Beschreibung
Der für hochleistungsfähige dynamische Positionierung in platzbeschränkten Industrieumgebungen entwickelte Mitsubishi Electric HC-UF43K ist ein AC-Servomotor in flacher Bauform mit geringer Trägheit. Dieses Gerät lässt sich in die MELSERVO-Systemarchitektur integrieren und ermöglicht eine präzise Regelung von Winkelgeschwindigkeit und Drehmoment. Die flache mechanische Bauweise des HC-UF43K macht ihn zur idealen Wahl für Maschinen, die eine hohe Drehmomentdichte erfordern, ohne den Platzbedarf zu vergrößern. Dank der Ausführung mit Passfedernut gewährleistet dieser Motor eine schlupffreie Drehmomentübertragung bei schnellen Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen.
Wichtige Merkmale
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Flache Bauform: Speziell für Anwendungen mit begrenzter Einbautiefe oder kompaktem Montagebereich ausgelegt.
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Rotor mit geringer Trägheit: Optimiert für hochfrequente Start-Stopp-Zyklen und hochdynamische Positionieraufgaben.
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Integrierte Passfedernut: Mit werkseitig gefertigter Passfedernut (Spezifikation der HC-UF-Serie mit Passfeder) für eine formschlüssige Wellenkupplung.
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Isolierung in Industriequalität: Hochintegritäts-Wicklungsisolierung, ausgelegt für transiente Spannungsspitzen moderner Servoantriebe.
Anwendungen
- Materialhandhabungssysteme und mehrachsige kartesische Pick-and-Place-Roboter.
- Kompakte Verpackungsmaschinen, Rundtakttische und Textilmaschinen.
- Halbleiterfertigungsanlagen und Automatisierung für die Wafer-Handhabung.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HC-UF43K |
| Motorserie |
HC-UF-Serie (Flachbauweise) |
| Nennleistung |
0,4 kW (400 W) |
| Nenndrehzahl |
3000 U/min |
| Wellentyp |
Mit Passfedernut (einschließlich Passfeder) |
| Motorgewicht |
1,7 kg (3,7 lbs) |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,7 kg (5,95 lbs) |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der AC-Servomotor HC-UF43K ist für die native Integration in Servoverstärker der Serie MR-J2S (insbesondere die Module MR-J2S-40A und MR-J2S-40B) ausgelegt. Bei der Aufrüstung älterer Bewegungssysteme ist zu prüfen, ob die Firmware des Verstärkers mit Motoren der HC-Serie kompatibel ist. Beachten Sie, dass physische Ersatzmotoren exakt dieselben Montageabmessungen aufweisen müssen, da Flachmotoren im Vergleich zu standardmäßigen zylindrischen Modellen einen abweichenden Lochkreisdurchmesser haben.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Da Motoren mit flachem Profil eine kleinere Außenfläche aufweisen, hängt die Wärmeableitung stark von der Wärmeleitung über die Montagefläche ab. Stellen Sie sicher, dass der Motor direkt auf eine saubere, unlackierte Metallfläche (z. B. einen Aluminiumrahmen) mit ausreichender Masse geschraubt wird, die als effektiver Kühlkörper dienen kann. Vermeiden Sie außerdem, die maximalen radialen und axialen Belastungsgrenzen der Welle zu überschreiten, da die Lager von Flachmotoren empfindlich auf überhängende Lasten reagieren, was zu vorzeitigem Verschleiß und einer Abweichung der Encoderausrichtung führen kann.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um hochfrequente Störungen in der Encodersignalleitung zu vermeiden, verwenden Sie für den Encoder-Feedbackkreis stets doppelt geschirmte Twisted-Pair-Kabel. Erden Sie den Kabelschirm ausschließlich auf der Seite des Servoverstärkergehäuses. Wenn bei Ihrem MR-J2S-Antrieb die Fehlercodes „AL.16“ oder „AL.20“ angezeigt werden, überprüfen Sie die Unversehrtheit der Pins des Encodersteckers und stellen Sie sicher, dass während der Installation keine Feuchtigkeit in das Motorklemmengehäuse eingedrungen ist.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS: Stellen Sie vor Beginn jeglicher mechanischer Installationsarbeiten oder elektrischer Verdrahtung sicher, dass alle primären dreiphasigen Stromversorgungen des zugehörigen Servoverstärkers abgeschaltet, verriegelt und gekennzeichnet sind. Überprüfen Sie vor dem Berühren elektrischer Anschlüsse, dass die Kondensatoren des Zwischenkreises vollständig entladen sind (warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten), um die Gefahr eines Hochspannungsstromschlags zu vermeiden.
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Richten Sie die Motorwelle mithilfe einer flexiblen Kupplung präzise zur Lastwelle aus, um während des Betriebs radiale und axiale Kräfte zu minimieren.
2
Befestigen Sie den Motor sicher am Grundrahmen der Maschine und achten Sie auf einen sauberen Metall-auf-Metall-Kontakt für eine optimale Wärmeleitung.
3
Schließen Sie die Strom- und Encoder-Feedbackkabel an und stellen Sie sicher, dass alle Rundsteckverbinder vollständig eingesteckt und verriegelt sind, damit die Abdichtung gegen Umwelteinflüsse gewährleistet bleibt.