Mitsubishi Electric HG-KR13B Drehservomotor der MELSERVO-J4-Serie

SKU HG-KR13B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-KR13B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Drehservomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 2000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelte Mitsubishi Electric HG-KR13B ist ein kleinformatiger Rotationsservomotor mit niedriger Trägheit für die MELSERVO-J4-Serie. Dieser 100-W-Motor verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und eignet sich daher für Anwendungen mit vertikalen Achsen oder Systeme, die eine dynamische Positionshaltung erfordern. Mit seinem integrierten absoluten/inkrementellen 22-Bit-Hochauflösungsencoder ermöglicht das Modul einen gleichmäßigen Betrieb und eine hochpräzise Positionierung auch bei niedrigen Drehzahlen.

Der HG-KR13B ist in Kombination mit den entsprechenden MR-J4-Servoverstärkern mit verschiedenen SSCNET-III/H-, CC-Link-IE-Field- und Universalschnittstellen kompatibel. Seine robuste Bauweise gewährleistet eine hohe Zuverlässigkeit in rauen Fertigungsumgebungen. Dazu trägt die vollständig geschlossene, selbstkühlende Konstruktion mit Schutzart IP65 bei.

Merkmale

Hochauflösendes Feedback: Ausgestattet mit einem 22-Bit-Encoder, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung liefert und so eine präzise Positionsrückmeldung ermöglicht.
Elektromagnetische Bremse: Die integrierte Haltebremse gewährleistet eine sichere Achsenarretierung bei ausgeschaltetem Gerät.
Niedrigträgheitsausführung: Optimiert für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen.
Geschlossene Bauweise: Das selbstkühlende Gehäuse mit Schutzart IP65 (ausgenommen der Wellendurchführung) schützt vor Staub und Spritzwasser.
Flexible Kommunikationskompatibilität: Unterstützt SSCNET III/H, CC-Link IE Field sowie Analog-/Impulszugnetzwerke über kompatible MR-J4-Verstärker.

Anwendungen

Verpackungs- und Versiegelungsmaschinen
Anlagen zur Halbleiterfertigung
Textilverarbeitungs- und Websysteme
Kleinformatige Materialtransport- und mehrachsige kartesische Roboter
Vertikale Hubachsen, die Haltebremsen erfordern

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell / Teilenummer	HG-KR13B
Serie	MELSERVO-J4-Serie
Nennleistung	0.1 kW (100 W)
Nenndrehmoment	0.32 N-m
Maximales Drehmoment	1.1 N-m
Nenndrehzahl	3000 r/min
Maximale Drehzahl	6000 r/min
Zulässige Momentandrehzahl	6900 r/min
Nennstrom	0.8 A
Maximalstrom	2.5 A
Trägheitsmoment J	0.0837 x 10^-4 kg-m^2
Encoderauflösung	22-Bit absolut/inkremental (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Wärmeklasse	130 (B)
Schutzart	Vollständig geschlossen, eigengekühlt (IP65, ausgenommen Welle)
Betriebstemperatur	0 °C bis 40 °C (frostfrei)
Lagertemperatur	-15 °C bis 70 °C (frostfrei)
Umgebungsfeuchtigkeit	80 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (Betrieb, nicht kondensierend), 90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (Lagerung)
Vibrationsfestigkeit	X: 49 m/s^2, Y: 49 m/s^2
Vibrationsklasse	V10
Zulässige radiale Belastung	88 N
Zulässige axiale Belastung	59 N
Masse	0.74 kg

Kompatible Servoverstärker

Schnittstellentyp	Kompatible Verstärkermodelle
CC-Link IE Field Network	MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B-RJ010
SSCNET III/H (Einzelachse)	MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ
SSCNET III/H (Mehrfachachse)	MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
Allgemeiner Zweck (Impuls/Analog)	MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ

Installationsrichtlinien

Wellenausrichtung: Stellen Sie eine präzise mechanische Ausrichtung der Motorwelle zur Kupplung sicher, damit die zulässigen radialen (88 N) und axialen (59 N) Belastungsgrenzen eingehalten werden.
Umgebung: Montieren Sie den Motor in Innenräumen, geschützt vor direkter Sonneneinstrahlung, korrosiven oder entzündlichen Gasen, Ölnebel und starker Staubansammlung.
Erdung: Stellen Sie eine ordnungsgemäße Erdungsverbindung mit dem PE-Anschluss des Servoverstärkers her, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
Bremssteuerung: Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich zum Halten ausgelegt und darf nicht zum dynamischen Bremsen der Achse verwendet werden.

FAQ

Welche Funktion hat das Suffix „B“ in der Teilenummer HG-KR13B?

Das Suffix „B“ weist darauf hin, dass dieses Motormodell mit einer integrierten elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet ist, die entscheidend dafür ist, vertikale Achsen oder Lasten bei abgeschalteter Stromversorgung in Position zu halten.

Mit welchen Servoverstärkern ist der Motor HG-KR13B kompatibel?

Der HG-KR13B ist mit verschiedenen Mitsubishi-MELSERVO-J4-Verstärkern kompatibel, darunter die Serien MR-J4-10A (für allgemeine Anwendungen), MR-J4-10B (SSCNET III/H) und MR-J4-10GF (CC-Link IE Field).

Kann die elektromagnetische Bremse des HG-KR13B zum Anhalten eines laufenden Motors verwendet werden?

Nein, die elektromagnetische Bremse ist ausschließlich dafür ausgelegt, eine stationäre Last zu halten (Haltebremse). Ihre Verwendung zum Abbremsen oder Anhalten eines rotierenden Motors führt zu vorzeitigem Verschleiß oder Schäden an den internen Bremskomponenten.

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