Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR-Serie Rotationsservomotor

SKU HG-SR102B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR102B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Drehservomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 9300g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR102B arbeitet in hochpräzisen Bewegungssteuerungsarchitekturen und bietet als Rotationsservomotor mit mittlerer Trägheit eine robuste dynamische Leistung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Dieser Motor der 200-V-Klasse liefert eine Nennausgangsleistung von 1,0 kW und arbeitet mit einer Nenndrehzahl von 2000 r/min. Er verfügt über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse, die die Welle bei Spannungsausfall oder Not-Aus-Bedingungen verriegelt. Ausgestattet mit einem hochauflösenden 22-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder gewährleistet dieses Gerät eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und Drehzahlstabilität in Verbindung mit kompatiblen Servoverstärkern der Serie MR-J4. Die vollständig geschlossene, eigengekühlte Bauweise mit Schutzart IP67 bietet eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen Staub, Feuchtigkeit und anspruchsvolle Bedingungen in der Fabrikumgebung.

Merkmale

Hochauflösende Rückmeldung: Der integrierte 22-Bit-Encoder liefert 4.194.304 Impulse pro Umdrehung und ermöglicht eine hervorragende Nachführgenauigkeit bei minimaler Drehzahlwelligkeit.
Integrierte elektromagnetische Bremse: Die Kennzeichnung mit dem Suffix B weist auf eine integrierte Haltebremse für die Steuerung vertikaler Achsen und Not-Aus-Szenarien hin.
Ausführung mit mittlerer Trägheit: Besonders geeignet für Anwendungen, die eine stabile Lastregelung mit einem empfohlenen Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von bis zu 17:1 erfordern.
Robustes Gehäuse: Vollständig geschlossenes, eigengekühltes Design mit Schutzart IP67 (ausgenommen der Wellendurchführung).
Flexible Schnittstellenkompatibilität: Nahtlose Integration in CC-Link IE Field, SSCNET III/H und universelle Puls-/Analog-Schnittstellen.

Anwendungen

Materialhandhabungssysteme und Hochgeschwindigkeits-Transferportale
Verpackungs-, Etikettier- und Kartoniermaschinen
CNC-Werkzeugmaschinen mit Vorschubachsen und Rundtischen
Automatisierte Montagelinien und Pick-and-Place-Robotik

Tabelle der technischen Spezifikationen

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellbezeichnung	HG-SR102B
Nennausgangsleistung	1,0 kW
Spannungsklasse	200 V AC
Nenndrehzahl	2000 r/min
Maximaldrehzahl	3000 r/min
Nenndrehmoment	4,8 N-m
Maximales Drehmoment	14,3 N-m
Nennstrom	5,6 A
Maximalstrom	17,0 A
Elektromagnetische Haltebremse	Integriert (statisches Reibmoment der Haltebremse: 8,5 N-m)
Trägheitsmoment (J)	13,8 x 10^-4 kg-m2
Encodertyp	22-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Wärmeisolationsklasse	155 (F)
Schutzart	IP67 (ausgenommen Wellendurchführung)
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 °C bis 40 °C (frostfrei)
Nettomasse	8,2 kg
Versandgewicht (berechnet)	9,3 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Leistung, Bremssteuerung und Encoderkommunikation werden über dedizierte, robuste MS-Schnelltrennsteckverbinder geführt. Für einen sicheren Betrieb ist die strikte Einhaltung der unten aufgeführten Pinbelegung erforderlich.

Steckverbinder-/Pinstgruppe	Signalzuordnung	Funktionsdetails
Leistungssteckverbinder – Pin U	Phase U	Eingang der Motorleistungsphase U
Leistungssteckverbinder – Pin V	Phase V	Eingang der Motorleistungsphase V
Leistungssteckverbinder – Pin W	Phase W	Eingang der Motorleistungsphase W
Leistungssteckverbinder – Pin PE	Schutzleiter (Masse)	Masseanschluss des Motorgehäuses
Bremssteckverbinder – Pin B1 / B2	Bremsversorgung (24 V Gleichspannung)	Stromversorgung der nicht polarisierten elektromagnetischen Bremsspule
Encoder-Steckverbinder	Serielle Daten / Stromversorgung	Hochgeschwindigkeits-Differenzialverbindung zur seriellen Kommunikation mit dem Verstärker

Alternativmodelle und Kompatibilität

Der HG-SR102B gehört zur Familie der mit MR-J4 kompatiblen Drehservomotoren und bietet einen direkten strukturellen Upgrade-Pfad von der älteren Serie HC-SFS102B. Für dieses Modell sind Verstärker der Klasse MR-J4-100 erforderlich. Überprüfen Sie beim Umstieg von älteren Systemen die Schnittstellen der Encodersch

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Das IP67-Gehäuse ermöglicht die Installation in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Staub. Standardmodelle sind jedoch nicht mit einer Wellendichtung ausgestattet. Für Anwendungen mit ständigem Kontakt mit Flüssigkeiten oder Ölnebel an der Wellenschnittstelle sollte die Variante HG-SR102BJ spezifiziert werden. Verwenden Sie die Haltebremse niemals zur dynamischen Verzögerung; sie ist ausschließlich als statische Haltevorrichtung ausgelegt, um ein durch die Schwerkraft verursachtes Abdriften der Achse zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Überprüfen Sie bei der Erstinbetriebnahme die direkt an den Motorklemmen gemessene 24-V-Gleichspannung der Bremse. Spannungsabfälle bei langen Kabelstrecken können dazu führen, dass die Bremse nicht vollständig löst, wodurch übermäßige Reibungswärme entsteht und Überstromalarme ausgelöst werden. Verlegen Sie Encoder- und Motorleistungskabel nicht im selben Kabelkanal; halten Sie einen Mindestabstand von 100 mm ein, um eine elektromagnetische Kopplung durch die hochfrequente Schaltfrequenz des Antriebs zu verhindern.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: SICHERHEITSVORSCHRIFTEN

Trennen Sie vor Beginn der mechanischen Installation oder der elektrischen Anschlüsse alle Hauptstromleitungen und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten. Stellen Sie sicher, dass die Zwischenkreiskondensatoren des zugehörigen Servoverstärkers vollständig entladen sind (warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten), bevor Sie die Motoranschlüsse berühren, um die Gefahr eines tödlichen Stromschlags zu vermeiden.

1

Montieren Sie den Motor auf einer ebenen, schwingungsgedämpften Fläche und richten Sie ihn ordnungsgemäß aus, um eine Überlastung der Welle zu verhindern. Schlagen Sie bei der Installation von Riemenscheiben oder Kupplungen nicht mit einem Hammer auf das Wellenende.

2

Stellen Sie sicher, dass der Schutzleiteranschluss (PE) des Motors sicher mit der Haupterdungsschiene des Systems verbunden ist.

3

Stellen Sie sicher, dass die Kabel mit einer Zugentlastung verlegt sind und der für dynamische Energieführungsketten vorgeschriebene Mindestbiegeradius eingehalten wird.

FAQ

Wofür steht das Suffix „B“ im Modellcode HG-SR102B?

Das Suffix „B“ weist darauf hin, dass der Servomotor mit einer integrierten elektromagnetischen 24-V-DC-Haltebremse ausgestattet ist, die die Welle bei Not-Aus-Situationen oder Stromausfällen mechanisch verriegelt, um eine Achsbewegung zu verhindern.

Welche Auflösung hat der Encoder dieses Motors?

Dieser Servomotor verfügt über einen integrierten 22-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder und bietet für Präzisionspositionierungsanwendungen eine hohe Auflösung von 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.

Mit welchen Mitsubishi-Servoverstärkern ist der HG-SR102B kompatibel?

Er ist vollständig mit den MR-J4-Verstärkern im Leistungsbereich von 100 W bis 1 kW kompatibel, darunter MR-J4-100A, MR-J4-100B, MR-J4-100GF und der Mehrachsverstärker MR-J4W2-1010B.

Ist dieser Motor für den Einsatz in Waschdown- oder ölhaltigen Umgebungen geeignet?

Das Motorgehäuse ist nach IP67 geschützt und damit gegen zeitweiliges Eintauchen in Wasser sowie gegen das Eindringen von Staub geschützt. Der Wellendurchgang ist standardmäßig jedoch nicht abgedichtet. Für Umgebungen mit Ölnebel sollte die Variante HG-SR102BJ mit integrierter Öldichtung verwendet werden.

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