Der für Bewegungssteuerungsanwendungen mit hoher Trägheit entwickelte Servomotor Mitsubishi Electric HG-SR52 mit mittlerer Leistung bietet präzise Positionier- und Drehzahlregelung innerhalb der MELSERVO-J4-Plattform. Dieser 200-V-AC-Drehservomotor verfügt über eine Nennleistung von 0,5 kW und ein Nenndrehmoment von 2,4 N-m und eignet sich daher hervorragend für Materialtransport, Verpackungsmaschinen und industrielle Positionierachsen.
Wichtige Merkmale
- Hochauflösender absoluter/inkrementeller 22-Bit-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung) für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und Drehzahlstabilität.
- Vollständig geschlossene, eigengekühlte Bauweise mit Schutzart IP67 (ohne Wellendurchführung) für zuverlässigen Betrieb unter rauen Umgebungsbedingungen.
- Trägheitsarmes Design mit mittlerer Leistung, optimiert für stabilen Betrieb bei schwankenden Lastbedingungen.
- Nahtlose Integration mit MR-J4-Servoverstärkern über die Hochgeschwindigkeitsnetzwerke SSCNET III/H oder CC-Link IE Field.
- Wärmeisolationsklasse 155 (F) für zuverlässige thermische Leistung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.
Industrielle Anwendungen
- Automatisierte Verpackungssysteme und Abfüllanlagen.
- Portalroboter für den Mehrachs-Materialtransport und robotergestützte Transfereinheiten.
- Förderantriebssysteme, die präzise Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile erfordern.
- Textilmaschinen und Druckmaschinen.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-SR52 |
| Serie |
MELSERVO-J4-Serie |
| Spannungsklasse |
200 V AC |
| Nennleistung |
0,5 kW (500 W) |
| Nenndrehmoment |
2,4 N-m |
| Maximales Drehmoment |
7,2 N-m |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximaldrehzahl |
3000 U/min |
| Nennstrom |
2,9 A |
| Maximalstrom |
9,0 A |
| Encoderauflösung |
22 Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung) |
| Schutzart |
IP67 (ohne Welle) |
| Wärmeklasse |
155 (F) |
| Trägheitsmoment |
7,26 x 10^-4 kg-m2 |
| Zulässige Wellenbelastung |
Radial: 980 N, axial: 490 N |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (frostfrei) |
| Vibrationsfestigkeit |
24,5 m/s2 (X- und Y-Achse) |
| Nettogewicht |
4,8 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
6,0 kg |
| Ursprungsland |
Japan |
Empirische Erkenntnisse aus der Konstruktion
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SR52 ist der direkte moderne Ersatz für die ältere Serie HC-SFS52. Obwohl die Abmessungen für die mechanische Montage weitgehend kompatibel sind, verfügt der HG-SR52 über einen deutlich höher auflösenden 22-Bit-Encoder im Vergleich zu den älteren 17-Bit-Systemen. Stellen Sie beim Upgrade sicher, dass der zugehörige Servoverstärker mit den richtigen Motorparametern aktualisiert wird, um Initialisierungsfehler zu verhindern.
Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise
Bei Anwendungen mit hohem Lastzyklus müssen Sie das kontinuierliche effektive Drehmoment des Motors überwachen und sicherstellen, dass es unter dem Nennwert von 2,4 N-m bleibt. Wird dieser Grenzwert in schlecht belüfteten Gehäusen überschritten, löst dies am MR-J4-Verstärker thermische Überlastfehler (AL.50 oder AL.51) aus. Wenn der Motor vertikal montiert ist, müssen Sie die Kabelführung so ausführen, dass sich an den Steckereinführungen kein Öl oder Wasser sammelt, da der Standard-HG-SR52 keine Öldichtung enthält (verwenden Sie die Variante HG-SR52J, wenn eine Öldichtung erforderlich ist).
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Verwenden Sie stets Original-Encoderkabel von Mitsubishi (z. B. der Serie MR-EKCBL-M), um die Signalintegrität der hochauflösenden 22-Bit-Rückführung sicherzustellen. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Encoderkabels ordnungsgemäß am Verstärkergehäuse geerdet ist, um zu verhindern, dass hochfrequente Störungen Kommunikationsfehler des Encoders (AL.1A oder AL.20) verursachen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS:
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Eingangsspannung (sowohl Haupt- als auch Steuerkreis) vollständig abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Warten Sie nach dem Abschalten mindestens 15 Minuten, damit sich die Kondensatoren des internen Verstärkerzwischenkreises vollständig entladen. Überprüfen Sie vor dem Umgang mit den Motoranschlüssen, dass an den Klemmen keine Spannung anliegt.
1
Befestigen Sie den Motor sicher auf einer starren, ebenen Maschinenbasis, um Vibrationen zu minimieren und eine präzise Wellenausrichtung sicherzustellen.
2
Richten Sie die Wellenkupplung sorgfältig aus und halten Sie die Radial- und Axiallasten innerhalb der angegebenen Grenzwerte (980 N radial, 490 N axial).
3
Schließen Sie die Leistungs- und Encoderkabel an und stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder vollständig verriegelt sind, damit die IP67-Umgebungsabdichtung erhalten bleibt.
4
Erden Sie das Motorgehäuse sicher an der Haupterdungsklemme (PE) des Schaltschranks.