Beschreibung
Der für industrielle Anwendungen mit hoher Präzision und schneller Beschleunigung entwickelte Mitsubishi Electric HG-MR73 ist ein AC-Rotationsservomotor zur Integration in die MELSERVO-J4-Systemarchitektur. Dieser Motor mit extrem niedriger Trägheit und kleiner Leistung bietet eine zuverlässige Drehmomentübertragung und eine präzise Drehzahlregelung und eignet sich daher besonders für Anwendungen mit schnellen Start-Stopp-Zyklen und hochfrequenter Positionierung.
Dieser Motor aus der HG-MR-Produktreihe wurde entwickelt, um die Läuferträgheit zu minimieren und gleichzeitig die Wärmeableitung zu maximieren. Die kompakte Bauform ermöglicht eine nahtlose Integration in platzbeschränkte Automatisierungsschränke und Maschinengehäuse und gewährleistet dabei eine hohe Zuverlässigkeit im Dauerbetrieb.
Eigenschaften
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Läufer mit extrem niedriger Trägheit: Speziell entwickelt, um Beschleunigungs- und Verzögerungsraten bei schnellen Arbeitszyklen zu optimieren.
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Feedback mit hoher Auflösung: Ausgestattet mit einem hochauflösenden Encoder für eine präzise Abstimmung und Stabilität des Positionsregelkreises.
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Kompaktes Gehäuse: Platzsparende Konstruktion, die eine dichte mechanische Montage ermöglicht.
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Kompatibilität mit passenden Verstärkern: Für die optimierte Kombination mit kompatiblen Servoverstärkern der MR-J4-Serie ausgelegt, um eine stabile Feedback-Regelung und dynamische Reaktionsfähigkeit sicherzustellen.
Anwendungen
- Herstellungs- und Montagesysteme für Halbleiter
- Elektronikmontage mit Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systemen
- Verpackungs- und Versiegelungsmaschinen
- Präzise Materialhandhabung und kartesische Roboter mit kleinen Achsen
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell / Teilenummer |
HG-MR73 |
| Serie |
HG-MR-Serie (extrem niedrige Trägheit / kleine Leistung) |
| Nennleistung |
0.75 kW |
| Nenndrehzahl |
3000 r/min |
| Maximale Drehzahl |
6000 r/min |
| Kategorie der Läuferträgheit |
Extrem niedrige Trägheit |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 40 degC |
| Umgebungsfeuchtigkeit im Betrieb |
80 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend) |
| Versandgewicht |
5.0 kg |
Installationsrichtlinien
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Wellenausrichtung: Stellen Sie eine präzise Ausrichtung zwischen der Motorwelle und der Kupplung sicher, um vorzeitigen Lagerverschleiß und Vibrationen zu vermeiden. Vermeiden Sie bei der Montage eine Überschreitung der zulässigen radialen oder axialen Belastungsgrenzen.
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Wärmemanagement: Sorgen Sie für ausreichenden Abstand um das Motorgehäuse, um die Konvektionskühlung zu ermöglichen. Vermeiden Sie die Montage in unmittelbarer Nähe von Wärmequellen mit hoher Temperatur.
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Kabelführung: Vermeiden Sie Zug oder Spannung an den Leistungs- und Encoderkabeln. Halten Sie Signal- und Hochspannungsleitungen in Kabeltrassen getrennt, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu minimieren.
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Erdung: Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse ordnungsgemäß mit dem Schutzleiteranschluss (PE) des Systemschaltschranks verbunden ist.
Konformität und Zertifizierungen
- CE (Europäische Konformität)
- UL-anerkanntes Bauteil
- cUL-zertifiziert