Beschreibung
Der AC-Servomotor Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung in industriellen Umgebungen mit hoher Trägheit, bietet eine Nennleistung von 2,0 kW und ist mit einer werkseitig installierten Öldichtung ausgestattet. Dieser Motor ist für den nahtlosen Betrieb mit passenden MELSERVO-JE-Verstärkern ausgelegt und bietet unter anspruchsvollen Fabrikbedingungen eine dynamische Reaktion sowie zuverlässigen Schutz. Die vollständig geschlossene, natürlich gekühlte Bauweise gewährleistet langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen automatisierten Anwendungen.
Merkmale
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Ausführung für hohe Trägheitslasten: Ideal für Anwendungen mit schweren Lasten und ermöglicht eine stabile Drehzahlregelung sowie eine hochpräzise Positionierung.
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IP67-Umgebungsschutz: Das staubdichte und wasserbeständige Gehäuse ist für nasse oder verschmutzte Produktionsbereiche ausgelegt.
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Integrierte Öldichtung: Bietet zuverlässigen Schutz vor dem Eindringen von Getriebeöl und Kühlschmierstoff entlang der Motorwelle.
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Optimierte Wärmeleistung: Mit einer Isolierung der Klasse 155 (F) ausgeführt, um die bei kontinuierlichem Zyklusbetrieb entstehende Wärme ohne Beeinträchtigung zu bewältigen.
Anwendungen
- Hochleistungs-Gantry-Achsen und automatisierte Transfersysteme.
- Förderanlagen, Hubvorrichtungen und Verpackungsanlagen für den Materialtransport.
- Spannungsregelungsmaschinen, Drahtziehsysteme und Wickler.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-SN202J-S100 |
| Serie |
MELSERVO-JE (HG-SN-Serie) |
| Nennleistung |
2,0 kW |
| Nenndrehmoment |
9,55 N·m |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximaldrehzahl |
3000 U/min |
| Nennstrom |
9,6 A |
| Maximalstrom |
31 A |
| Öldichtung |
Installiert (J-Typ) |
| Isolationsklasse |
155 (Klasse F) |
| Schutzart |
IP67 (ausgenommen Wellendurchführung) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 Grad Celsius (frostfrei) |
| Zulässiges Lastträgheitsverhältnis |
15-mal oder weniger (Trägheitsverhältnis des Motors) |
| Vibrationsfestigkeit |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Nettogewicht |
11 kg |
| Versandgewicht |
12 kg |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SN202J-S100 wurde speziell für die Kombination mit den Servoverstärkern MR-JE-200A und MR-JE-200B entwickelt. Beim Ersatz älterer Motoren der HC-SFS-Serie müssen die Wellenabmessungen und der Steckertyp des Encoders überprüft werden, da die neuere HG-SN-Serie andere Abschlussstecker verwendet. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Firmware der Steuerung aktualisiert wurde, damit der in diesem Motor integrierte inkrementelle Encoder mit 131072 Impulsen/Umdrehung erkannt wird.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Obwohl dieses Gerät die Schutzart IP67 besitzt, ist der Wellendurchgang nicht vollständig wasserdicht. Wenn keine geeignete Getriebedichtung verwendet wird oder die Kabel nicht nach unten ausgerichtet sind, können sich Öl oder Feuchtigkeit an der Wellenschnittstelle sammeln und schließlich in das Motorgehäuse eindringen. Bei kontinuierlichem S1-Betrieb in geschlossenen Schaltschränken sicherstellen, dass die Montageplatte mindestens eine Oberfläche entsprechend einer 400 mm × 400 mm × 12 mm großen Aluminiumplatte besitzt, um als ausreichender Kühlkörper zu dienen.
Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung
Beim Verdrahten des HG-SN202J-S100 sicherstellen, dass Encoderkabel nicht im exakt gleichen Kabelkanal oder Verdrahtungskanal wie Hochspannungsleitungen der Motorversorgung verlegt werden. Elektromagnetische Störungen (EMI) können die Encoder-Rückführungssignale verfälschen und Fehlercodes des Verstärkers auslösen. Es wird dringend empfohlen, originale, geschirmte Mitsubishi-Kabelsätze mit geeigneten Erdungshaltern zu verwenden. Bei vertikaler Montage des Motors in den Kabeln eine Tropfschleife bilden, damit keine Flüssigkeiten an den Kabeln entlang zu den Steckverbindern laufen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Niemals Installations- oder Wartungsarbeiten am Servomotor oder Servoverstärker durchführen, solange Netzspannung anliegt. Nach dem Abschalten mindestens 20 Minuten warten, damit sich die internen Kondensatoren des Servoantriebs vollständig entladen. Vor dem Berühren von Anschlussklemmen stets die Gleichspannung des Zwischenkreises messen und sicherstellen, dass sie unter 50 V liegt.
1
Mechanische Ausrichtung: Den Motor mithilfe des integrierten Montageflanschs sicher auf einer ebenen, vibrationsgedämpften Fläche montieren. Bei Direktantrieben eine flexible Kupplung verwenden, um übermäßige radiale oder axiale Kräfte auf die Welle zu vermeiden.
2
Verdrahtungsanschlüsse: Das separate Leistungskabel (U, V, W und PE) sowie das Encoder-Rückführungskabel sicher befestigen. Sicherstellen, dass der PE-Anschluss (Schutzleiter) ordnungsgemäß geerdet ist, um Erdschleifen und hochfrequente Störungen zu vermeiden.
3
Öldichtringprüfung: Bei Motoren mit Öldichtring eine dünne Schicht Hochtemperaturfett auf die Dichtlippe auftragen, um Schäden durch Trockenlauf während der ersten Inbetriebnahme des Systems zu vermeiden.