Mitsubishi Electric HG-MR43B AC-Servomotor der HG-MR-Serie

SKU HG-MR43B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-MR43B
Herkunft Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3.0 kg
Abmessungen: 210 mm x 150 mm x 120 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-MR43B ist ein AC-Servomotor mit ultraniedriger Trägheit, der speziell für Anwendungen mit hoher Zyklusbelastung entwickelt wurde und eine hochdynamische Positionierung in kompakten Industrieautomatisierungsarchitekturen ermöglicht. Durch die Integration einer fortschrittlichen elektromagnetischen Haltebremse gewährleistet dieser Motor eine sofortige Lastverriegelung und Positionssicherung bei ausgeschalteter Stromversorgung oder Not-Halt. In Kombination mit einem Rotor mit ultraniedriger Trägheit und einem hochauflösenden absoluten Feedbacksystem liefert dieses Gerät außergewöhnliche Beschleunigungsprofile, minimale Wärmeabgabe und eine mikrometerpräzise Bewegungssynchronisierung, wenn es mit kompatiblen MELSERVO-MR-J4-Servoverstärkern betrieben wird.

Merkmale

Rotor mit ultraniedriger Trägheit: Optimiert für schnelle Start-Stopp-Zyklen und ermöglicht hochfrequente Positioniersequenzen ohne thermische Überlastung.
Integrierte Sicherheitsbremse: Die elektromagnetische Haltebremse sorgt für eine sichere mechanische Achsverriegelung, wenn die Steuerspannung deaktiviert wird.
Feedback mit hoher Auflösung: Ausgestattet mit einem hochauflösenden Encoder für herausragende Bahnverfolgung, Geschwindigkeitsregelung und Positionswiederholgenauigkeit.
Robuste Ausführung für anspruchsvolle Umgebungen: Das IP65-konforme Gehäuse schützt die kritischen internen Wicklungen und die aktive Elektronik vor industrieller Feuchtigkeit und Partikelverunreinigungen.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Robotersysteme und mehrachsige kartesische Portale.
Präzisionsmaschinen für die elektronische Montage und die Handhabung von Halbleiterwafern.
Inline-Rotationsverpackungs-, Etikettier- und kontinuierliche Form-Fill-and-Seal-Maschinen.
Dynamische Umsetzer für den Materialtransport und rotierende Indexiertische.

Tabelle der technischen Daten

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung	HG-MR43B
Motorserie	HG-MR (ultraniedrige Trägheit, kleine Leistung)
Nennausgangsleistung	0,4 kW (400 W)
Nenndrehzahl	3000 r/min
Maximale Drehzahl	6000 r/min
Nenn-Dauerdrehmoment	1,3 N-m
Elektromagnetische Bremse	Ja (Haltebremse)
Nennspannung der Bremse	24 VDC (+0 % / -10 %)
Auflösung des Feedback-Encoders	22 Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung), absolut / inkremental
Schutzart	IP65 (ausgenommen der Wellendurchführung)
Ursprungsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	3,0 kg
Paketabmessungen (berechnet)	210 mm x 150 mm x 120 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckerpin	Funktions- / Stromkreiszuordnung
Leistungsstift U	Erregungseingang Motorphase U
Leistungsstift V	Erregungseingang Motorphase V
Leistungsstift W	Erregungseingang Motorphase W
Masse (PE)	Schutzleiter-Erdungsklemme (Gehäuseverbindung)
Bremsstift B1 / B2	Polaritätsunabhängiger Eingang zur Aktivierung der 24-V-Gleichstrom-Haltebremse

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Dieses Modell ist der physische und elektrische Nachfolger der älteren HF-KP43B-Serie. Die Abmessungen für die mechanische Montage (Flanschgröße und Pilotdurchmesser) bleiben für einfache mechanische Nachrüstungen identisch, die Architektur der Encoder-Rückführung wurde jedoch grundlegend auf eine serielle 22-Bit-Kommunikation aufgerüstet. Daher muss das Modell mit Verstärkern der MR-J4-Serie kombiniert werden. Der Betrieb dieses Motors an älteren MR-J3-Verstärkern führt zu Fehlern bei der Initialisierung und beim seriellen Kommunikations-Handshake des Encoders.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich eine Haltebremse und darf während des Betriebs niemals zum dynamischen Bremsen oder Verzögern der Last verwendet werden. Wenn die elektromagnetische Bremse gezwungen wird, kinetische Rotationsenergie aufzunehmen, verglasen die internen Reibbeläge schnell, wodurch das Haltemoment dauerhaft verloren geht. In der Standardkonfiguration darf die Bremse nur bei Drehzahl null oder bei Stromausfällen aktiviert werden.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Um zu verhindern, dass hochfrequente elektromagnetische Störungen (EMI) Trackingfehler der Rückführung verursachen (z. B. AL 37 oder AL 50 am Antrieb), muss die Abschirmung des Encoderkabels an der Erdungsplatte des Servoverstärkers befestigt werden. Verlegen Sie die Encoder-Rückführungsleitung nicht unmittelbar parallel zu Hochleistungs-Wechselstromleitungen; ein Mindestabstand von 100 mm wird empfohlen, sofern keine ausreichende Trennung durch metallische Kabelkanäle gewährleistet ist.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: SICHERHEIT UND SCHUTZ

Stellen Sie sicher, dass die primäre dreiphasige Stromzufuhr zum Servoverstärker vollständig getrennt und nachweislich spannungsfrei ist, bevor Sie auf die Klemmen zugreifen. Entladen Sie die Kondensatoren des Gleichstromzwischenkreises, indem Sie nach der Netztrennung mindestens 15 Minuten warten, bevor Sie Widerstandstests an den Motorständerwicklungen durchführen.

Mechanische Wellenausrichtung: Richten Sie die Motorwelle sicher auf die angetriebene Last aus. Verwenden Sie flexible Kupplungen, um geringfügige Rundlauf- oder Winkelfehler auszugleichen und die internen Lager vor übermäßiger Radial- bzw. Axialbelastung zu schützen.

Kabelführung und Abschirmung: Führen Sie die Motorleistungskabel (U, V, W, PE) getrennt von den Encoder-Rückführungskanälen, um elektromagnetische Übersprechen zu vermeiden. Befestigen Sie geeignete Zugentlastungshalterungen, um die runden Anschlussstellen zu sichern.

Isolierung der Bremsstromversorgung: Versorgen Sie die Haltebremse über ein dediziertes 24-V-Gleichstromnetzteil, das vom Stromkreis der Antriebssteuereinheit getrennt ist, um vorübergehende Spannungseinbrüche beim Einrücken der Bremse zu verhindern, die Steuerschaltungen destabilisieren könnten.

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

Kann dieser Motor direkt an ältere MR-J3- oder MR-JN-Serienverstärker angeschlossen werden?

Nein. Der Encoder dieses Modells verwendet ein proprietäres hochauflösendes 22-Bit-Serienprotokoll, das für MR-J4- und MR-JE-B-Systeme entwickelt wurde. Ältere Verstärker können keine Kommunikation mit dem Encoder herstellen, was einen Systemstartfehler auslöst.

Ist die elektromagnetische Bremse dieses Motors für eine Not-Dynamikbremsung geeignet?

Nein. Diese Einheit verfügt über eine elektromagnetische Haltebremse, die nur dazu dient, statische Wellen in Position zu halten, wenn die Steuerstromversorgung ausfällt. Eine dynamische Nutzung zum Stoppen bewegter Lasten würde die Reibbeläge glasieren und zerstören.

Wie groß ist der physische Montageflansch dieses 400-W-Servomotors?

Dieses Modell hat eine Standardflanschgröße von 60 mm, die den üblichen Montagepraktiken für 400-W-Industriedrehstrommotoren entspricht.

Wie sollte der Bremsstromkreis verdrahtet werden, um elektrische Schäden zu vermeiden?

Der Bremsstromkreis benötigt eine 24-V-Gleichspannung und muss einen parallel geschalteten Überspannungsabsorber (Varistor) enthalten, um hohe induktive Spannungsspitzen zu verhindern, die beim Öffnen des Bremsstromkreises die Relaiskontakte beschädigen könnten.

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