Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR102B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Drehservo-Motoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 9300g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der Mitsubishi Electric HG-SR102B arbeitet in hochpräzisen Bewegungssteuerungsarchitekturen und bietet als Drehservomotor mit mittlerer Trägheit eine robuste dynamische Leistung für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen. Dieser Motor der 200-V-Klasse liefert eine Nennausgangsleistung von 1,0 kW und arbeitet mit einer Nenndrehzahl von 2000 U/min. Er verfügt über eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse, die dafür ausgelegt ist, die Welle bei ausgeschalteter Stromversorgung oder einem Not-Halt zu verriegeln. Ausgestattet mit einem hochauflösenden 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber gewährleistet das Gerät eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und Geschwindigkeitsstabilität in Verbindung mit kompatiblen Servoverstärkern der Serie MR-J4. Die vollständig gekapselte, eigengekühlte Bauweise mit Schutzart IP67 ist äußerst widerstandsfähig gegen Staub, Feuchtigkeit und anspruchsvolle Bedingungen in der Produktionsumgebung.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellbezeichnung | HG-SR102B |
| Nennausgangsleistung | 1,0 kW |
| Spannungsklasse | 200 V AC |
| Nenndrehzahl | 2000 U/min |
| Maximaldrehzahl | 3000 U/min |
| Nenndrehmoment | 4,8 N-m |
| Maximales Drehmoment | 14,3 N-m |
| Nennstrom | 5,6 A |
| Maximalstrom | 17,0 A |
| Elektromagnetische Haltebremse | Integriert (statisches Reibmoment der Haltebremse: 8,5 N-m) |
| Trägheitsmoment (J) | 13,8 x 10^-4 kg-m2 |
| Encodertyp | 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber (4.194.304 Impulse/Umdrehung) |
| Wärmeisolationsklasse | 155 (F) |
| Schutzart | IP67 (ausgenommen Wellendurchführung) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | 0 °C bis 40 °C (frostfrei) |
| Nettomasse | 8,2 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 9,3 kg |
Stromversorgung, Bremssteuerung und Encoderkommunikation werden über dedizierte, hochbelastbare MS-Schnelltrennstecker geführt. Für einen sicheren Betrieb ist die strikte Einhaltung der unten aufgeführten Pinbelegung erforderlich.
| Steckverbinder-/Pin-Gruppe | Signalbelegung | Funktionsdetails |
|---|---|---|
| Leistungssteckverbinder – Pin U | Phase U | Motorleistungsphase U-Eingang |
| Leistungssteckverbinder – Pin V | Phase V | Motorleistungsphase V-Eingang |
| Leistungssteckverbinder – Pin W | Phase W | Motorleistungsphase W-Eingang |
| Leistungssteckverbinder – Pin PE | Schutzleiter (Erdung) | Motorrahmen-Erdungsanschluss |
| Bremssteckverbinder – Pin B1 / B2 | Bremsversorgung (24 V DC) | Stromversorgung der nicht polarisierten elektromagnetischen Bremsspule |
| Encoder-Steckverbinder | Serielle Daten / Stromversorgung | Hochgeschwindigkeits-Differenzialverbindung für die serielle Kommunikation mit dem Verstärker |
Der HG-SR102B gehört zur Familie der mit MR-J4 kompatiblen rotierenden Servomotoren und bietet einen direkten konstruktiven Upgrade-Pfad von der älteren Serie HC-SFS102B. Für dieses Modell sind Verstärker der Klasse MR-J4-100 erforderlich. Prüfen Sie beim Wechsel von älteren Systemen die Schnittstellen der Encoderkabel, da das serielle Verbindungsprotokoll mit 22 Bit hoher Auflösung nicht abwärtskompatibel zu den MR-J3-Encoderverdrahtungen ist.
Das IP67-Gehäuse ermöglicht die Installation in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Staub. Standardmodelle sind jedoch nicht mit einem Wellendichtring ausgestattet. Für Anwendungen mit dauerhaftem Kontakt mit Flüssigkeiten oder Ölnebel an der Wellenschnittstelle sollten Ingenieure die Variante HG-SR102BJ spezifizieren. Stellen Sie sicher, dass die Haltebremse niemals zur dynamischen Verzögerung verwendet wird. Sie ist ausschließlich als statische Haltevorrichtung ausgelegt, um ein durch die Schwerkraft verursachtes Absinken der Achse zu verhindern.
Überprüfen Sie während der Erstinbetriebnahme die direkt an den Motorklemmen gemessene 24-V-DC-Bremsspannung. Spannungsabfälle bei langen Kabelwegen können eine unvollständige Bremslüftung verursachen, wodurch übermäßige Reibungswärme entsteht und Überstromalarme ausgelöst werden. Verlegen Sie Encoder- und Motorleistungskabel nicht im selben Kabelkanal. Halten Sie einen Mindestabstand von 100 mm ein, um eine elektromagnetische Kopplung durch die hochfrequente Schaltfrequenz des Antriebs zu verhindern.
Trennen und verriegeln Sie alle Netzstromleitungen, bevor Sie mit der mechanischen Installation oder dem elektrischen Anschluss beginnen. Stellen Sie sicher, dass die Zwischenkreiskondensatoren des angeschlossenen Servoverstärkers vollständig entladen sind (warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 15 Minuten), bevor Sie die Motorklemmen berühren, um die Gefahr eines tödlichen Stromschlags zu vermeiden.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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