Entwickelt für Anwendungen mit hoher Trägheitsmoment-Steuerung bietet der Mitsubishi Electric HG-SR52 Mittelkapazitäts-Servomotor präzise Positions- und Geschwindigkeitsregelung innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform. Dieser 200V AC Dreh-Servomotor verfügt über eine Nennausgangsleistung von 0,5 kW und ein Nennmoment von 2,4 N-m, was ihn besonders geeignet für Materialhandling, Verpackungsmaschinen und industrielle Positionierachsen macht.
Hauptmerkmale
- Hochauflösender 22-Bit Absolut-/Inkremental-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung) für außergewöhnliche Positionsgenauigkeit und Geschwindigkeitsstabilität.
- Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Konstruktion mit IP67-Schutzart (außer Wellenbereich) für zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen.
- Niedriges Trägheitsmoment, mittelkapazitives Design, optimiert für stabilen Betrieb unter schwankenden Lastbedingungen.
- Nahtlose Integration mit MR-J4-Servoverstärkern über Hochgeschwindigkeits-SSCNET III/H- oder CC-Link IE Field-Netzwerke.
- Klasse 155 (F) thermische Isolationsbewertung für zuverlässige thermische Leistung in anspruchsvollen Industrieumgebungen.
Industrielle Anwendungen
- Automatisierte Verpackungssysteme und Abfüllanlagen.
- Mehrachsige Materialhandhabungsportale und Roboter-Transfereinheiten.
- Förderantriebssysteme, die präzise Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile erfordern.
- Textilmaschinen und Druckpressen.
Technische Spezifikationen
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-SR52 |
| Serie |
MELSERVO-J4 Serie |
| Spannungsklasse |
200 VAC |
| Nennausgang |
0,5 kW (500 W) |
| Nennmoment |
2,4 N-m |
| Maximales Drehmoment |
7,2 N-m |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 U/min |
| Nennstrom |
2,9 A |
| Maximaler Strom |
9,0 A |
| Encoder-Auflösung |
22-Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung) |
| Schutzart |
IP67 (außer Welle) |
| Thermische Klasse |
155 (F) |
| Trägheitsmoment |
7,26 x 10^-4 kg-m2 |
| Zulässige Wellenbelastung |
Radial: 980 N, Axial: 490 N |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (nicht gefrierend) |
| Vibrationsbeständigkeit |
24,5 m/s2 (X- und Y-Achsen) |
| Nettogewicht |
4,8 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
6,0 kg |
| Herkunftsland |
Japan |
Empirische Ingenieurkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR52 ist der direkte moderne Ersatz für die ältere HC-SFS52-Serie. Während die physischen Montageabmessungen weitgehend kompatibel sind, verfügt der HG-SR52 über einen deutlich höher auflösenden 22-Bit-Encoder im Vergleich zu den älteren 17-Bit-Systemen. Beim Upgrade sicherstellen, dass der zugehörige Servoverstärker mit den korrekten Motorparametern aktualisiert wird, um Initialisierungsfehler zu vermeiden.
Anwendungsfallen & technische Hinweise
Bei Anwendungen mit hohem Lastzyklus den kontinuierlichen effektiven Drehmoment des Motors überwachen, um sicherzustellen, dass er unter dem Nennwert von 2,4 N·m bleibt. Eine Überschreitung dieses Werts in schlecht belüfteten Gehäusen löst thermische Überlastfehler (AL.50 oder AL.51) am MR-J4-Verstärker aus. Wird der Motor vertikal montiert, ist auf eine ordnungsgemäße Kabelführung zu achten, um zu verhindern, dass Öl oder Wasser an den Steckereintrittsstellen steht, da der Standard HG-SR52 keine Öldichtung besitzt (für Öldichtung die Variante HG-SR52J verwenden).
Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps
Immer originale Mitsubishi Encoderkabel (z. B. die MR-EKCBL-M Serie) verwenden, um die Signalqualität für das hochauflösende 22-Bit-Feedback zu gewährleisten. Sicherstellen, dass die Abschirmung des Encoderkabels am Verstärkergehäuse ordnungsgemäß geerdet ist, um hochfrequente Störgeräusche zu verhindern, die Encoder-Kommunikationsfehler (AL.1A oder AL.20) verursachen können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG:
Vor Installation oder Wartung sicherstellen, dass alle Eingangsströme (Haupt- und Steuerstromkreis) vollständig abgeschaltet und verriegelt sind. Mindestens 15 Minuten nach Abschalten warten, damit die internen Verstärker-Buskondensatoren vollständig entladen sind. Vor dem Umgang mit Motoranschlüssen die Spannung an den Klemmen überprüfen und sicherstellen, dass sie null beträgt.
1
Motor sicher auf einer starren, ebenen Maschinenbasis montieren, um Vibrationen zu minimieren und eine präzise Wellenausrichtung zu gewährleisten.
2
Sorgfältiges Ausrichten der Wellenkupplung, wobei radiale und axiale Belastungen innerhalb der angegebenen Grenzwerte (980 N radial, 490 N axial) bleiben.
3
Anschließen der Strom- und Encoderkabel, dabei sicherstellen, dass die Stecker vollständig verriegelt sind, um die IP67-Umweltdichtung zu gewährleisten.
4
Erdung des Motorrahmens sicher am Hauptschutzleiter (PE) des Schaltschrankes.