Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HF-SP702 wurde für die Ausführung präziser Geschwindigkeits- und Drehmomentprofile in industriellen Umgebungen entwickelt und liefert bei der Integration in automatisierte Antriebssysteme zuverlässige mechanische Leistung. Dieser AC-Servomotor mit mittlerem Trägheitsmoment ist speziell auf die elektrischen Eigenschaften der MELSERVO J3-Verstärkerplattform abgestimmt und gewährleistet schnelle Reaktionszeiten sowie minimale Einschwingabweichungen bei Betriebszyklen mit hoher Beanspruchung.
Merkmale
- Konfiguration mit mittlerem Rotorträgheitsmoment, optimiert für eine stabile Anpassung an Lasten bei schwankenden mechanischen Belastungen.
- Integration eines hochauflösenden Absolut-/Inkrementalencoders für eine äußerst präzise Positionsrückmeldung im geschlossenen Regelkreis.
- Robuste IP67-Schutzabdichtung (Durchführung des Wellenendes ausgenommen) für den Einsatz in rauen Umgebungen mit Öl, Staub und Feuchtigkeit.
- Standardmäßige MS-Rundsteckverbinder für sichere Anschlüsse von Stromversorgung und Encoderverkabelung.
Anwendungen
- Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungszentren und automatisierte Maschinen zur Metallumformung.
- Hochgeschwindigkeits-Positionierung in industriellen Materialfördersystemen und Portalanlagen.
- Schwere Verpackungs- und Abfüllmaschinen, die eine präzise Drehzahlregelung erfordern.
- Positionierachsen für Schweiß- und Montagelinien in der Automobilindustrie.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HF-SP702 |
| Produktserie |
MELSERVO J3-Serie |
| Kompatibler Servoverstärker |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Nennausgangsleistung |
7,0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 r/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 r/min |
| Nenndrehmoment |
33,4 N-m |
| Leistungskapazität der Stromversorgung |
10 kVA |
| Versorgungsspannungsklasse |
200 VAC |
| Schutzart des Gehäuses |
IP67 (Durchführung des Wellenendes ausgenommen) |
| Versandgewicht (berechnet) |
33 kg (72,7 lbs) |
| Paketabmessungen (berechnet) |
450 mm x 300 mm x 280 mm |
Empirische Erkenntnisse aus der Ingenieurpraxis
Alternative Modelle & Kompatibilität
Obwohl der HF-SP702 ursprünglich zur Verstärkerserie MR-J3 gehört, kann er durch Konfiguration des Antriebs für den J3-Kompatibilitätsmodus auf die neuere MR-J4-Serie (z. B. MR-J4-700A) umgestellt werden. Aufgrund von Unterschieden bei den physischen Klemmenabmessungen und der Pinbelegung erfordert diese Umstellung spezielle Adapterkabel sowohl für die hochauflösende Encoderleitung als auch für den Hauptstromanschluss.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Der Dauerbetrieb dieses Motors bei hoher Auslastung erfordert eine ausreichende Wärmeableitung. Stellen Sie sicher, dass er auf einem Stahl- oder Aluminium-Montageflansch mit mindestens 400 mm x 400 mm x 20 mm verschraubt ist, um thermische Alarme am Antrieb zu verhindern. Bei vertikalen Anwendungen darf dieses Standardmodell nicht verwendet werden; setzen Sie stattdessen die Variante mit Bremse (HF-SP702B) ein, um ein Absinken der Last bei Not-Halt oder Stromausfall zu verhindern.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um elektromagnetische Störungen (EMI) bei hochauflösenden Rückmeldungssignalen zu vermeiden, muss die Abschirmung des Encoderkabels direkt mit der Hauptrückwand des Verstärkerschranks verbunden werden. Stromkabel, die die hochfrequenten PWM-Ausgangssignale des Antriebs führen, müssen getrennt von Sensor- und Steuerleitungen verlegt werden, wobei ein Mindestabstand von 30 cm einzuhalten ist.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Vergewissern Sie sich vor Beginn der Installation, dass alle eingehenden dreiphasigen AC-Stromquellen vollständig abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sowie gekennzeichnet sind. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 20 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des MR-J3-Verstärkers vollständig entladen können (überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass zwischen den Klemmen L+ und L- keine Spannung anliegt).
1
Mechanische Kupplung: Richten Sie die Motorwelle sorgfältig auf den Eingang der Last aus. Verwenden Sie hochwertige flexible Kupplungen, um während des Betriebs eine Überlastung der Motorlager durch radiale oder axiale Kräfte zu verhindern.
2
Kabelanschluss: Schrauben Sie die runden MS-Steckverbinder für die Stromversorgungs- und Encoderkabel sicher ein. Stellen Sie sicher, dass die Gummi-O-Ringe vollständig im Steckverbindergewinde sitzen, damit die Dichtigkeit der IP67-Feuchtigkeitsabdichtung gewährleistet ist.
3
Erdungseinrichtung: Verbinden Sie das Erdungskabel des Motors mit dem dafür vorgesehenen Erdungspunkt am Sockel des Verstärkers und befestigen Sie es fest, um das Austreten hochfrequenter Störungen zu verhindern.