Mitsubishi Electric HG-SR301BJK Drehservomotor der HG-SR-Serie

Beschreibung

Die Umsetzung einer industriellen Bewegungssteuerung mit hoher Leistung erfordert hochpräzise Ausrüstung. Der Mitsubishi Electric HG-SR301BJK erfüllt diese Anforderungen als Rotationsservomotor mit mittlerer Trägheit, optimiert für die Antriebssysteme MELSERVO-J4 und MELSERVO-JE. Der speziell für eine Nennausgangsleistung von 3,0 kW ausgelegte Motor verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und bietet zuverlässiges Haltemoment sowie Positionsverriegelung bei hoher Last. Dieses Modell zeichnet sich durch eine spezielle physische Konstruktion mit einer Welle mit Passfedernut und einem integrierten Wellendichtring aus, wodurch es sich nahtlos in anspruchsvolle mechanische Umgebungen integrieren lässt, in denen das Risiko einer Verunreinigung durch Flüssigkeiten oder Partikel besteht.

Merkmale

• Rotor mit mittlerer Trägheit: Ermöglicht hohe Verhältnisse von Beschleunigung zu Verzögerung und eignet sich ideal für industrielle Mechanismen mit hoher Arbeitszyklusbelastung.
• Elektromagnetische Haltebremse: Integriertes Sicherheitssystem, das die physischen Achspositionen bei Stromausfall oder Systemabschaltung sicher verriegelt.
• Verbesserter Umgebungsschutz: Ausgestattet mit einem integrierten Wellendichtring und einem Ausgang mit Passfedernut für eine äußerst zuverlässige Drehmomentübertragung unter schwierigen mechanischen Bedingungen.
• Hochauflösender Encoder: Die Fähigkeit des Absolutwertgebers gewährleistet eine präzise Positionsrückmeldung an den übergeordneten Servoverstärker.

Anwendungen

• Materialtransportsysteme: Antrieb vertikaler Hubachsen und robuster Portaltransfersysteme, die ausfallsichere Haltefunktionen erfordern.
• CNC-Bearbeitung & Werkzeugtechnik: Antrieb von zusätzlichen Drehtischen und Werkzeugwechslern mit anspruchsvollen Lastkennlinien.
• Stanz- und Verpackungsmaschinen: Steuerung von Hochgeschwindigkeits-Lastprofilen mit intermittierendem Betrieb bei gleichzeitiger Wahrung einer hohen Bahngenauigkeit.

Technische Daten

Verdrahtungsanschlüsse & Schnittstellen

Empirische Erkenntnisse aus der Technik

Alternative Modelle & Kompatibilität

Dieses Gerät ersetzt direkt ältere äquivalente Geräte der HC-SFS-Serie, obwohl sich die physischen Abmessungen und die Anschlussbelegungen der Kabel unterscheiden. Für die Verbindung mit dem Encoder müssen Sie Kabel verwenden, die mit der MR-J4-Serie kompatibel sind. Es ist ideal mit den Servoverstärkern MR-J4-350A oder MR-J4-350B kombiniert. Die Verwendung eines Antriebs mit einer Nennleistung von weniger als 3,5 kW schränkt die Leistung ein und führt während Spitzenbeschleunigungsphasen zu Strombegrenzungsfehlern.

Anwendungsrisiken und technische Hinweise

Aufgrund des integrierten Wellendichtrings darf die Motorwelle nicht ohne Schmiermittel an der Dichtlippe betrieben werden. Der Trockenlauf des Wellendichtrings kann eine reibungsbedingte thermische Schädigung des Dichtungsmaterials verursachen und zu einem vorzeitigen Versagen der Dichtung führen. Stellen Sie bei vertikalen Installationen sicher, dass die Bremse nicht zum Abbremsen dynamischer Lasten verwendet wird; die Haltebremse darf erst aktiviert werden, wenn der Rotor zum Stillstand gekommen ist, um irreversiblen mechanischen Verschleiß der internen Reibbeläge zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Achten Sie bei der Kabelverlegung darauf, dass das Motor-Encoder-Rückmeldekabel räumlich vom primären Motorleistungskabel U/V/W getrennt ist. Halten Sie innerhalb von Energieführungsketten einen Mindestabstand von 100 mm ein, um elektromagnetische Störungen zu verhindern, die Kommunikationsfehler des Encoders auslösen können. Verwenden Sie einen Überspannungsabsorber (Diode) parallel zum Steuerrelais-Kontakt B1-B2, um transiente Spannungsspitzen zu verhindern, die benachbarte Ausgänge des Steuerungssystems beschädigen könnten.

Installationsrichtlinien