Beschreibung
Der für dynamische Hochfrequenz-Positionieraufgaben in modernen automatisierten Systemen optimierte Mitsubishi Electric HF-KP43 ist ein AC-Servomotor mit geringer Trägheit und extrem niedriger Leistungskapazität. Dieser leistungsstarke Rotationsmotor wurde für die nahtlose Integration in die MELSERVO-J3-Plattform entwickelt und ermöglicht eine schnelle Beschleunigung sowie eine präzise Drehzahlregelung bei stark variierenden Lastbedingungen. Der integrierte fortschrittliche 18-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder gewährleistet ein hochauflösendes Feedback und verhindert dadurch Positionsabweichungen. Sein kompaktes Gehäuse und seine robusten mechanischen Eigenschaften machen ihn zur idealen Wahl für Maschinenkonfigurationen, die schnelle transiente Reaktionen und eine zuverlässige Wärmeableitung erfordern.
Wichtige Merkmale
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Feedback mit hoher Auflösung: Ausgestattet mit einem 18-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder, der 262.144 Impulse pro Umdrehung liefert und dadurch eine außergewöhnlich präzise Positionierung ermöglicht.
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Rotor mit geringer Trägheit: Das speziell optimierte Rotordesign ermöglicht schnelle Start-Stopp-Vorgänge und eine rasche Beschleunigung über den gesamten Drehzahlbereich.
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Robuste Bauweise: Verfügt über die Schutzart IP65 (ohne Wellendurchgang) und schützt in anspruchsvollen Industriebereichen vor dem Eindringen von Staub und leichter Feuchtigkeit.
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Flexible Kompatibilität: Für die direkte native Kombination mit den Servoverstärkern MR-J3-40A, MR-J3-40B und MR-J3-40T ausgelegt.
Anwendungen
- Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Versiegeln und Etikettieren.
- Mehrachsige kartesische Portalsysteme und Pick-and-Place-Automaten.
- Präzisions-Wafer-Transfersysteme für Halbleiter und Einsetzautomaten für elektronische Komponenten.
- Vorschubantriebe für Textilien und Montageanlagen für die Kleinserienfertigung.
Technische Daten
| Spezifikationsparameter |
Wert / Details |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HF-KP43 |
| Serienname |
MELSERVO-J3 (HF-KP) |
| Nennausgangsleistung |
400 W (0,4 kW) |
| Nenndrehzahl |
3000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
6000 U/min |
| Nenndrehmoment |
1,3 N-m |
| Maximales Drehmoment |
3,8 N-m |
| Encoder-Spezifikation |
18-Bit absolut/inkremental (262144 Impulse/Umdrehung) |
| Leistungskapazität der Stromversorgung |
0,9 kVA |
| IP-Schutzart |
IP65 (ohne Wellendurchgang) |
| Empfohlener Verstärker |
MR-J3-40A / MR-J3-40B / MR-J3-40T |
| Versandgewicht (berechnet) |
2,5 kg |
| Verpackungsabmessungen (berechnet) |
220 x 140 x 120 mm |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Steckverbinder / Klemmenblock |
Anschlussbelegung / Funktion |
| Netzkabelstecker (Motorseite) |
Rot (U-Phase), Weiß (V-Phase), Schwarz (W-Phase), Grün/Gelb (Schutzerde) |
| Encoder-Rückmeldestecker |
Direkter Anschluss an den Encoderanschluss CN2 des MR-J3-Verstärkers über ein geschirmtes serielles Buskabel |
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der HF-KP43 ist ein funktionaler Ersatz für die Motoren der älteren HC-KFS43-Serie. Beachten Sie, dass beim Wechsel von der HC-KFS- zur HF-KP-Serie andere Leistungs- und Encoderkabelstecker erforderlich sind. Außerdem müssen die Parameter im MR-J3-Servoverstärker korrekt eingestellt werden, damit das Motorsignatur der HF-KP-Serie bei der erstmaligen Boot-Konfiguration erkannt wird.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Überschreiten Sie bei der Auslegung der mechanischen Kupplung keinesfalls die maximale Radiallast von 245 N und die maximale Axiallast von 88 N an der Motorwelle. Eine Überlastung der Welle beschleunigt den Lagerverschleiß erheblich und kann zu Rückmeldungsfehlern oder mechanischem Klemmen führen. In wärmeempfindlichen Gehäusen muss eine aktive Belüftung gewährleistet sein. Überschreitet die Umgebungstemperatur 40 degC, ist das Dauerdrehmoment entsprechend zu reduzieren.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie zur Vermeidung elektromagnetischer Störungen (EMI) stets originale, doppelt geschirmte Encoderkabel von Mitsubishi (z. B. der MR-EKCBL-Serie). Verlegen Sie die Motorleistungsleitungen getrennt von den Steuerleitungen, um Übersprechen zu verhindern. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse über ein Erdungsband mit niedriger Impedanz sicher mit der Haupterdung des Industrieschaltschranks verbunden ist, um eine Verzerrung des Rückmeldesignals zu verhindern.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG:
Stellen Sie sicher, dass die primäre Stromversorgung des Servoverstärkers vollständig getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist, bevor Sie mit der Motorinstallation, Einstellungen an der Wellenkupplung oder der Kabelverdrahtung beginnen. In den DC-Zwischenkreiskondensatoren des MR-J3-Verstärkers können auch nach dem Abschalten des Systems noch gefährliche Restspannungen vorhanden sein. Warten Sie vor Arbeiten an den Anschlusspunkten mindestens 15 Minuten.
1
Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche eben und sauber ist. Richten Sie die Wellenmitte exakt auf die angetriebene Last aus, um radiale und axiale Überlastungen zu vermeiden.
2
Verwenden Sie eine flexible Kupplung, die für hochdynamische Servoanwendungen ausgelegt ist. Eine starre Kupplung wird nicht empfohlen, da sie unerwünschte mechanische Belastungen auf die Motorlager überträgt.
3
Schließen Sie die Leistungs- und Encoderkabel an. Sichern Sie alle Steckergehäuse fest, um den IP65-Schutz zu gewährleisten und das Eindringen von Verunreinigungen aus der Umgebung zu verhindern.