Mitsubishi Electric HF-KP43 MELSERVO-J3 AC-Servomotor mit geringer Trägheit

SKU HF-KP43

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HF-KP43
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 220 x 140 x 120 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HF-KP43 wurde für dynamische Hochfrequenz-Positionieraufgaben in modernen automatisierten Systemen optimiert und ist ein AC-Servomotor mit geringer Trägheit und ultraniedriger Leistung. Der leistungsstarke Drehmotor wurde für die nahtlose Integration in die MELSERVO-J3-Plattform entwickelt und ermöglicht eine schnelle Beschleunigung sowie eine präzise Geschwindigkeitsregelung bei stark variierenden Lastbedingungen. Der integrierte fortschrittliche 18-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder gewährleistet ein hochauflösendes Feedback und verhindert Positionierabweichungen. Das kompakte Rahmendesign und die robusten mechanischen Eigenschaften machen ihn zur idealen Wahl für Maschinenkonfigurationen, die schnelle transiente Reaktionen und eine zuverlässige Wärmeableitung erfordern.

Hauptmerkmale

Feedback mit hoher Auflösung: Ausgestattet mit einem 18-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder, der 262.144 Impulse pro Umdrehung liefert und dadurch eine herausragende Positioniergenauigkeit ermöglicht.
Rotor mit geringer Trägheit: Das speziell optimierte Rotordesign ermöglicht schnelle Start-Stopp-Vorgänge und eine rasche Beschleunigung über den gesamten Drehzahlbereich.
Robuste Bauweise: Bietet die Schutzart IP65 (ausgenommen Wellendurchführung) und schützt in rauen Industrieumgebungen vor dem Eindringen von Staub und leichter Feuchtigkeit.
Flexible Kompatibilität: Für die direkte native Kombination mit den Servoverstärkern MR-J3-40A, MR-J3-40B und MR-J3-40T entwickelt.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Versiegeln und Etikettieren.
Mehrachsige kartesische Portalsysteme und Pick-and-Place-Automaten.
Präzisions-Wafertransfer in der Halbleiterfertigung und Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile.
Zuführantriebe für Textilien und Montageanlagen für die Kleinserienfertigung.

Technische Spezifikationen

Spezifikationsparameter	Wert / Details
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HF-KP43
Serienname	MELSERVO-J3 (HF-KP)
Nennausgangsleistung	400 W (0.4 kW)
Nenndrehzahl	3000 U/min
Maximale Drehzahl	6000 U/min
Nenndrehmoment	1.3 N-m
Maximales Drehmoment	3.8 N-m
Encoder-Spezifikation	18-Bit absolut/inkremental (262144 Impulse/Umdrehung)
Leistungskapazität der Stromversorgung	0.9 kVA
IP-Schutzart	IP65 (ausgenommen Wellenschlag)
Empfohlener Verstärker	MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T
Versandgewicht (berechnet)	2.5 kg
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	220 x 140 x 120 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckverbinder / Klemmenblock	Verdrahtungszuordnung / Funktion
Netzkabelstecker (Motorseite)	Rot (U-Phase), Weiß (V-Phase), Schwarz (W-Phase), Grün/Gelb (Schutzerde)
Encoder-Rückmeldestecker	Direkter Anschluss an den Encoderanschluss CN2 des MR-J3-Servoverstärkers über ein geschirmtes serielles Buskabel

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HF-KP43 ist ein funktionaler Ersatz für die Motoren der älteren HC-KFS43-Serie. Beachten Sie, dass beim Wechsel von HC-KFS zu HF-KP unterschiedliche Stecker für Stromversorgungs- und Encoderkabel erforderlich sind. Außerdem müssen die Parameter im MR-J3-Servoverstärker korrekt eingestellt werden, damit das Motorprofil der HF-KP-Serie bei der Erstkonfiguration erkannt wird.

Typische Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Vermeiden Sie bei der Auslegung der mechanischen Kupplung, die maximale Radiallast von 245 N und die maximale Axiallast von 88 N auf der Motorwelle zu überschreiten. Eine Überlastung der Welle beschleunigt den Lagerverschleiß erheblich und kann zu Rückmeldungsfehlern oder mechanischem Verklemmen führen. Stellen Sie in wärmeempfindlichen Gehäusen eine aktive Belüftung sicher. Überschreitet die Umgebungstemperatur 40 °C, muss das Dauerdrehmoment entsprechend reduziert werden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um Probleme durch elektromagnetische Störungen (EMI) zu vermeiden, verwenden Sie immer originale doppelt geschirmte Encoderkabel von Mitsubishi, beispielsweise aus der MR-EKCBL-Serie. Verlegen Sie die Motorstromleitungen getrennt von den Steuerleitungen, um Übersprechen zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse über ein Erdungsband mit niedriger Impedanz sicher mit der Haupterdung des Industrieschaltschranks verbunden ist, um eine Verfälschung des Rückmeldesignals zu verhindern.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS:

Vergewissern Sie sich, dass die primäre Stromzufuhr zum Servoverstärker vollständig getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist, bevor Sie mit der Motorinstallation, der Einstellung der Wellenkupplung oder der Kabelverdrahtung beginnen. In den Gleichstrombus-Kondensatoren des MR-J3-Servoverstärkers können auch nach dem Abschalten des Systems noch hohe Restspannungen vorhanden sein. Warten Sie mindestens 15 Minuten, bevor Sie Anschlusspunkte warten.

1

Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche eben und sauber ist. Richten Sie die Wellenmitte exakt auf die angetriebene Last aus, um radiale und axiale Überlastungen zu vermeiden.

2

Verwenden Sie eine flexible Kupplung, die für hochdynamische Servoanwendungen ausgelegt ist. Eine starre Kupplung wird nicht empfohlen, da sie unerwünschte mechanische Belastungen auf die Motorlager überträgt.

3

Schließen Sie die Stromversorgungs- und Encoderkabel an. Befestigen Sie alle Stecker-Kabelausgänge fest, um den IP65-Schutz zu gewährleisten und das Eindringen von Umwelteinflüssen zu vermeiden.

FAQ

Wie hoch sind die Nennleistung und die Nenndrehzahl des Servomotors HF-KP43?

Der HF-KP43 verfügt über eine Nennausgangsleistung von 400 Watt (0,4 kW), eine Nenndrehzahl von 3000 U/min und kann eine maximale Betriebsdrehzahl von 6000 U/min erreichen.

Mit welchen Mitsubishi-Servoverstärkern ist der HF-KP43 kompatibel?

Dieser Servomotor ist nativ mit Verstärkern der Serie MR-J3 kompatibel, insbesondere mit den Modellen MR-J3-40A (Schnittstelle für allgemeine Anwendungen), MR-J3-40B (SSCNET-III-Netzwerkschnittstelle) und MR-J3-40T (integrierte Positionierung über CC-Link).

Kann ich einen älteren Motor HC-KFS43 durch dieses Modell ersetzen?

Ja, der HF-KP43 ist der direkte Ersatz der nächsten Generation für den älteren HC-KFS43. Beachten Sie, dass die Encoder- und Stromversorgungskabel über unterschiedliche physische Steckverbinder verfügen und zur Gewährleistung der Kompatibilität aufgerüstet werden müssen.

Welche Art von Encoder-Feedback ist im HF-KP43 integriert?

Der Motor verfügt über einen hochauflösenden 18-Bit-Absolut-/Inkremental-Encoder (262.144 Impulse pro Umdrehung), der eine präzise Rückmeldung an den Servoantrieb liefert.

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