Mitsubishi Electric HF-SP121 AC-Servomotor der HF-SP-Serie

SKU HF-SP121

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HF-SP121
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 13000g
Abmessungen: 300 mm × 300 mm × 12 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Der Mitsubishi Electric HF-SP121 AC-Servomotor wurde für Bewegungssteuerungssysteme mit mittlerer Trägheit entwickelt und bietet eine zuverlässige Drehmomentregelung sowie präzise Positionierung für anspruchsvolle industrielle Anwendungen. Dieser bürstenlose Synchronmotor ist für die nahtlose Kombination mit kompatiblen Servoverstärkern der MR-J3-Serie ausgelegt und liefert eine Nennleistung von 1,2 kW bei einer Nenndrehzahl von 1000 U/min. Seine robuste Konstruktion eignet sich besonders für Materialtransport, Portalsysteme und Verpackungsmaschinen, die eine stabile Drehzahlregelung bei variabler Last erfordern.

Hauptmerkmale

Ausführung mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Anpassung von Last- und Motorträgheit und reduziert mechanische Resonanzen sowie den Abstimmungsaufwand in Systemen mit hoher Masse.
Hochauflösende Rückmeldung: Integriert einen hochauflösenden Encoder, um eine Positioniergenauigkeit im Submillimeterbereich und gleichmäßige Geschwindigkeitsprofile bei niedrigen Drehzahlen zu gewährleisten.
Wärmeableitung in Industriequalität: Optimierte Statorgeometrie und Gehäusekonstruktion ermöglichen eine effiziente Wärmeableitung ohne zusätzliche Kühllüfter.
Umweltbeständigkeit: Für den Betrieb in anspruchsvollen industriellen Umgebungen mit strengen Anforderungen an den Staub- und Feuchtigkeitsschutz ausgelegt.

Anwendungen

Materialtransport und Förderanlagen: Ermöglicht sanfte Beschleunigungs- und Verzögerungskurven für schwere Palettier- und Transferlinien.
Portal- und kartesische Roboter: Liefert das hohe Drehmoment-Gewichts-Verhältnis, das für Mehrachs-Positioniersysteme erforderlich ist.
Verpackungs- und Etikettiersysteme: Gewährleistet wiederholgenaue Hochgeschwindigkeitstaktung und Spannungsregelung.
Metallbearbeitung & Zuführsysteme: Treibt Pressenzuführungen und Hilfsachsen mit hoher Torsionssteifigkeit an.

Technische Daten

Parameter	Wert / Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HF-SP121
Motorserie	HF-SP-Serie (mittlere Trägheit, mittlere Leistung)
Nennleistung	1,2 kW
Nenndrehzahl	1000 U/min
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 40 °C (frostfrei)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-15 bis 70 °C (frostfrei)
Umgebungsluftfeuchtigkeit im Betrieb	Maximal 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Umgebungsluftfeuchtigkeit bei Lagerung	Maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Installationshöhe	1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel
Vibrationsfestigkeit	X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Nettogewicht	12 kg (27 lbs)
Versandgewicht (berechnet)	13 kg
Herstellungsland	Japan

Empirische Erkenntnisse aus der Konstruktion

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HF-SP121 ist speziell für den Betrieb mit den Servoverstärkern Mitsubishi MR-J3-150A/B oder MR-J3-200A/B ausgelegt. Beim Austausch von Motoren der älteren HC-SFS-Serie sind die Wellenabmessungen und die Ausrichtung des Montageflanschs zu überprüfen, da die HF-SP-Serie bei gleicher Ausgangsleistung eine kompaktere Baugröße aufweist. Stellen Sie sicher, dass die Firmware des Verstärkers aktualisiert ist, damit die Parameter des HF-SP-Motors erkannt werden und beim Start keine Initialisierungsfehler auftreten.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Bei Anwendungen mit hohen zyklischen Start-Stopp-Raten ist der Temperaturanstieg des Motors zu überwachen. Da dieser Motor auf natürliche Konvektionskühlung angewiesen ist, kann die Montage in Bereichen ohne Luftzirkulation oder in eng umschlossenen mechanischen Halterungen zu einer vorzeitigen thermischen Abschaltung führen (Überlast-1- oder Überlast-2-Alarme am MR-J3-Antrieb). Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche als effektiver Kühlkörper wirkt; empfohlen wird eine Aluminiumplatte mit einer Mindestgröße von 300 mm x 300 mm x 12 mm.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie stets originale doppelt geschirmte Geberkabel von Mitsubishi, um zu verhindern, dass elektromagnetische Interferenzen (EMI) die hochauflösenden Rückmeldesignale verfälschen. Verlegen Sie das Geberkabel mindestens 30 cm entfernt von den Hauptmotorleistungskabeln und allen Hochspannungs-Wechselstromleitungen. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse über ein niederimpedantes Masseband direkt mit dem zentralen Massepunkt des Schaltschranks verbunden ist.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die gesamte eingehende Wechselstromversorgung des Servoverstärkers vollständig getrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist, bevor Sie mit der Installation, Demontage oder Verdrahtung des Motors HF-SP121 beginnen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Verstärkers vollständig entladen. Überprüfen Sie vor dem Fortfahren, dass an den Klemmen des Verstärkers keine Spannung anliegt.

1

Befestigen Sie den Motor sicher an einem starren, vibrationsbeständigen Maschinenrahmen mit hochfesten Befestigungsschrauben. Ziehen Sie die Schrauben mit den vom Hersteller vorgegebenen Anzugsdrehmomenten an, um ein Lösen während Zyklen mit hoher Beschleunigung zu verhindern.

2

Richten Sie die Motorwelle präzise zur angetriebenen Last aus. Verwenden Sie eine für Servoanwendungen ausgelegte flexible Kupplung, um geringfügige Winkel- oder Parallelversätze auszugleichen und die Motorlager vor übermäßigen radialen und axialen Kräften zu schützen.

3

Verbinden Sie die Leistungs- und Geberkabel mit den jeweiligen MS-Steckverbindern am Motorgehäuse. Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder vollständig eingesteckt und verriegelt sind, um die Dichtheit gegen Umwelteinflüsse zu gewährleisten. Vermeiden Sie in der Nähe der Steckverbinder übermäßige Zugbelastung oder scharfe Biegungen der Kabel.

FAQ

Welche Servoverstärker sind mit dem Motor HF-SP121 kompatibel?

Der HF-SP121 ist für die Kombination mit Servoverstärkern der Mitsubishi-Serie MR-J3 ausgelegt, insbesondere mit den Modellen MR-J3-150A/B oder MR-J3-200A/B.

Welche Nenndrehzahl und welches Drehmoment liefert dieser Motor?

Der HF-SP121 hat eine Nenndrehzahl von 1000 U/min und eine Nennleistung von 1,2 kW und eignet sich damit ideal für industrielle Anwendungen mit mittlerer Trägheit.

Kann dieser Motor in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit installiert werden?

Ja, der Motor ist für Betriebsumgebungen mit bis zu 80 % relativer Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) und für eine Lagerung bei bis zu 90 % relativer Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) ausgelegt.

Welche Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Montage und Ausrichtung der Welle zu beachten?

Verwenden Sie zum Verbinden der Welle mit der Last immer eine hochwertige flexible Kupplung. Starre Kupplungen können übermäßige radiale oder axiale Kräfte übertragen, was zu einem vorzeitigen Ausfall der Lager führen kann.

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