Mitsubishi Electric HG-SR301BJK Dreh-Servomotor der HG-SR-Serie

Beschreibung

Die Ausführung von Hochleistungs-Industriemotionssteuerungen erfordert hochpräzise Ausrüstung, und der Mitsubishi Electric HG-SR301BJK liefert dies als Dreh-Servomotor mit mittlerer Trägheit, optimiert für die MELSERVO-J4- und MELSERVO-JE-Antriebssysteme. Speziell ausgelegt mit einer 3,0 kW Nennleistung und integrierter elektromagnetischer Bremse bietet dieser Motor zuverlässiges Haltemoment und Positionsverriegelung unter hoher Last. Dieses Modell verfügt über ein spezielles physisches Design, einschließlich Passfederwelle und integrierter Öldichtung, was eine nahtlose Integration in anspruchsvolle mechanische Umgebungen ermöglicht, in denen Flüssigkeits- oder Partikelkontamination ein Risiko darstellt.

Eigenschaften

• Rotor mit mittlerer Trägheit: Bietet hohe Beschleunigungs- und Verzögerungsverhältnisse, ideal für industrielle Mechanismen mit hohem Arbeitszyklus.
• Elektromagnetische Haltebremse: Integriertes Sicherheitssystem zum sicheren Verriegeln der Achsenpositionen bei Stromausfall oder Systemabschaltung.
• Verbesserter Umweltschutz: Ausgestattet mit integrierter Öldichtung und Passfederwelle für hochzuverlässige Drehmomentübertragung unter widrigen mechanischen Bedingungen.
• Hochauflösender Encoder: Absolutwert-Encoder-Funktion gewährleistet präzises Positionsfeedback an den übergeordneten Servoverstärker.

Anwendungen

• Materialflusssysteme: Antrieb von vertikalen Hubachsen und schweren Portal-Transfersystemen mit ausfallsicheren Haltefunktionen.
• CNC-Bearbeitung & Werkzeugmaschinen: Antrieb von Hilfsdreh- und Werkzeugwechseltischen mit anspruchsvollen Lastcharakteristiken.
• Stanz- und Verpackungsmaschinen: Steuerung von Hochgeschwindigkeits-Intervalllastprofilen bei gleichzeitiger Beibehaltung hoher Pfadgenauigkeit.

Technische Spezifikationen

Verdrahtungsanschlüsse & Schnittstellen

Empirische Ingenieurkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Diese Einheit ersetzt direkt ältere HC-SFS-Serienmodelle, obwohl sich die physischen Abmessungen und Kabelbelegungen unterscheiden. Sie müssen MR-J4-kompatible Kabel verwenden, um den Encoder anzuschließen. Ideal ist die Kombination mit den Servoverstärkern MR-J4-350A oder MR-J4-350B. Die Verwendung eines Antriebs mit weniger als 3,5 kW Leistung schränkt die Leistung ein und führt bei Spitzenbeschleunigungen zu Strombegrenzungsfehlern.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Aufgrund der integrierten Öldichtung darf die Motorwelle nicht ohne Schmiermittel an der Dichtlippe betrieben werden. Ein Trockenlauf der Öldichtung kann durch Reibung eine thermische Schädigung des Dichtungsmaterials verursachen, was zu vorzeitigem Eindringen von Fremdstoffen führt. Bei vertikaler Installation darf die Bremse nicht zum Abbremsen dynamischer Lasten verwendet werden; die Haltebremse darf erst aktiviert werden, wenn der Rotor auf Nullgeschwindigkeit abgebremst ist, um irreversible mechanische Abnutzung der internen Reibbeläge zu verhindern.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Beim Verlegen der Kabel stellen Sie sicher, dass das Motor-Encoder-Rückführungskabel physisch vom primären U/V/W-Motorstromkabel getrennt ist. Halten Sie einen Mindestabstand von 100 mm innerhalb von Kabelketten ein, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden, die Encoder-Kommunikationsfehler auslösen können. Verwenden Sie einen Überspannungsabsorber (Diode) über dem B1-B2-Steuerrelais-Kontakt, um transienten Spannungsspitzen vorzubeugen, die benachbarte Steuerungssystemausgänge beschädigen könnten.

Installationsrichtlinien