN-Schiene ein oder montieren Sie es direkt auf der Montageplatte mithilfe der integrierten Befestigungsbohrungen.
2
Überprüfen Sie, dass die eingehende 24-V-Gleichstromversorgung ausgeschaltet ist, und schließen Sie anschließend die Stromversorgungskabel (+ und -) an die dafür vorgesehenen Stromversorgungsklemmen an.
3
Betätigen Sie die Federklemmmechanismen vorsichtig mit einem geeigneten Schlitzschraubendreher, um die Steuer-, E/A- und analogen Signalleitungen einzuführen.
4
Überprüfen Sie die Integrität der Erdungsklemme, indem Sie sicherstellen, dass die Funktionserde (FG) mit der zentralen Erdungsschiene des Schaltschranks verbunden ist.