Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-KR43BJ AC-Servomotor der HG-KR-Serie

SKU HG-KR43BJ

Auf Lager
  • 12 Monate Garantie
  • Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen
  • Hersteller: Mitsubishi Electric
  • Produkt-Nr.: HG-KR43BJ
  • Herkunft Vereinigte Staaten
  • Produkttyp: AC-Servomotoren
  • Zahlung: T/T, Western Union
  • Gewicht: 0.5 kg
  • Versandhafen: Xiamen
  • Garantie: 12 Monate

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Menge

Produktbeschreibung

Beschreibung

Als hochpräziser Drehantrieb in automatisierten Industrienetzwerken bietet der Mitsubishi Electric HG-KR43BJ eine geringe Trägheit und ist für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen optimiert. Dieser 0,4-kW-Motor gehört zur HG-KR-Serie mit geringer Trägheit und kleiner Leistung und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse sowie eine spezielle Öldichtung für den Einsatz in Maschinen mit hoher Betriebsbelastung. Für die Kombination mit MELSERVO-J4-Verstärkern ausgelegt, ermöglicht er eine zuverlässige Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis und eine präzise Drehzahlregelung bis zu einer Nenndrehzahl von 3000 U/min.

Merkmale

  • Rotor mit geringer Trägheit: Ausgelegt für dynamische Positioniersequenzen mit hoher Taktfrequenz.
  • Elektromagnetische Bremse: Die integrierte Haltebremse sorgt bei abgeschalteter Stromversorgung oder Sicherheitsstopps für eine sichere Arretierung der Welle.
  • Wellendichtung: Bietet zuverlässigen mechanischen Schutz gegen das Eindringen von Flüssigkeiten und Schmiermitteln an der Ausgangswelle.
  • Optimierte Isolierung: Ausgelegt gemäß den Spezifikationen der Isolationsklasse 130 (B) für hohe thermische Belastbarkeit.
  • Hohes Drehmoment: Liefert ein Spitzendrehmoment von bis zu 4,5 N.m für anspruchsvolle Beschleunigungsprofile.

Anwendungen

  • Mehrachsige kartesische Robotik- und Handhabungssysteme.
  • Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Etikettieren und Sortieren.
  • Systeme zur Halbleiterfertigung und Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile.
  • Präzise X-Y-Verfahrtische und Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen.

Technische Daten

Parameter Wert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HG-KR43BJ
Motorserie HG-KR (niedrige Trägheit, kleine Leistung)
Nennausgangsleistung 0,4 kW (400 W)
Nenndrehzahl 3000 U/min
Nennstrom 2,6 A
Maximales Drehmoment 4,5 N.m
Elektromagnetische Bremse Vorhanden (Haltebremse)
Öldichtung Vorhanden
Isolationsklasse 130 (B)
Vibrationsklasse V10
Umgebungsbedingungen Innenaufstellung, frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebel und Staub
Nettogewicht des Motors 1,8 kg
Versandgewicht (berechnet) 3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussschnittstelle Beschreibung / Zuordnung
Leistungsanschluss U-, V-, W- und PE-Erdungsklemmen zur Ansteuerung der Motorphasen.
Bremsklemmen Separate Leitungen für die Gleichstromversorgung der Haltebremse (polaritätsunabhängig).
Drehgeber-Schnittstelle Anschluss für den Ausgang eines hochauflösenden absoluten/incrementalen Drehgebers.

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-KR43BJ ist der direkte Nachfolger älterer Motoren der HF-KP-Serie mit entsprechenden Abmessungen. Vergewissern Sie sich beim Wechsel zur HG-KR-Serie, dass die Firmware Ihres Verstärkers der MR-J4-Serie vollständig aktualisiert ist. Überprüfen Sie die Montagekonfigurationen, da Wellen- und Flanschausrichtungsprofile weiterhin mit früheren Generationen übereinstimmen, die Encoder-Kommunikationsprotokolle jedoch kompatible MR-J4-40A/B-Antriebsplattformen erfordern.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als statische Haltebremse ausgelegt. Es ist unbedingt zu vermeiden, diese Bremse während der Wellendrehung zur dynamischen Verzögerung oder zum Not-Halt einzusetzen, da der schnelle Reibungsverschleiß das Haltemoment beeinträchtigt. Programmieren Sie den Servoantrieb stets so, dass er die Drehzahl vor dem Anlegen des Bremsenschützes auf null herunterfährt.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Stellen Sie eine Erdung des Motorgehäuses über einen dedizierten, niederimpedanten Schutzleiter zur PE-Klemme des Servoantriebs her, um hochfrequente Störungen durch die PWM-Schaltung zu begrenzen. Bei Betrieb in Umgebungen mit intermittierendem Sprühnebel verlegen Sie die Motorkabel mit einer Tropfschleife, damit Flüssigkeiten von den Steckereinführungen weg ablaufen und die Unversehrtheit der Öldichtung erhalten bleibt.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: ELEKTRISCHE UND KINETISCHE SICHERHEIT

Trennen Sie vor allen Verdrahtungs- oder mechanischen Montagearbeiten sämtliche eingehenden Stromversorgungen sowohl zum Servoantrieb als auch zu den Hilfsstromkreisen der Haltebremse. Vergewissern Sie sich vor dem Umgang mit den Ausgangsphasenkabeln, dass die Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs vollständig entladen sind. Die Lockout/Tagout-Verfahren (LOTO) müssen strikt eingehalten werden.

1
Mechanische Ausrichtung: Verschrauben Sie den Motorflansch sicher mit der Montageplatte. Richten Sie ihn mithilfe einer flexiblen Kupplung korrekt zur angetriebenen Welle aus, um radiale und axiale Belastungen zu minimieren.
2
Kabelführung und Erdung: Führen Sie Encoder- und Leistungskabel getrennt. Halten Sie zwischen Leistungsträgern und Signalrückführungsschleifen einen ausreichenden räumlichen Abstand ein, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
3
Integration der Bremse: Schließen Sie den Stromkreis der elektromagnetischen 24-V-Gleichstrom-Haltebremse über ein dediziertes Relais, das direkt durch das Bremssignal des Servoverstärkers gesteuert wird.
Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
  • Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.
FAQ
Kann die elektromagnetische Bremse am HG-KR43BJ für dynamische Verzögerung verwendet werden?
Nein. Die eingebaute mechanische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse bei stillstehender Welle ausgelegt. Die Verwendung für dynamisches Bremsen bei hoher Drehzahl führt zu starkem Reibungsverschleiß und vorzeitigem Bremsenausfall.
Welche Servoverstärkerserie ist mit diesem Modell kompatibel?
Der HG-KR43BJ-Motor ist für den Einsatz mit Mitsubishi Electric MELSERVO-J4-Serienantrieben optimiert, insbesondere 400-W-Einheiten wie den MR-J4-40A oder MR-J4-40B.
Was ist die wichtigste Betriebsumgebungsbeschränkung für den HG-KR43BJ?
Dieser Servomotor muss in Innenräumen installiert werden, frei von direkter Sonneneinstrahlung, korrosiven oder brennbaren Gasen, Ölnebel, hochdichtem Staub und übermäßigen Vibrationen, um die Isolierung und Dichtheit zu erhalten.
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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HG-KR43BJ

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Menge
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Beschreibung

Als hochpräziser Drehantrieb in automatisierten Industrienetzwerken bietet der Mitsubishi Electric HG-KR43BJ eine geringe Trägheit und ist für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen optimiert. Dieser 0,4-kW-Motor gehört zur HG-KR-Serie mit geringer Trägheit und kleiner Leistung und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse sowie eine spezielle Öldichtung für den Einsatz in Maschinen mit hoher Betriebsbelastung. Für die Kombination mit MELSERVO-J4-Verstärkern ausgelegt, ermöglicht er eine zuverlässige Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis und eine präzise Drehzahlregelung bis zu einer Nenndrehzahl von 3000 U/min.

Merkmale

  • Rotor mit geringer Trägheit: Ausgelegt für dynamische Positioniersequenzen mit hoher Taktfrequenz.
  • Elektromagnetische Bremse: Die integrierte Haltebremse sorgt bei abgeschalteter Stromversorgung oder Sicherheitsstopps für eine sichere Arretierung der Welle.
  • Wellendichtung: Bietet zuverlässigen mechanischen Schutz gegen das Eindringen von Flüssigkeiten und Schmiermitteln an der Ausgangswelle.
  • Optimierte Isolierung: Ausgelegt gemäß den Spezifikationen der Isolationsklasse 130 (B) für hohe thermische Belastbarkeit.
  • Hohes Drehmoment: Liefert ein Spitzendrehmoment von bis zu 4,5 N.m für anspruchsvolle Beschleunigungsprofile.

Anwendungen

  • Mehrachsige kartesische Robotik- und Handhabungssysteme.
  • Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Etikettieren und Sortieren.
  • Systeme zur Halbleiterfertigung und Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile.
  • Präzise X-Y-Verfahrtische und Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen.

Technische Daten

Parameter Wert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer HG-KR43BJ
Motorserie HG-KR (niedrige Trägheit, kleine Leistung)
Nennausgangsleistung 0,4 kW (400 W)
Nenndrehzahl 3000 U/min
Nennstrom 2,6 A
Maximales Drehmoment 4,5 N.m
Elektromagnetische Bremse Vorhanden (Haltebremse)
Öldichtung Vorhanden
Isolationsklasse 130 (B)
Vibrationsklasse V10
Umgebungsbedingungen Innenaufstellung, frei von korrosiven Gasen, brennbaren Gasen, Ölnebel und Staub
Nettogewicht des Motors 1,8 kg
Versandgewicht (berechnet) 3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussschnittstelle Beschreibung / Zuordnung
Leistungsanschluss U-, V-, W- und PE-Erdungsklemmen zur Ansteuerung der Motorphasen.
Bremsklemmen Separate Leitungen für die Gleichstromversorgung der Haltebremse (polaritätsunabhängig).
Drehgeber-Schnittstelle Anschluss für den Ausgang eines hochauflösenden absoluten/incrementalen Drehgebers.

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-KR43BJ ist der direkte Nachfolger älterer Motoren der HF-KP-Serie mit entsprechenden Abmessungen. Vergewissern Sie sich beim Wechsel zur HG-KR-Serie, dass die Firmware Ihres Verstärkers der MR-J4-Serie vollständig aktualisiert ist. Überprüfen Sie die Montagekonfigurationen, da Wellen- und Flanschausrichtungsprofile weiterhin mit früheren Generationen übereinstimmen, die Encoder-Kommunikationsprotokolle jedoch kompatible MR-J4-40A/B-Antriebsplattformen erfordern.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als statische Haltebremse ausgelegt. Es ist unbedingt zu vermeiden, diese Bremse während der Wellendrehung zur dynamischen Verzögerung oder zum Not-Halt einzusetzen, da der schnelle Reibungsverschleiß das Haltemoment beeinträchtigt. Programmieren Sie den Servoantrieb stets so, dass er die Drehzahl vor dem Anlegen des Bremsenschützes auf null herunterfährt.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Stellen Sie eine Erdung des Motorgehäuses über einen dedizierten, niederimpedanten Schutzleiter zur PE-Klemme des Servoantriebs her, um hochfrequente Störungen durch die PWM-Schaltung zu begrenzen. Bei Betrieb in Umgebungen mit intermittierendem Sprühnebel verlegen Sie die Motorkabel mit einer Tropfschleife, damit Flüssigkeiten von den Steckereinführungen weg ablaufen und die Unversehrtheit der Öldichtung erhalten bleibt.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: ELEKTRISCHE UND KINETISCHE SICHERHEIT

Trennen Sie vor allen Verdrahtungs- oder mechanischen Montagearbeiten sämtliche eingehenden Stromversorgungen sowohl zum Servoantrieb als auch zu den Hilfsstromkreisen der Haltebremse. Vergewissern Sie sich vor dem Umgang mit den Ausgangsphasenkabeln, dass die Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs vollständig entladen sind. Die Lockout/Tagout-Verfahren (LOTO) müssen strikt eingehalten werden.

1
Mechanische Ausrichtung: Verschrauben Sie den Motorflansch sicher mit der Montageplatte. Richten Sie ihn mithilfe einer flexiblen Kupplung korrekt zur angetriebenen Welle aus, um radiale und axiale Belastungen zu minimieren.
2
Kabelführung und Erdung: Führen Sie Encoder- und Leistungskabel getrennt. Halten Sie zwischen Leistungsträgern und Signalrückführungsschleifen einen ausreichenden räumlichen Abstand ein, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.
3
Integration der Bremse: Schließen Sie den Stromkreis der elektromagnetischen 24-V-Gleichstrom-Haltebremse über ein dediziertes Relais, das direkt durch das Bremssignal des Servoverstärkers gesteuert wird.

Kann die elektromagnetische Bremse am HG-KR43BJ für dynamische Verzögerung verwendet werden?

Nein. Die eingebaute mechanische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse bei stillstehender Welle ausgelegt. Die Verwendung für dynamisches Bremsen bei hoher Drehzahl führt zu starkem Reibungsverschleiß und vorzeitigem Bremsenausfall.

Welche Servoverstärkerserie ist mit diesem Modell kompatibel?

Der HG-KR43BJ-Motor ist für den Einsatz mit Mitsubishi Electric MELSERVO-J4-Serienantrieben optimiert, insbesondere 400-W-Einheiten wie den MR-J4-40A oder MR-J4-40B.

Was ist die wichtigste Betriebsumgebungsbeschränkung für den HG-KR43BJ?

Dieser Servomotor muss in Innenräumen installiert werden, frei von direkter Sonneneinstrahlung, korrosiven oder brennbaren Gasen, Ölnebel, hochdichtem Staub und übermäßigen Vibrationen, um die Isolierung und Dichtheit zu erhalten.

Globaler Expressversand

  • Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
  • Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
  • Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
  • 12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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