Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HF-SP702 wurde für die Ausführung präziser Drehzahl- und Drehmomentprofile in industriellen Schwerlastumgebungen entwickelt und liefert bei der Integration in automatisierte Antriebssysteme zuverlässige mechanische Leistung. Dieser AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit ist speziell auf die elektrischen Eigenschaften der Verstärkerplattform MELSERVO J3 abgestimmt und gewährleistet bei Betriebszyklen mit hoher Belastung kurze Reaktionszeiten und minimale Einschwingabweichungen.
Funktionen
- Ausführung mit mittlerer Rotorträgheit, optimiert für eine stabile Anpassung an Lasten bei Anwendungen mit schwankenden mechanischen Belastungen.
- Integration eines hochauflösenden Absolut-/Inkrementalencoders für eine äußerst präzise Rückmeldung zur Positionierung im geschlossenen Regelkreis.
- Robuste Schutzabdichtung nach IP67 (ohne den Wellendurchführungsbereich) für den Einsatz in rauen Umgebungen mit Öl, Staub und Feuchtigkeit.
- Standardmäßige, hochbelastbare MS-Rundsteckverbinder für sichere Anschlüsse von Strom- und Encoderleitungen.
Anwendungen
- Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungszentren und automatisierte Maschinen zur Metallumformung.
- Hochgeschwindigkeits-Positionierung in industriellen Materialtransport- und Portalsystemen.
- Hochbelastbare Verpackungs- und Abfüllmaschinen, die eine präzise Drehzahlregelung erfordern.
- Positionierachsen in der Automobil-Schweiß- und Montagetechnik.
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HF-SP702 |
| Produktserie |
MELSERVO J3-Serie |
| Kompatibler Servoverstärker |
MR-J3-700A / MR-J3-700B / MR-J3-700T |
| Nennausgangsleistung |
7,0 kW |
| Nenndrehzahl |
2000 r/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 r/min |
| Nenndrehmoment |
33,4 N-m |
| Leistungskapazität der Stromversorgung |
10 kVA |
| Versorgungsspannungsklasse |
200 VAC |
| Schutzart des Gehäuses |
IP67 (ohne den Wellendurchführungsbereich) |
| Versandgewicht (berechnet) |
33 kg (72,7 lbs) |
| Abmessungen der Verpackung (berechnet) |
450 mm x 300 mm x 280 mm |
Erfahrungsbasierte Erkenntnisse aus der Technik
Alternative Modelle und Kompatibilität
Obwohl der HF-SP702 ursprünglich zur Verstärkerserie MR-J3 gehört, kann er auf die neuere MR-J4-Serie (z. B. MR-J4-700A) umgerüstet werden, indem der Antrieb für den J3-Kompatibilitätsmodus konfiguriert wird. Für diese Umrüstung sind spezielle Konverterkabel sowohl für die hochauflösende Encoderleitung als auch für den Hauptstromanschluss erforderlich, da sich die physische Größe der Klemmen und die Pinbelegung unterscheiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Der Betrieb dieses Motors bei dauerhaft hohen Lastzyklen erfordert eine ausreichende Wärmeableitung. Stellen Sie sicher, dass er auf einem Stahl- oder Aluminium-Montageflansch mit mindestens 400 mm x 400 mm x 20 mm verschraubt ist, um thermische Alarme am Antrieb zu verhindern. Bei vertikalen Anwendungen darf dieses Standardmodell nicht verwendet werden; setzen Sie stattdessen die Variante mit Bremse (HF-SP702B) ein, um ein Absinken der Last bei Not-Aus oder Stromausfällen zu verhindern.
Tipps zu Inbetriebnahme und Verdrahtung
Um elektromagnetische Störungen (EMI) bei hochauflösenden Rückführungssignalen zu vermeiden, muss die Abschirmung des Geberkabels direkt an der Hauptrückwand des Verstärkerschranks geerdet werden. Stromkabel, die die hochfrequenten PWM-Antriebsausgänge führen, müssen getrennt von Sensor- und Steuerleitungen verlegt werden; dabei ist ein Mindestabstand von 30 cm einzuhalten.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass alle eingehenden dreiphasigen AC-Stromquellen vollständig abgeschaltet und gekennzeichnet sind, bevor Sie mit der Installation beginnen. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 20 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des MR-J3-Verstärkers vollständig entladen können (überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass zwischen den Klemmen L+ und L- keine Spannung anliegt).
1
Mechanische Kupplung: Richten Sie die Motorwelle sorgfältig auf den Lasteingang aus. Verwenden Sie hochwertige flexible Kupplungen, um eine Überlastung der Motorlager durch radiale oder axiale Kräfte während des Betriebs zu verhindern.
2
Kabelanschluss: Schrauben Sie die MS-Rundsteckverbinder für die Stromversorgungs- und Geberkabel sicher fest. Stellen Sie sicher, dass die Gummi-O-Ringe vollständig im Gewinde der Steckverbinder sitzen, damit die Dichtigkeit der IP67-Feuchtigkeitsabdichtung gewährleistet ist.
3
Erdungsaufbau: Schließen Sie das Motormassekabel am vorgesehenen Erdungspunkt am Sockel des Verstärkers an und befestigen Sie es fest, um das Austreten hochfrequenter Störungen zu verhindern.