Erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC
Erstellen und verifizieren Sie ein erstes TwinCAT-SPS-Projekt auf einem Beckhoff-IPC. Diese Checkliste umfasst die Zielauswahl, die EtherCAT-Erkennung, die E/A-Zuordnung, die sichere Aktivierung,...
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HC-SFS352B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 20000g
Abmessungen: 400 mm x 400 mm x 20 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi Electric HC-SFS352B AC-Servomotor wurde für anspruchsvolle Regelkreise zur Positionierung entwickelt und liefert eine robuste Ausgangsleistung von 3,5 kW bei gleichzeitigem mittlerem Trägheitsmoment. Der Motor arbeitet innerhalb der Systemarchitektur MELSERVO-J2-Super und ist speziell für Anwendungen optimiert, die eine stabile Drehzahlregelung, hochauflösende Rückmeldung und präzise Verzögerungsleistung erfordern. Die integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse gewährleistet bei Stromausfällen eine sichere Haltekraft und schützt kritische mechanische Achsen vor unerwartetem Absinken durch die Schwerkraft oder trägheitsbedingtem Überfahren.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellbezeichnung | HC-SFS352B |
| Serie | MELSERVO HC-SFS-Serie |
| Nennausgangsleistung | 3,5 kW |
| Nenndrehzahl | 2000 U/min |
| Maximale Drehzahl | 3000 U/min |
| Nenndrehmoment | 16,7 N-m |
| Elektromagnetische Bremse | Ja (integriert, 24-VDC-Haltebremse) |
| Leistungsaufnahme der Bremse | 30 W bei 20 °C |
| Kompatible Spannungsklasse | 200 VAC |
| Encoder-Spezifikation | 17-Bit absolut/inkremental (131.072 Impulse/Umdrehung) |
| Schutzart des Gehäuses | IP65 (ausgenommen Wellenöffnung) |
| Nettogewicht | 19,0 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 20,0 kg |
Dieser Servomotor verfügt über spezielle runde MS-Steckverbinder im Militärstil für Stromversorgung und Encoderanschlüsse und gewährleistet bei korrekter Verbindung eine Flüssigkeitsbeständigkeit gemäß IP65.
| Steckertyp | Klemmen-/Pin-Referenz | Funktionszuordnung |
|---|---|---|
| Stecker für Stromversorgung | U | Motorphase U |
| V | Motorphase V | |
| W | Motorphase W | |
| Erde | Masse / PE-Schutzleiter | |
| Bremsstecker | B1 | Bremsklemme (nicht polarisiert) |
| B2 | Bremsklemme (nicht polarisiert) |
Der HC-SFS352B gehört zur älteren MELSERVO-J2S-Reihe und ist nativ mit den Verstärkern MR-J2S-350A oder MR-J2S-350B kompatibel. Bei Migrationen oder Systemaktualisierungen auf aktuelle Baureihen wie die MR-J4-Serie müssen Sie auf den Motor HG-SR352B und die Verstärker MR-J4-350A/B umsteigen. Direkte mechanische Ersatzlösungen mit neueren Steuerungen erfordern aufgrund von Unterschieden bei den Encoder-Rückmeldungsprotokollen spezielle Adapterkabel.
Ein kontinuierlicher Betrieb mit hoher Zykluszahl nahe dem Nenndrehmoment erzeugt erhebliche Wärme. Stellen Sie sicher, dass der Motor direkt mit einem geeigneten Kühlflansch verschraubt ist (empfohlene Mindestfläche aus Aluminium: 400 mm x 400 mm x 20 mm), um thermische Überlastfehler (AL.30 oder AL.46) am zugehörigen Verstärkerantrieb zu vermeiden. Platzieren Sie den Motor nicht in unbelüfteten Gehäusen ohne aktive externe Kühlung.
Um elektromagnetische Störungen (EMI) zu unterdrücken, die Rückmeldungsfehler (wie AL.16 oder AL.20) auslösen können, führen Sie die Motorstromkabel und die Encoderkabel in getrennten, geerdeten Stahlrohren. Halten Sie zwischen diesen Leitungen einen Abstand von mindestens 10 cm ein. Stellen Sie bei der Inbetriebnahme der Bremse sicher, dass sie über eine isolierte externe 24-VDC-Stromversorgung mit einer unabhängigen Überspannungsschutzdiode versorgt wird und nicht direkt über einen SPS-Ausgang.
KRITISCHE WARNUNG:
Vor Beginn der mechanischen oder elektrischen Installation müssen Sie den Servoverstärker vollständig spannungsfrei schalten und mindestens 15 Minuten warten, damit sich die internen Kondensatorbänke vollständig entladen. Vergewissern Sie sich vor dem Arbeiten an Klemmen oder Steckverbindern, dass an den Klemmen des Gleichspannungszwischenkreises keine Spannung anliegt.
Montieren Sie den Motor sicher am Grundrahmen der Maschine und überprüfen Sie die parallele Ausrichtung zur Abtriebswelle, um vorzeitigen Lagerverschleiß zu verhindern.
Verbinden Sie die physische Systemerdung mit der PE-Klemme des Motorgehäuses und überprüfen Sie, dass der Widerstand der örtlichen industriellen Sicherheitsnorm entspricht (typischerweise < 100 Ohm).
Verbinden Sie die runden Stecker im Militärstil für Stromversorgung und Encoder-Rückmeldung, indem Sie den Kupplungsring vollständig drehen, bis er einrastet, damit die IP65-Abdichtung erhalten bleibt.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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