Beschreibung
Als leistungsstarker Drehantrieb in industriellen Bewegungssteuerungssystemen bietet der Mitsubishi Electric HF-SP201B eine Ausführung mit mittlerer Trägheit und mittlerer Kapazität für präzise Geschwindigkeits- und Positionierungsaufgaben. Dieser AC-Servomotor ist mit einer integrierten elektromagnetischen Bremse ausgestattet und eignet sich daher besonders für die Steuerung vertikaler Achsen oder Anwendungen, die im spannungslosen Zustand ein zuverlässiges Haltemoment erfordern. Der für robuste Industrieumgebungen entwickelte Motor vereint kurze dynamische Reaktionszeiten mit Toleranz gegenüber Lastträgheitsabweichungen und gewährleistet so einen stabilen Betrieb bei wechselnden Lastbedingungen.
Wichtige Merkmale
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Ausführung mit mittlerer Trägheit: Bietet ausgezeichnete Stabilität für mechanische Systeme mit schwankenden Lastträgheitsverhältnissen.
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Integrierte elektromagnetische Bremse: Gewährleistet ein sicheres Haltemoment, wenn die Steuerspannung ausfällt oder deaktiviert wird, und verhindert ein Abrutschen der Achse.
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Robuster Umweltschutz: Gehäuse mit Schutzart IP65, geeignet für anspruchsvolle Industrieumgebungen.
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Optimierte Wärmeableitung: Entwickelt, um die thermische Effizienz während kontinuierlicher Betriebszyklen aufrechtzuerhalten.
Anwendungen
- Halten vertikaler Achsen und Z-Achsen-Steuerung in Portalsystemen.
- Materialtransportmaschinen und Schwerlast-Transferwagen.
- Verpackungsmaschinen und Rundtakttische.
- Spannungsregelsysteme und Wickelvorgänge.
Technische Daten
| Parameter |
Wert |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HF-SP201B |
| Motorserie |
HF-SP-Serie (mittlere Trägheit, mittlere Kapazität) |
| Nennleistung |
2,0 kW |
| Nenndrehzahl |
1000 U/min |
| Elektromagnetische Bremse |
Installiert (Haltebremse) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (frostfrei) |
| Lagertemperatur |
-15 bis 70 °C (frostfrei) |
| Betriebsfeuchtigkeit |
maximal 80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Lagerfeuchtigkeit |
maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Vibrationsfestigkeit |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Installationsumgebung |
Innenräume, kein direktes Sonnenlicht, keine korrosiven oder brennbaren Gase, kein Ölnebel/Staub |
| Höhenbegrenzung |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Produktgewicht |
25 kg (56 lbs) |
| Versandgewicht (berechnet) |
26 kg |
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HF-SP201B verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und unterscheidet sich dadurch von der standardmäßigen, ungebremsten Variante HF-SP201. Er ist für die nahtlose Integration mit den Servoverstärkern MR-J3-200A und MR-J3-200B ausgelegt. Stellen Sie sicher, dass die Firmware des Servoverstärkers die exakten Motorparameter unterstützt, um Fehler bei der Initialisierung während des Starts zu vermeiden.
Anwendungsfallen und technische Hinweise
Die in diesem Motor eingebaute elektromagnetische Bremse ist ausschließlich für das Halten im Stillstand ausgelegt und darf nicht zur dynamischen Verzögerung oder als Notbremse verwendet werden. Dies führt zu einem schnellen Verschleiß des Reibbelags und letztlich zum Ausfall des Haltemechanismus. Da die Ausführung außerdem für mittlere Trägheit ausgelegt ist, müssen Sie sicherstellen, dass Ihre mechanische Kupplung und die Auswahl des Getriebes ausreichend dimensioniert sind, um das Spitzendrehmoment während stark beschleunigter Zyklen ohne mechanisches Spiel zu bewältigen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Eine ordnungsgemäße Abschirmung der Leistungs- und Bremskabel ist erforderlich, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu verhindern, die das Encoder-Rückmeldesignal verfälschen könnten. Verbinden Sie das Schirmgeflecht des Encoderkabels sicher mit der Erdungsplatte des Verstärkers. Überprüfen Sie beim Testen der Bremsfunktion, dass 24 V DC direkt an den Bremsklemmen anliegen, um die Bremse zu lösen, bevor Sie in der Umgebung MR Configurator2 Drehbefehle ausführen.
Installationsrichtlinien
KRITISCHER WARNHINWEIS
Trennen Sie vor Beginn der Installation oder Wartung die gesamte eingehende Stromversorgung zum Servoverstärker. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Verstärkers vollständig entladen. Überprüfen Sie mit einem kalibrierten Multimeter, dass keine Spannung anliegt, bevor Sie Klemmen oder Kupplungen berühren.
1
Befestigen Sie den Motor sicher an einem starren, vibrationsbeständigen Maschinenrahmen. Verwenden Sie dabei die empfohlenen Anzugsdrehmomente für die Befestigungsschrauben.
2
Überprüfen Sie die Wellenausrichtung mit einer Messuhr, um während des Betriebs radiale und axiale Kräfte auf die Motorlager zu minimieren.
3
Schließen Sie die Leistungs-, Encoder- und Bremskabel an. Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder sicher verriegelt sind, um die Schutzart zu gewährleisten und das Eindringen von Flüssigkeiten zu verhindern.