Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HC-SFS352B AC-Servomotor wurde für anspruchsvolle Regelkreise zur Positionierung entwickelt und liefert eine robuste Ausgangsleistung von 3,5 kW bei gleichzeitigem mittlerem Trägheitsmoment. Der Motor arbeitet innerhalb der Systemarchitektur MELSERVO-J2-Super und ist speziell für Anwendungen optimiert, die eine stabile Drehzahlregelung, hochauflösende Rückmeldung und präzise Verzögerungsleistung erfordern. Die integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse gewährleistet bei Stromausfällen eine sichere Haltekraft und schützt kritische mechanische Achsen vor unerwartetem Absinken durch die Schwerkraft oder trägheitsbedingtem Überfahren.
Hauptmerkmale
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Rotor mit mittlerem Trägheitsmoment: Ermöglicht eine optimale Anpassung des Last- an das Motorträgheitsmoment für zyklische Schwerlastanwendungen und verhindert Überschwingen sowie mechanische Resonanzen.
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Integrierte elektromagnetische Bremse: Durch 24 VDC aktivierte Haltebremse mit Federmechanismus, die mechanische Achsen bei Spannungsfreiheit sicher verriegelt.
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Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem inkrementalen/absoluten 17-Bit-Encoder, der 131.072 Impulse pro Umdrehung für eine außergewöhnlich hohe Positionierauflösung liefert.
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Robuster Umweltschutz: IP65-zertifiziertes Gehäuse (ausgenommen Wellendurchführung und Steckverbinderbereiche), entwickelt für den Einsatz in rauen industriellen Arbeitsumgebungen.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme und Transfers für den Transport schwerer Materialien.
- Vorschubachsen von mehrachsigen CNC-Werkzeugmaschinen und industrielle Bearbeitungstische.
- Textilmaschinen für den Dauerbetrieb und gewerbliche Druckmaschinen.
- Automatisierte Verpackungsmaschinen, die eine strikt dynamisch synchronisierte Bewegung erfordern.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellbezeichnung |
HC-SFS352B |
| Serie |
MELSERVO HC-SFS-Serie |
| Nennausgangsleistung |
3,5 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Nenndrehmoment |
16,7 N-m |
| Elektromagnetische Bremse |
Ja (integriert, 24-VDC-Haltebremse) |
| Leistungsaufnahme der Bremse |
30 W bei 20 °C |
| Kompatible Spannungsklasse |
200 VAC |
| Encoder-Spezifikation |
17-Bit absolut/inkremental (131.072 Impulse/Umdrehung) |
| Schutzart des Gehäuses |
IP65 (ausgenommen Wellenöffnung) |
| Nettogewicht |
19,0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
20,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
Dieser Servomotor verfügt über spezielle runde MS-Steckverbinder im Militärstil für Stromversorgung und Encoderanschlüsse und gewährleistet bei korrekter Verbindung eine Flüssigkeitsbeständigkeit gemäß IP65.
| Steckertyp |
Klemmen-/Pin-Referenz |
Funktionszuordnung |
| Stecker für Stromversorgung |
U |
Motorphase U |
| V |
Motorphase V |
| W |
Motorphase W |
| Erde |
Masse / PE-Schutzleiter |
| Bremsstecker |
B1 |
Bremsklemme (nicht polarisiert) |
| B2 |
Bremsklemme (nicht polarisiert) |
Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der HC-SFS352B gehört zur älteren MELSERVO-J2S-Reihe und ist nativ mit den Verstärkern MR-J2S-350A oder MR-J2S-350B kompatibel. Bei Migrationen oder Systemaktualisierungen auf aktuelle Baureihen wie die MR-J4-Serie müssen Sie auf den Motor HG-SR352B und die Verstärker MR-J4-350A/B umsteigen. Direkte mechanische Ersatzlösungen mit neueren Steuerungen erfordern aufgrund von Unterschieden bei den Encoder-Rückmeldungsprotokollen spezielle Adapterkabel.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Ein kontinuierlicher Betrieb mit hoher Zykluszahl nahe dem Nenndrehmoment erzeugt erhebliche Wärme. Stellen Sie sicher, dass der Motor direkt mit einem geeigneten Kühlflansch verschraubt ist (empfohlene Mindestfläche aus Aluminium: 400 mm x 400 mm x 20 mm), um thermische Überlastfehler (AL.30 oder AL.46) am zugehörigen Verstärkerantrieb zu vermeiden. Platzieren Sie den Motor nicht in unbelüfteten Gehäusen ohne aktive externe Kühlung.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um elektromagnetische Störungen (EMI) zu unterdrücken, die Rückmeldungsfehler (wie AL.16 oder AL.20) auslösen können, führen Sie die Motorstromkabel und die Encoderkabel in getrennten, geerdeten Stahlrohren. Halten Sie zwischen diesen Leitungen einen Abstand von mindestens 10 cm ein. Stellen Sie bei der Inbetriebnahme der Bremse sicher, dass sie über eine isolierte externe 24-VDC-Stromversorgung mit einer unabhängigen Überspannungsschutzdiode versorgt wird und nicht direkt über einen SPS-Ausgang.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG:
Vor Beginn der mechanischen oder elektrischen Installation müssen Sie den Servoverstärker vollständig spannungsfrei schalten und mindestens 15 Minuten warten, damit sich die internen Kondensatorbänke vollständig entladen. Vergewissern Sie sich vor dem Arbeiten an Klemmen oder Steckverbindern, dass an den Klemmen des Gleichspannungszwischenkreises keine Spannung anliegt.
1
Montieren Sie den Motor sicher am Grundrahmen der Maschine und überprüfen Sie die parallele Ausrichtung zur Abtriebswelle, um vorzeitigen Lagerverschleiß zu verhindern.
2
Verbinden Sie die physische Systemerdung mit der PE-Klemme des Motorgehäuses und überprüfen Sie, dass der Widerstand der örtlichen industriellen Sicherheitsnorm entspricht (typischerweise < 100 Ohm).
3
Verbinden Sie die runden Stecker im Militärstil für Stromversorgung und Encoder-Rückmeldung, indem Sie den Kupplungsring vollständig drehen, bis er einrastet, damit die IP65-Abdichtung erhalten bleibt.