Entwickelt für Bewegungssteuerungssysteme mit mittlerer Trägheit bietet der Mitsubishi Electric HF-SP121 AC-Servomotor zuverlässige Drehmomentregelung und präzise Positionierung in anspruchsvollen Industrieanwendungen. Dieser bürstenlose Synchronmotor ist für die nahtlose Kombination mit kompatiblen MR-J3-Servoverstärkern ausgelegt und liefert eine Nennleistung von 1,2 kW bei einer Nenndrehzahl von 1000 U/min. Seine robuste Bauweise macht ihn besonders geeignet für Materialhandling, Portalsysteme und Verpackungsmaschinen, die eine stabile Drehzahlregelung unter variablen Lastbedingungen erfordern.
Hauptmerkmale
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Design mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Last-zu-Motor-Trägheitsanpassung, reduziert mechanische Resonanzen und Abstimmungsaufwand in Systemen mit hoher Masse.
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Hochauflösendes Feedback: Integriert einen hochauflösenden Encoder für submillimetergenaue Positionierung und sanfte Geschwindigkeitsprofile bei niedrigen Drehzahlen.
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Industrielle Wärmeableitung: Optimierte Statorgeometrie und Gehäusedesign ermöglichen effiziente Wärmeabfuhr ohne Hilfskühlventilatoren.
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Umweltresistenz: Für den Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen mit striktem Staub- und Feuchtigkeitsschutz ausgelegt.
Anwendungen
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Materialhandling & Förderanlagen: Bietet sanfte Beschleunigungs- und Verzögerungskurven für schwere Palettier- und Transferlinien.
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Portal- & kartesische Roboter: Liefert das hohe Drehmoment-zu-Größe-Verhältnis, das für Mehrachsen-Positioniersysteme erforderlich ist.
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Verpackungs- & Etikettiersysteme: Gewährleistet wiederholgenaue, hochgeschwindigkeits Indexierung und Spannungsregelung.
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Metallverarbeitung & Zuführsysteme: Treibt Pressenzuführungen und Hilfsachsen mit hoher Torsionssteifigkeit an.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert / Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HF-SP121 |
| Motorserie |
HF-SP Serie (mittlere Trägheit, mittlere Kapazität) |
| Nennleistung |
1,2 kW |
| Nenn-Drehzahl |
1000 U/min |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (nicht gefrierend) |
| Lagerungstemperatur |
-15 bis 70 °C (nicht gefrierend) |
| Betriebsumgebungsfeuchtigkeit |
Maximal 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Lagerumgebungsfeuchtigkeit |
Maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Installationshöhe |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsbeständigkeit |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Nettogewicht |
12 kg (27 lbs) |
| Versandgewicht (berechnet) |
13 kg |
| Herkunftsland |
Japan |
Empirische Ingenieurkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HF-SP121 ist speziell für den Betrieb mit den Mitsubishi MR-J3-150A/B oder MR-J3-200A/B Servoverstärkern ausgelegt. Beim Austausch von älteren HC-SFS-Serienmotoren überprüfen Sie die Wellenmaße und die Ausrichtung der Montageflansche, da die HF-SP-Serie eine kompaktere Baugröße bei vergleichbarer Leistung aufweist. Stellen Sie sicher, dass die Firmware des Verstärkers aktualisiert ist, um die HF-SP-Motorparameter zu erkennen und Initialisierungsfehler beim Start zu vermeiden.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Überwachen Sie bei Anwendungen mit hohen zyklischen Start-Stopp-Raten den thermischen Anstieg des Motors. Da dieser Motor auf natürliche Konvektionskühlung angewiesen ist, kann die Montage in toten Luftzonen oder eng geschlossenen mechanischen Halterungen zu vorzeitigem thermischem Abschalten (Überlast 1 oder Überlast 2 Alarme am MR-J3-Antrieb) führen. Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche als effektiver Kühlkörper wirkt, mit einer empfohlenen Mindestgröße der Aluminiumplatte von 300 mm x 300 mm x 12 mm.
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Verwenden Sie stets originale Mitsubishi doppelt geschirmte Encoderkabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu verhindern, die die hochauflösenden Rückmeldesignale beeinträchtigen könnten. Führen Sie das Encoderkabel mindestens 30 cm von den Hauptstromkabeln des Motors und allen Hochspannungs-Wechselstromleitungen entfernt. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse direkt mit dem gemeinsamen Erdungspunkt des Schaltschrankes über einen niederohmigen Anschluss verbunden ist.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass alle ankommenden Wechselstromversorgungen zum Servoverstärker vollständig getrennt und verriegelt sind, bevor Sie mit der Installation, Demontage oder Verkabelung des HF-SP121-Motors beginnen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit die internen Buskondensatoren des Verstärkers vollständig entladen sind. Überprüfen Sie vor dem Fortfahren die Spannung an den Verstärkeranschlüssen auf Null.
1
Befestigen Sie den Motor sicher an einem starren, vibrationsresistenten Maschinenrahmen mit hochfesten Befestigungsschrauben. Ziehen Sie die Schrauben mit dem vom Hersteller angegebenen Drehmoment an, um ein Lösen während Hochbeschleunigungszyklen zu verhindern.
2
Richten Sie die Motorwelle präzise mit der angetriebenen Last aus. Verwenden Sie eine flexible Kupplung, die für Servoanwendungen ausgelegt ist, um geringfügige Winkel- oder Parallelfehlstellungen auszugleichen und die Motorlager vor übermäßigen radialen und axialen Kräften zu schützen.
3
Schließen Sie die Strom- und Encoderkabel an die jeweiligen MS-Steckverbinder am Motorgehäuse an. Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder vollständig eingesteckt und verriegelt sind, um die Umweltdichtung zu gewährleisten. Üben Sie keine übermäßige Zugkraft oder scharfe Biegungen an den Kabeln in der Nähe der Steckverbinder aus.