Beschreibung
Der für industrielle Bewegungsanwendungen im Schwerlastbetrieb entwickelte Servomotor Mitsubishi Electric HC-SFS352 ermöglicht eine zuverlässige dynamische Regelung in mechanischen Systemen mit hoher Trägheit. Der speziell für die Integration in die Systemarchitektur MELSERVO J2S konzipierte Drehmotor mit mittlerer Trägheit bietet eine Nennausgangsleistung von 3,5 kW. Er arbeitet als abgestimmtes Paar mit den Servoverstärkern MR-J2S-350A und MR-J2S-350B und gewährleistet eine präzise Drehmomentübertragung, zuverlässige Drehzahlregelung und hochauflösende Rückmeldung auch bei anspruchsvollen Betriebszyklen.
Merkmale
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Rotor mit mittlerer Trägheit: Optimiert Stabilität und Tuning-Spielraum beim Antrieb von Lasten mit schwankenden oder nicht übereinstimmenden Trägheitsprofilen.
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Hochauflösende Rückmeldung: Integriert eine Präzisionsencoder-Konfiguration zur Aufrechterhaltung der mikrometergenauen Positioniergenauigkeit.
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Industrielle Schutzummantelung: Robustes Gehäuse, ausgelegt für typische Ölnebel-, Staub- und Feuchtigkeitsbedingungen in Produktionsumgebungen.
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Thermomanagement: Optimierter Rahmen zur Wärmeableitung, der die thermische Drift während kontinuierlicher Betriebszyklen minimiert.
Anwendungen
- Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Präzisionsmaschinen für die Metallbearbeitung
- Hochleistungs-Verpackungssysteme, Rundtakttische und Förderanlagen für die Materialhandhabung
- Automatisierte Montagevorrichtungen und Portalanlagen für Industrieroboter
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HC-SFS352 |
| Bezeichnung der Motorserie |
HC-SFS (mittlere Trägheit, mittlere Kapazität) |
| Nennausgangsleistung |
3,5 kW |
| Kompatibler Servoverstärker |
MR-J2S-350A / MR-J2S-350B |
| Leistungskapazität der Anlage |
5,5 kVA |
| Trägheitsmoment (WK2) |
448,33 oz·in² |
| Zulässige Drehzahlbegrenzung |
2000 U/min Nenndrehzahl (maximal 3000 U/min) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 40 °C (frostfrei) |
| Nettogewicht des Motors |
19,0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
26,0 kg |
| Herkunftsland |
Japan |
Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung
Alternative Modelle und Kompatibilität
Die ältere J2S-Serie ist für Nachrüstungen sehr gefragt. Prüfen Sie beim Austausch einer älteren Version die Details des Wellenüberstands (Welle mit Passfedernut oder glatte Welle) sowie eventuell integrierte Haltebremsen (gekennzeichnet durch bestimmte Suffixänderungen, die bei Standardmodellen nicht vorhanden sind). Für die Umstellung auf Plattformen der modernen MR-J4-Serie sind Konvertierungskabel und eine spezielle Konfigurationsübersetzung in der Einrichtungssoftware erforderlich.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Um vorzeitige Encoder-Ausfälle zu vermeiden, setzen Sie die Motorwelle während der Installation oder der Ausrichtung der Riemenscheibe keinen direkten mechanischen Stößen aus. Da es sich bei diesem Gerät um einen Motor mit mittlerer Trägheit handelt, kann eine falsch eingestellte Lastträgheitsquote im Dienstprogramm MR-Configurator zu Schwingungen des Servoregelkreises und thermischer Überlastung führen. Halten Sie die Trägheitsquote von Last zu Motor bei standardmäßigen dynamischen Zyklen mit hoher Belastung unter 20:1.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie am Eintrittspunkt des Verstärkerpanels stets eine 360-Grad-Schirmklemme sowohl für das Stromversorgungskabel als auch für die Encoderleitung. Hochfrequente Störungen auf ungeschirmten Leitungen sind die Hauptursache für Fehlauslösungen von AL.30 (Rückspeisefehler) und AL.50 (Überlast). Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse zuverlässig mit der Haupterdungsebene der Maschine verbunden ist.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Trennen Sie vor Arbeiten an den Anschlüssen alle elektrischen Stromzuführungen zum Servoverstärker. Vergewissern Sie sich, dass die LED-Anzeige für die Ladung des Gleichspannungszwischenkreises an der Vorderseite des Verstärkers vollständig erloschen ist. Auch nach dem physischen Trennen der Versorgungsleitungen können im Antriebssystem hohe Restspannungen bestehen bleiben.
1
Befestigen Sie den Motor sicher am Montageflansch. Verwenden Sie dafür zugelassene hochfeste Befestigungselemente, um dynamischen Torsionskräften entgegenzuwirken.
2
Richten Sie die Kupplung zwischen Welle und angetriebener Last aus und bestätigen Sie, dass die Toleranzen für die axiale und radiale Ausrichtung den Angaben im OEM-Datenblatt entsprechen, um die Lager zu schützen.
3
Schließen Sie den Hochleistungsstromstecker und die industriellen Encoder-Rückmeldekabel an. Stellen Sie sicher, dass die runden Verriegelungskragen vollständig eingerastet sind, damit die Integrität der IP-Schutzart erhalten bleibt.
4
Stellen Sie vor dem Einschalten des Verstärkersystems die durchgängige Erdung zwischen Motorgehäuse, Maschinenrahmen und Erdungsschiene des Bedienfelds sicher.