Mitsubishi Electric HG-KR43BJ AC-Servomotor der HG-KR-Serie

SKU HG-KR43BJ

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-KR43BJ
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Als hochpräziser Drehantrieb in automatisierten Industrienetzwerken bietet der Mitsubishi Electric HG-KR43BJ eine für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen optimierte Leistung mit geringer Trägheit. Dieser 0,4-kW-Motor gehört zur HG-KR-Serie mit geringer Trägheit und kleiner Leistung und verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse sowie eine spezielle Öldichtung für den Einsatz in Maschinen mit hoher Betriebsbelastung. Der Motor ist für die Kombination mit MELSERVO-J4-Verstärkern ausgelegt und ermöglicht zuverlässige Rückmeldung im geschlossenen Regelkreis sowie präzise Drehzahlregelung bis zu einer Nenndrehzahl von 3000 r/min.

Merkmale

Rotor mit geringer Trägheit: Optimiert für dynamische Positioniersequenzen mit hoher Wiederholfrequenz.
Elektromagnetische Bremse: Die integrierte Haltebremse gewährleistet eine sichere Wellenarretierung bei abgeschalteter Stromversorgung oder Sicherheitsstopps.
Wellen-Öldichtung: Bietet robusten mechanischen Schutz gegen das Eindringen von Flüssigkeiten und Schmierstoffen an der Ausgangswelle.
Optimierte Isolierung: Ausgelegt gemäß Isolierstoffklasse 130 (B) für hohe thermische Belastbarkeit.
Hohes Drehmoment: Liefert ein Spitzendrehmoment von bis zu 4,5 N.m für anspruchsvolle Beschleunigungsprofile.

Anwendungen

Kartesische Mehrachsroboter und Handhabungssysteme.
Hochgeschwindigkeitsmaschinen zum Verpacken, Etikettieren und Sortieren.
Anlagen zur Halbleiterfertigung und Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile.
Präzisions-X-Y-Verfahrtische und Nebenachsen für Werkzeugmaschinen.

Technische Daten

Parameter	Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HG-KR43BJ
Motorserie	HG-KR (geringe Trägheit, kleine Leistung)
Nennausgangsleistung	0,4 kW (400 W)
Nenndrehzahl	3000 r/min
Nennstrom	2,6 A
Maximales Drehmoment	4,5 N.m
Elektromagnetische Bremse	Vorhanden (Haltebremse)
Öldichtung	Vorhanden
Isolierstoffklasse	130 (B)
Vibrationsklasse	V10
Umgebungsbedingungen	Innenaufstellung, frei von korrosiven und entzündlichen Gasen, Ölnebel und Staub
Nettogewicht des Motors	1,8 kg
Versandgewicht (berechnet)	3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschlussschnittstelle	Beschreibung / Zuordnung
Leistungsanschluss	U-, V-, W- und PE-Erdungsklemmen zur Erregung der Motorphasen.
Bremsklemmen	Anschlussleitungen für die dedizierte Gleichstrom-Haltebremse (polaritätsfrei).
Drehgeber-Schnittstelle	Ausgangsanschluss für hochauflösenden absoluten/inkrementalen Drehgeber.

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-KR43BJ ist der direkte Nachfolger der Motoren der älteren HF-KP-Serie mit vergleichbarer Baugröße. Vergewissern Sie sich beim Wechsel zur HG-KR-Reihe, dass die Firmware Ihres Verstärkers der MR-J4-Serie vollständig aktualisiert ist. Überprüfen Sie die Montagekonfigurationen, da Wellen- und Flanschausrichtungsprofile weiterhin mit früheren Generationen übereinstimmen, die Encoder-Kommunikationsprotokolle jedoch kompatible MR-J4-40A/B-Antriebsplattformen erfordern.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als statische Haltebremse ausgelegt. Es ist unbedingt zu vermeiden, diese Bremse während der Wellendrehung zur dynamischen Verzögerung oder zum Not-Halt einzusetzen, da der schnelle Reibungsverschleiß das Haltemoment beeinträchtigt. Programmieren Sie den Servoantrieb stets so, dass die Drehzahl vor dem Anlegen des mechanischen Bremsenschützes auf null heruntergeregelt wird.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse über einen eigenen niederimpedanten Schutzleiter mit dem PE-Anschluss des Servoantriebs verbunden ist, um hochfrequente Störungen durch PWM-Schaltungen zu minimieren. Bei Betrieb in Umgebungen mit intermittierendem Sprühnebel ist die Motorkabelung mit einer Tropfschleife zu versehen, damit Flüssigkeiten von den Steckereinführungen weg ablaufen und die Integrität der Öldichtung erhalten bleibt.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: ELEKTRISCHE UND KINETISCHE SICHERHEIT

Trennen Sie vor jeglichen Verdrahtungs- oder mechanischen Montagearbeiten alle eingehenden Stromversorgungen sowohl zum Servoantrieb als auch zu den Hilfshaltebremskreisen. Vergewissern Sie sich vor dem Umgang mit den Ausgangsphasenleitern, dass die Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs vollständig entladen sind. Die Lockout-/Tagout-Verfahren (LOTO) sind strikt einzuhalten.

1

Mechanische Ausrichtung: Verschrauben Sie den Motorflansch sicher mit der Montageplatte. Stellen Sie mithilfe einer flexiblen Kupplung die korrekte Ausrichtung mit der angetriebenen Welle sicher, um radiale und axiale Belastungen zu minimieren.

2

Kabelführung und Erdung: Verlegen Sie Encoder- und Stromkabel getrennt. Halten Sie eine physische Trennung zwischen den Stromleitern und den Signalrückführungsschleifen ein, um elektromagnetische Störungen zu verhindern.

3

Integration der Bremse: Schalten Sie den 24-V-Gleichstromkreis der elektromagnetischen Haltebremse über ein dediziertes Relais, das direkt durch das Bremssignal des Servoverstärkers gesteuert wird.

FAQ

Kann die elektromagnetische Bremse des HG-KR43BJ zur dynamischen Verzögerung verwendet werden?

Nein. Die integrierte mechanische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse bei stillstehender Welle ausgelegt. Ihre Verwendung zum dynamischen Bremsen bei hoher Drehzahl führt zu starkem Reibungsverschleiß und einem vorzeitigen Ausfall der Bremse.

Welche Servoverstärker-Serie ist mit diesem Modell kompatibel?

Der Motor HG-KR43BJ ist für den Einsatz mit Antrieben der Mitsubishi Electric MELSERVO-J4-Serie optimiert, insbesondere mit 400-W-Einheiten wie dem MR-J4-40A oder MR-J4-40B.

Was ist die wichtigste Einschränkung der Betriebsumgebung für den HG-KR43BJ?

Dieser Servomotor muss in Innenräumen installiert werden, geschützt vor direkter Sonneneinstrahlung, korrosiven oder brennbaren Gasen, Ölnebel, hoher Staubbelastung und übermäßigen Vibrationen, um die Integrität der Isolierung und der Dichtungen zu erhalten.

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