Mitsubishi Electric HG-SR102B HG-SR Serie Dreh-Servomotor

Beschreibung

Im Rahmen hochpräziser Bewegungssteuerungsarchitekturen bietet der Mitsubishi Electric HG-SR102B eine robuste dynamische Leistung als Drehservo-Motor mit mittlerer Trägheit, der für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen konzipiert ist. Dieser Motor der 200-V-Klasse liefert eine Nennleistung von 1,0 kW und arbeitet mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min. Er verfügt über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse, die die Welle bei Stromausfall oder Notstopp verriegelt. Ausgestattet mit einem hochauflösenden 22-Bit Absolut-/Inkremental-Encoder gewährleistet dieses Gerät außergewöhnliche Positionsgenauigkeit und Geschwindigkeitsstabilität in Kombination mit kompatiblen MR-J4-Serien-Servoverstärkern. Die vollständig geschlossene, selbstkühlende Konstruktion besitzt die Schutzart IP67 und ist somit äußerst widerstandsfähig gegen Staub, Feuchtigkeit und anspruchsvolle Fabrikumgebungen.

Funktionen

• Hochauflösendes Feedback: Integrierter 22-Bit-Encoder liefert 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für überlegene Nachführung und minimale Geschwindigkeitswelligkeit.
• Integrierte elektromagnetische Bremse: Die Suffix-B-Bezeichnung weist auf eine integrierte Haltebremse für vertikale Achsensteuerung und Notstopp-Szenarien hin.
• Mittleres Trägheitsdesign: Besonders geeignet für Anwendungen, die eine stabile Lastregelung mit einem empfohlenen Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von bis zu 17:1 erfordern.
• Robustes Gehäuse: Vollständig geschlossenes, selbstkühlendes Design mit Schutzart IP67 (außer Wellen-Durchführung).
• Flexible Schnittstellenkompatibilität: Nahtlose Integration mit CC-Link IE Field, SSCNET III/H und universellen Impuls-/Analogschnittstellen.

Anwendungen

• Materialflusssysteme und Hochgeschwindigkeits-Transferportale
• Verpackungs-, Etikettier- und Kartoniermaschinen
• CNC-Werkzeugmaschinen-Vorschubachsen und Rundtische
• Automatisierte Montagelinien und Pick-and-Place-Robotik

Technische Spezifikationstabelle

Anschlüsse und Schnittstellen

Stromversorgung, Bremssteuerung und Encoder-Kommunikation werden über spezielle robuste Schnelltrenn-MS-Steckverbinder geführt. Für einen sicheren Betrieb ist die strikte Einhaltung der unten detaillierten Pinbelegung erforderlich.

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-SR102B gehört zur MR-J4-kompatiblen Familie von Drehservo-Motoren und bietet einen direkten strukturellen Upgrade-Pfad von der älteren HC-SFS102B-Serie. Dieses Modell benötigt MR-J4-100-Klassenverstärker. Beim Umstieg von älteren Systemen überprüfen Sie die Encoder-Kabelschnittstellen, da das 22-Bit-Hochauflösungs-Seriellverbindungsprotokoll nicht abwärtskompatibel mit MR-J3-Encoder-Verdrahtungsschemata ist.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Obwohl das IP67-Gehäuse die Installation in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Staub erlaubt, sind Standardmodelle nicht mit einer Wellendichtringabdichtung ausgestattet. Für Anwendungen mit ständigem Flüssigkeitskontakt oder Öldunst an der Wellenstelle sollten Ingenieure die Variante HG-SR102BJ spezifizieren. Stellen Sie sicher, dass die Haltebremse niemals für dynamische Verzögerungen verwendet wird; sie ist ausschließlich als statischer Haltemechanismus zum Verhindern von durch die Schwerkraft verursachtem Achsdrift ausgelegt.

Inbetriebnahme- & Verdrahtungstipps

Überprüfen Sie bei der Erstinbetriebnahme die 24V DC-Bremsversorgungsspannung direkt an den Motoranschlüssen. Spannungsabfälle über lange Kabelwege können zu unvollständiger Bremsfreigabe führen, was übermäßige Reibungshitze erzeugt und Überstromalarme auslöst. Vermeiden Sie es, Encoder- und Motorstromkabel im selben Kabelkanal zu verlegen; halten Sie einen Mindestabstand von 100 mm ein, um elektromagnetische Kopplungen durch die hochfrequente Schaltfrequenz des Antriebs zu verhindern.

Installationsrichtlinien