Entwickelt für Anwendungen mit hoher Trägheitsmoment-Steuerung bietet der Mitsubishi Electric HG-SR52 Mittelkapazitäts-Servomotor präzise Positions- und Geschwindigkeitsregelung innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform. Dieser 200V AC Dreh-Servomotor verfügt über eine Nennausgangsleistung von 0,5 kW und ein Nennmoment von 2,4 N-m, was ihn besonders geeignet für Materialhandhabung, Verpackungsmaschinen und industrielle Positionierachsen macht.
Hauptmerkmale
- Hochauflösender 22-Bit Absolut-/Inkremental-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung) für außergewöhnliche Positionsgenauigkeit und Geschwindigkeitsstabilität.
- Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Konstruktion mit IP67-Schutzart (außer Wellenbereich) für zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen.
- Niedriges Trägheitsmoment, mittelkapazitives Design, optimiert für stabilen Betrieb bei schwankenden Lastbedingungen.
- Nahtlose Integration mit MR-J4-Servoverstärkern über Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H- oder CC-Link IE Field-Netzwerke.
- Klasse 155 (F) thermische Isolationsbewertung für zuverlässige thermische Leistung in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
Industrielle Anwendungen
- Automatisierte Verpackungssysteme und Abfüllanlagen.
- Mehrachsige Materialhandhabungsportale und Roboter-Transfersysteme.
- Förderantriebssysteme, die präzise Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile erfordern.
- Textilmaschinen und Druckpressen.
Technische Spezifikationen
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-SR52 |
| Serie |
MELSERVO-J4 Serie |
| Spannungsklasse |
200 VAC |
| Nennausgang |
0,5 kW (500 W) |
| Nennmoment |
2,4 N-m |
| Maximales Drehmoment |
7,2 N-m |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Nennstrom |
2,9 A |
| Maximaler Strom |
9,0 A |
| Encoder-Auflösung |
22-Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung) |
| Schutzart |
IP67 (außer Welle) |
| Thermische Klasse |
155 (F) |
| Trägheitsmoment |
7,26 x 10^-4 kg-m2 |
| Zulässige Wellenbelastung |
Radial: 980 N, Axial: 490 N |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (nicht gefrierend) |
| Vibrationsbeständigkeit |
24,5 m/s2 (X- und Y-Achsen) |
| Nettogewicht |
4,8 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
6,0 kg |
| Herkunftsland |
Japan |
Empirische Engineering-Einblicke
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR52 ist der direkte moderne Ersatz für die ältere HC-SFS52-Serie. Während die physischen Montageabmessungen weitgehend kompatibel sind, verfügt der HG-SR52 über einen deutlich höher auflösenden 22-Bit-Encoder im Vergleich zu den älteren 17-Bit-Systemen. Beim Upgrade ist sicherzustellen, dass der zugehörige Servoverstärker mit den korrekten Motorparametern aktualisiert wird, um Initialisierungsfehler zu vermeiden.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Bei Anwendungen mit hohem Lastzyklus den kontinuierlichen effektiven Drehmoment des Motors überwachen, um sicherzustellen, dass er unter dem Nennwert von 2,4 N·m bleibt. Eine Überschreitung dieses Werts in schlecht belüfteten Gehäusen löst thermische Überlastfehler (AL.50 oder AL.51) am MR-J4-Verstärker aus. Wird der Motor vertikal montiert, ist auf eine geeignete Kabelführung zu achten, um zu verhindern, dass Öl oder Wasser an den Steckereintrittsstellen steht, da der Standard HG-SR52 keine Öldichtung besitzt (bei Bedarf die Variante HG-SR52J mit Öldichtung verwenden).
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Immer originale Mitsubishi Encoderkabel (z. B. die MR-EKCBL-M Serie) verwenden, um die Signalqualität des hochauflösenden 22-Bit-Feedbacks zu gewährleisten. Sicherstellen, dass die Abschirmung des Encoderkabels am Verstärkergehäuse ordnungsgemäß geerdet ist, um hochfrequente Störgeräusche zu verhindern, die Encoder-Kommunikationsfehler (AL.1A oder AL.20) verursachen können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG:
Vor Installation oder Wartung sicherstellen, dass alle Eingangsströme (Hauptstromkreis und Steuerstromkreis) vollständig abgeschaltet und verriegelt sind. Mindestens 15 Minuten nach Abschalten warten, damit die internen Verstärker-Buskondensatoren vollständig entladen sind. Vor dem Umgang mit Motoranschlüssen die Spannung an den Klemmen auf Null überprüfen.
1
Den Motor sicher auf einer starren, ebenen Maschinenbasis montieren, um Vibrationen zu minimieren und eine präzise Wellenausrichtung zu gewährleisten.
2
Die Wellenkupplung sorgfältig ausrichten und dabei die radialen und axiale Belastungen innerhalb der angegebenen Grenzwerte halten (980 N radial, 490 N axial).
3
Strom- und Encoderkabel anschließen und sicherstellen, dass die Stecker vollständig verriegelt sind, um die IP67-Umweltdichtung zu gewährleisten.
4
Erdung des Motorrahmens sicher am Hauptschutzleiter (PE) des Schaltschrankes anschließen.