Mitsubishi Electric HG-SR52 MELSERVO-J4-Serie Servomotor

SKU HG-SR52

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR52
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
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Gewicht: 6000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Der für Bewegungssteuerungsanwendungen mit hoher Trägheit entwickelte Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR52 mit mittlerer Leistung bietet präzise Positionier- und Drehzahlregelung innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform. Dieser 200-V-AC-Drehservomotor verfügt über eine Nennleistung von 0,5 kW und ein Nenndrehmoment von 2,4 N-m und eignet sich daher hervorragend für Materialtransport, Verpackungsmaschinen und industrielle Positionierachsen.

Wichtige Merkmale

Hochauflösender absoluter/inkrementeller 22-Bit-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung) für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und Drehzahlstabilität.
Vollständig geschlossene, eigengekühlte Bauweise mit Schutzart IP67 (ohne Wellendurchführung) für zuverlässigen Betrieb unter rauen Umgebungsbedingungen.
Trägheitsarmes Design mit mittlerer Leistung, optimiert für stabilen Betrieb bei schwankenden Lastbedingungen.
Nahtlose Integration mit MR-J4-Servoverstärkern über die Hochgeschwindigkeitsnetzwerke SSCNET III/H oder CC-Link IE Field.
Wärmeisolationsklasse 155 (F) für zuverlässige thermische Leistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.

Industrielle Anwendungen

Automatisierte Verpackungssysteme und Abfüllanlagen.
Portalroboter für den Mehrachs-Materialtransport und robotergestützte Transfereinheiten.
Förderantriebssysteme, die präzise Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile erfordern.
Textilmaschinen und Druckmaschinen.

Technische Daten

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell	HG-SR52
Serie	MELSERVO-J4-Serie
Spannungsklasse	200 V AC
Nennleistung	0,5 kW (500 W)
Nenndrehmoment	2,4 N-m
Maximales Drehmoment	7,2 N-m
Nenndrehzahl	2000 U/min
Maximaldrehzahl	3000 U/min
Nennstrom	2,9 A
Maximalstrom	9,0 A
Encoderauflösung	22 Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Schutzart	IP67 (ohne Welle)
Wärmeklasse	155 (F)
Trägheitsmoment	7,26 x 10^-4 kg-m2
Zulässige Wellenbelastung	Radial: 980 N, axial: 490 N
Betriebstemperatur	0 bis 40 °C (frostfrei)
Vibrationsfestigkeit	24,5 m/s2 (X- und Y-Achse)
Nettogewicht	4,8 kg
Versandgewicht (berechnet)	6,0 kg
Ursprungsland	Japan

Empirische Erkenntnisse aus der Konstruktion

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-SR52 ist der direkte moderne Ersatz für die ältere Serie HC-SFS52. Obwohl die Abmessungen für die mechanische Montage weitgehend kompatibel sind, verfügt der HG-SR52 über einen deutlich höher auflösenden 22-Bit-Encoder im Vergleich zu den älteren 17-Bit-Systemen. Stellen Sie beim Upgrade sicher, dass der zugehörige Servoverstärker mit den richtigen Motorparametern aktualisiert wird, um Initialisierungsfehler zu verhindern.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Bei Anwendungen mit hohem Lastzyklus müssen Sie das kontinuierliche effektive Drehmoment des Motors überwachen und sicherstellen, dass es unter dem Nennwert von 2,4 N-m bleibt. Wird dieser Grenzwert in schlecht belüfteten Gehäusen überschritten, löst dies am MR-J4-Verstärker thermische Überlastfehler (AL.50 oder AL.51) aus. Wenn der Motor vertikal montiert ist, müssen Sie die Kabelführung so ausführen, dass sich an den Steckereinführungen kein Öl oder Wasser sammelt, da der Standard-HG-SR52 keine Öldichtung enthält (verwenden Sie die Variante HG-SR52J, wenn eine Öldichtung erforderlich ist).

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie stets Original-Encoderkabel von Mitsubishi (z. B. der Serie MR-EKCBL-M), um die Signalintegrität der hochauflösenden 22-Bit-Rückführung sicherzustellen. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Encoderkabels ordnungsgemäß am Verstärkergehäuse geerdet ist, um zu verhindern, dass hochfrequente Störungen Kommunikationsfehler des Encoders (AL.1A oder AL.20) verursachen.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS:

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Eingangsspannung (sowohl Haupt- als auch Steuerkreis) vollständig abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die Kondensatoren des internen Verstärkerzwischenkreises vollständig entladen. Überprüfen Sie vor dem Umgang mit den Motoranschlüssen, dass an den Klemmen keine Spannung anliegt.

1

Befestigen Sie den Motor sicher auf einer starren, ebenen Maschinenbasis, um Vibrationen zu minimieren und eine präzise Wellenausrichtung sicherzustellen.

2

Richten Sie die Wellenkupplung sorgfältig aus und halten Sie die Radial- und Axiallasten innerhalb der angegebenen Grenzwerte (980 N radial, 490 N axial).

3

Schließen Sie die Leistungs- und Encoderkabel an und stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder vollständig verriegelt sind, damit die IP67-Umgebungsabdichtung erhalten bleibt.

4

Erden Sie das Motorgehäuse sicher an der Haupterdungsklemme (PE) des Schaltschranks.

FAQ

Wie hoch ist die Encoderauflösung des HG-SR52?

Der Motor verfügt über einen hochauflösenden absoluten/incrementalen 22-Bit-Encoder und ermöglicht 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für eine präzise Positionierung.

Verfügt der HG-SR52 über einen integrierten Wellendichtring?

Nein, der Standard-HG-SR52 verfügt nicht über einen Wellendichtring. Für Anwendungen, die einen Wellendichtring erfordern, wählen Sie das Modell HG-SR52J.

Welche Servoverstärker sind mit diesem Motor kompatibel?

Er ist mit Verstärkern der Mitsubishi MR-J4-Serie kompatibel, einschließlich MR-J4-60A (Universalmodell) und MR-J4-60B (SSCNET III/H).

Wie hoch sind die maximalen radialen und axialen Wellenlasten?

Die zulässige radiale Last beträgt 980 N und die zulässige axiale Last 490 N bei einem Abstand von 55 mm vom Wellenende.

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