Beschreibung
Präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Schwerlastumgebungen erfordert eine äußerst zuverlässige Drehmomentübertragung und eine robuste Positionsrückmeldung. Der HC-SFS702B von Mitsubishi Electric ist ein AC-Servomotor mit mittlerem Trägheitsmoment, der für industrielle Automatisierungssysteme mit hoher Drehmomentdichte und präziser Drehzahlregelung entwickelt wurde. Als Teil der MELSERVO-Produktfamilie ist dieser Motor mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet und eignet sich dadurch für Anwendungen mit vertikalem Hub, Z-Achs-Antriebe und andere Systeme, bei denen im spannungslosen Zustand eine mechanische Haltekraft erforderlich ist.
Das Gerät verfügt über einen hochauflösenden 17-Bit-Encoder, der eine detaillierte Rückmeldung der Drehbewegung für die Feinabstimmung der Position und eine hohe Systemstabilität liefert. Dank der vollständig geschlossenen, unbelüfteten (TENV) Bauweise und einer integrierten Öldichtung ist der Motor für den Schutz vor Ölnebel und Staub in rauen Fabrikumgebungen ausgelegt und gewährleistet auch bei hohen Lasten einen konstanten Dauerbetrieb.
Merkmale
- Das Design mit mittlerem Rotorträgheitsmoment gewährleistet eine stabile, schwingungsfreie Regelung auch bei schwankenden oder hohen Lastträgheitsverhältnissen.
- Der integrierte optische Absolut-/Inkrementalgeber mit 17 Bit bietet eine Auflösung von 131.072 Impulsen pro Umdrehung für hochpräzise Positionierung.
- Die integrierte elektromagnetische Bremse liefert ein zuverlässiges Haltemoment und sichert Lasten, wenn das Antriebssystem spannungslos ist.
- Vollständig geschlossenes, unbelüftetes (TENV) Industriegehäuse mit standardmäßiger, auf der Welle montierter Öldichtung für verbesserten Umgebungsschutz.
- Optimierte elektrische Auslegung für ein hohes Spitzendrehmoment und eine schnelle dynamische Reaktion während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen.
Anwendungen
- Halteanwendungen an vertikalen Achsen und Portalsysteme in automatisierten Montagelinien.
- Schwerlast-Materialhandling und Transfersysteme.
- CNC-Metallbearbeitung, Fräsen und Vorschubspindeln von Werkzeugmaschinen.
- Verpackungs-, Indexier- und Hochgeschwindigkeitssortiermaschinen.
Technische Daten
Hersteller
| Mitsubishi Electric |
Modell / Teilenummer
| HC-SFS702B |
Produkttyp
| AC-Servomotor |
Baureihe
| MELSERVO HC-SFS-Serie |
Nenndrehzahl
| 2000 r/min |
Maximale Drehzahl
| 2000 r/min |
Zulässige kurzzeitige Drehzahl
| 2300 r/min |
Nennstrom
| 35 A |
Maximalstrom
| 105 A |
Maximales Drehmoment
| 100 Nm |
Leistungsanstieg bei kontinuierlichem Nenndrehmoment
| 69.7 kW/s |
Rückmeldesensor
| 17-Bit-Encoder (Auflösung: 131.072 Impulse/Umdrehung) |
Elektromagnetische Bremse
| Integriert (Haltebremse) |
Kühlung / Bauweise
| Vollständig geschlossen, unbelüftet (TENV) |
Empfohlenes Lastträgheitsverhältnis
| Max. das 15-Fache des Motorträgheitsmoments |
Wellenausführung
| Öldichtung im Lieferumfang enthalten |
Versandgewicht
| 50 kg |
Installationsrichtlinien
Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche eben ist und das Strukturgewicht sowie die Reaktionskräfte der Motordrehung aufnehmen kann. Richten Sie die Motorwelle präzise auf die Lastwelle aus; eine übermäßige radiale oder axiale Belastung der Welle kann zu einem vorzeitigen Ausfall des Lagers oder der Öldichtung führen. Verbinden Sie die Schutzerdungsklemme (PE) mit dem vorgesehenen Erdungspunkt des Schaltschranks, um hochfrequente elektrische Störungen des Servoverstärkers zu reduzieren. Vermeiden Sie beim Verlegen der Kabel enge Biegeradien und halten Sie die Stromleitungen von der Encoder-Signalleitung getrennt, um elektromagnetische Störungen zu verhindern.