Für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt, bietet dieser AC-Servomotor mit 1 kW und mittlerer Trägheit, der Mitsubishi Electric HC-SFS102B, zuverlässige dynamische Leistung in anspruchsvollen Automatisierungsarchitekturen. Ausgestattet mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse ist dieses Gerät darauf ausgelegt, die Wellenposition bei abgeschalteter Stromversorgung sicher beizubehalten, und eignet sich daher ideal für vertikale Achsen und Positioniersysteme, die einen ausfallsicheren Betrieb erfordern.
Wichtige Merkmale
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Ausführung mit mittlerer Trägheit: Optimiert für eine stabile Anpassung an die Last und eine gleichmäßige Rotation bei wechselnden Lastbedingungen.
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Elektromagnetische Bremse: Die integrierte Sicherheits-Haltebremse verhindert ein Verrutschen der Achse bei Not-Aus oder Stromausfall.
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Feedback mit hoher Auflösung: Nahtlose Integration mit kompatiblen Servoantrieben für präzise Positionierung im geschlossenen Regelkreis.
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Robuste Konstruktion: Dichtungen in Industriequalität und robuste Steckverbinder gewährleisten eine lange Lebensdauer in rauen Umgebungen.
Anwendungen
- Steuerung vertikaler Achsen in CNC-Bearbeitungszentren und Portalsystemen.
- Materialhandhabung, Verpackung und automatisierte Sortierförderanlagen.
- Mehrachsige Roboter-Positioniersysteme, die ein statisches Haltemoment erfordern.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Spezifikationswert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HC-SFS102B |
| Serie |
HC-SFS-Serie (mittlere Trägheit / mittlere Kapazität) |
| Nennleistung |
1,0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Kompatibilität der Eingangsspannung |
Klasse 200 VAC |
| Elektromagnetische Bremse |
Integriert (Haltebremse) |
| Motormasse |
7,0 kg (12,4 lbs) |
| Versandgewicht (berechnet) |
8,0 kg (17,6 lbs) |
Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HC-SFS102B ist für die native Kombination mit den Servoverstärkern Mitsubishi MR-J2S-100A (Analog/Impuls) und MR-J2S-100B (SSCNET) ausgelegt. Bei einem Wechsel auf neuere Plattformen wie MR-J4 oder MR-J5 wird ein direkter physischer und elektrischer Drop-in-Ersatz aufgrund der Unterschiede bei den Protokollen für die Encoderauflösung ohne spezielle Konvertierungskabel und Parameterzuordnung nicht unterstützt.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich eine Haltebremse und darf niemals zum dynamischen Abbremsen oder Stoppen verwendet werden. Wird die Bremse bei hohen Motordrehzahlen betätigt, führt dies zu schnellem Reibungsverschleiß, verringertem Haltemoment und einem vorzeitigen mechanischen Ausfall der Bremsbaugruppe.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie sicher, dass der Bremslüftkreis von einer unabhängigen, geregelten 24-VDC-Stromversorgung gespeist wird, damit Spannungseinbrüche die Bremsbetätigung nicht beeinträchtigen. Installieren Sie stets eine Überspannungsabsorptionsdiode parallel zum Bremsanschluss, um das Steuerrelais während der Schaltzyklen vor induktiven Spannungsspitzen zu schützen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG:
Trennen Sie vor Beginn der Installation alle Stromquellen. Vergewissern Sie sich, dass die Lade-LED des Servoverstärkers vollständig erloschen ist. Restspannung in den Kondensatoren des Gleichspannungszwischenkreises kann zu schweren Stromschlägen und Schäden an der Ausrüstung führen.
1
Befestigen Sie den Motor sicher auf einer starren Maschinenbasis und richten Sie die Welle präzise zur Lastkupplung aus, um eine Überlastung der Lager in radialer und axialer Richtung zu verhindern.
2
Schließen Sie Encoder- und Leistungskabel mit originalen militärischen Steckverbindern des Typs Mitsubishi MS an. Stellen Sie sicher, dass der Erdungsleiter direkt mit der Schutzerdungsklemme des Servoantriebs verbunden ist.
3
Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Netzspannung, dass der 24-VDC-Bremssteuerkreis korrekt über die sequenzielle Ausgangsverriegelung des Servoverstärkers verdrahtet ist.