Beschreibung
Als hochpräziser Drehantrieb in automatisierten Industrienetzwerken bietet der Mitsubishi Electric HG-KR43BJ eine geringe Trägheit und ist für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen optimiert. Dieser 0,4-kW-Motor gehört zur HG-KR-Serie mit geringer Trägheit und kleiner Leistung und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse sowie eine spezielle Öldichtung für den Einsatz in Maschinen mit hoher Betriebsbelastung. Für die Kombination mit MELSERVO-J4-Verstärkern ausgelegt, ermöglicht er eine zuverlässige Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis und eine präzise Drehzahlregelung bis zu einer Nenndrehzahl von 3000 U/min.
Merkmale
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Rotor mit geringer Trägheit: Ausgelegt für dynamische Positioniersequenzen mit hoher Taktfrequenz.
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Elektromagnetische Bremse: Die integrierte Haltebremse sorgt bei abgeschalteter Stromversorgung oder Sicherheitsstopps für eine sichere Arretierung der Welle.
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Wellendichtung: Bietet zuverlässigen mechanischen Schutz gegen das Eindringen von Flüssigkeiten und Schmiermitteln an der Ausgangswelle.
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Optimierte Isolierung: Ausgelegt gemäß den Spezifikationen der Isolationsklasse 130 (B) für hohe thermische Belastbarkeit.
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Hohes Drehmoment: Liefert ein Spitzendrehmoment von bis zu 4,5 N.m für anspruchsvolle Beschleunigungsprofile.
Anwendungen
- Mehrachsige kartesische Robotik- und Handhabungssysteme.
- Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Etikettieren und Sortieren.
- Systeme zur Halbleiterfertigung und Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile.
- Präzise X-Y-Verfahrtische und Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-KR43BJ |
| Motorserie |
HG-KR (niedrige Trägheit, kleine Leistung) |
| Nennausgangsleistung |
0,4 kW (400 W) |
| Nenndrehzahl |
3000 U/min |
| Nennstrom |
2,6 A |
| Maximales Drehmoment |
4,5 N.m |
| Elektromagnetische Bremse |
Vorhanden (Haltebremse) |
| Öldichtung |
Vorhanden |
| Isolationsklasse |
130 (B) |
| Vibrationsklasse |
V10 |
| Umgebungsbedingungen |
Innenaufstellung, frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebel und Staub |
| Nettogewicht des Motors |
1,8 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
3,0 kg |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschlussschnittstelle |
Beschreibung / Zuordnung |
| Leistungsanschluss |
U-, V-, W- und PE-Erdungsklemmen zur Ansteuerung der Motorphasen. |
| Bremsklemmen |
Separate Leitungen für die Gleichstromversorgung der Haltebremse (polaritätsunabhängig). |
| Drehgeber-Schnittstelle |
Anschluss für den Ausgang eines hochauflösenden absoluten/incrementalen Drehgebers. |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle und Kompatibilität
Der HG-KR43BJ ist der direkte Nachfolger älterer Motoren der HF-KP-Serie mit entsprechenden Abmessungen. Vergewissern Sie sich beim Wechsel zur HG-KR-Serie, dass die Firmware Ihres Verstärkers der MR-J4-Serie vollständig aktualisiert ist. Überprüfen Sie die Montagekonfigurationen, da Wellen- und Flanschausrichtungsprofile weiterhin mit früheren Generationen übereinstimmen, die Encoder-Kommunikationsprotokolle jedoch kompatible MR-J4-40A/B-Antriebsplattformen erfordern.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als statische Haltebremse ausgelegt. Es ist unbedingt zu vermeiden, diese Bremse während der Wellendrehung zur dynamischen Verzögerung oder zum Not-Halt einzusetzen, da der schnelle Reibungsverschleiß das Haltemoment beeinträchtigt. Programmieren Sie den Servoantrieb stets so, dass er die Drehzahl vor dem Anlegen des Bremsenschützes auf null herunterfährt.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Stellen Sie eine Erdung des Motorgehäuses über einen dedizierten, niederimpedanten Schutzleiter zur PE-Klemme des Servoantriebs her, um hochfrequente Störungen durch die PWM-Schaltung zu begrenzen. Bei Betrieb in Umgebungen mit intermittierendem Sprühnebel verlegen Sie die Motorkabel mit einer Tropfschleife, damit Flüssigkeiten von den Steckereinführungen weg ablaufen und die Unversehrtheit der Öldichtung erhalten bleibt.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG: ELEKTRISCHE UND KINETISCHE SICHERHEIT
Trennen Sie vor allen Verdrahtungs- oder mechanischen Montagearbeiten sämtliche eingehenden Stromversorgungen sowohl zum Servoantrieb als auch zu den Hilfsstromkreisen der Haltebremse. Vergewissern Sie sich vor dem Umgang mit den Ausgangsphasenkabeln, dass die Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs vollständig entladen sind. Die Lockout/Tagout-Verfahren (LOTO) müssen strikt eingehalten werden.
1
Mechanische Ausrichtung: Verschrauben Sie den Motorflansch sicher mit der Montageplatte. Richten Sie ihn mithilfe einer flexiblen Kupplung korrekt zur angetriebenen Welle aus, um radiale und axiale Belastungen zu minimieren.
2
Kabelführung und Erdung: Führen Sie Encoder- und Leistungskabel getrennt. Halten Sie zwischen Leistungsträgern und Signalrückführungsschleifen einen ausreichenden räumlichen Abstand ein, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
3
Integration der Bremse: Schließen Sie den Stromkreis der elektromagnetischen 24-V-Gleichstrom-Haltebremse über ein dediziertes Relais, das direkt durch das Bremssignal des Servoverstärkers gesteuert wird.