Beschreibung
Der AC-Servomotor Mitsubishi Electric HG-SN202J-S100 ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung in industriellen Umgebungen mit hoher Trägheit, bietet eine Nennleistung von 2,0 kW und ist mit einer werkseitig installierten Öldichtung ausgestattet. Dieser Motor wurde für den nahtlosen Betrieb mit passenden MELSERVO-JE-Verstärkern entwickelt und bietet eine dynamische Reaktion sowie zuverlässigen Schutz unter anspruchsvollen Fabrikbedingungen. Seine vollständig geschlossene, natürlich gekühlte Bauweise gewährleistet langfristige Zuverlässigkeit in anspruchsvollen automatisierten Anwendungen.
Merkmale
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Ausführung für hohe Trägheiten: Ideal für Anwendungen mit schweren Lasten und bietet eine stabile Drehzahlregelung sowie hochpräzise Positionierung.
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Umweltschutz nach IP67: Das staubdichte und wasserbeständige Gehäuse ist für feuchte oder verschmutzte Fertigungsbereiche ausgelegt.
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Integrierte Öldichtung: Bietet zuverlässigen Schutz vor dem Eindringen von Getriebeöl und Schneidflüssigkeit entlang der Motorwelle.
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Optimierte Wärmeleistung: Mit einer Isolierung der Klasse 155 (F) ausgestattet, um die bei kontinuierlichem Taktbetrieb entstehende Wärme ohne Beeinträchtigung dauerhaft auszuhalten.
Anwendungen
- Schwerlast-Portalkinematiken und automatisierte Transfersysteme.
- Förderanlagen für den Materialtransport, Hubvorrichtungen und Verpackungsanlagen.
- Spannungsregelmaschinen, Drahtziehsysteme und Haspeln.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-SN202J-S100 |
| Serie |
MELSERVO-JE (HG-SN-Serie) |
| Nennleistung |
2,0 kW |
| Nenndrehmoment |
9,55 N·m |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
| Maximaldrehzahl |
3000 U/min |
| Nennstrom |
9,6 A |
| Maximalstrom |
31 A |
| Öldichtung |
Installiert (J-Typ) |
| Isolationsklasse |
155 (Klasse F) |
| Schutzart |
IP67 (ausgenommen Wellendurchführung) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (nicht gefrierend) |
| Zulässiges Lastträgheitsverhältnis |
15-mal oder weniger (Trägheitsverhältnis des Motors) |
| Vibrationsfestigkeit |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Nettogewicht |
11 kg |
| Versandgewicht |
12 kg |
Empirische technische Erkenntnisse
Alternative Modelle & Kompatibilität
Der HG-SN202J-S100 wurde speziell für die Kombination mit den Servoverstärkern MR-JE-200A und MR-JE-200B entwickelt. Beim Austausch älterer Motoren der HC-SFS-Serie müssen Sie die Wellenabmessungen und den Ausführungstyp des Encoder-Steckers überprüfen, da die neuere HG-SN-Serie andere Abschlussstecker verwendet. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Controller-Firmware aktualisiert wurde, damit der integrierte inkrementale Encoder mit 131072 Impulsen/Umdrehung erkannt wird.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Obwohl dieses Gerät die Schutzart IP67 besitzt, ist der Wellendurchgang nicht vollständig wasserdicht. Wenn keine geeignete Getriebedichtung verwendet wird oder die Kabel nicht nach unten ausgerichtet sind, können sich Öl oder Feuchtigkeit an der Wellenschnittstelle sammeln und schließlich in das Motorgehäuse eindringen. Bei kontinuierlichem S1-Betrieb in geschlossenen Schaltschränken sicherstellen, dass die Montageplatte mindestens eine Oberfläche entsprechend einer 400 mm × 400 mm × 12 mm großen Aluminiumplatte aufweist, um als ausreichender Kühlkörper zu dienen.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Bei der Verdrahtung des HG-SN202J-S100 darauf achten, dass Encod kabel nicht im exakt gleichen Kabelkanal oder Kabelschacht wie die Hochspannungsleitungen der Motorstromversorgung verlegt werden. Elektromagnetische Störungen (EMI) können die Encoder-Rückmeldesignale verfälschen und Fehlercodes des Verstärkers auslösen. Es wird dringend empfohlen, Original-Kabelsätze von Mitsubishi mit Abschirmung und korrekt geerdeten Schirmbügeln zu verwenden. Bei vertikaler Montage des Motors in den Kabeln eine Tropfschleife bilden, damit Flüssigkeiten nicht zu den Steckverbindern hinablaufen.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS: Niemals Installations- oder Wartungsarbeiten am Servomotor oder Servoverstärker durchführen, solange Netzspannung anliegt. Nach dem Abschalten mindestens 20 Minuten warten, damit sich die internen Kondensatoren des Servoantriebs vollständig entladen. Vor dem Berühren von Anschlussklemmen stets die DC-Zwischenspannung messen und sicherstellen, dass sie unter 50 V liegt.
1
Mechanische Ausrichtung: Den Motor mithilfe des integrierten Montageflansches sicher auf einer ebenen, vibrationsgedämpften Oberfläche befestigen. Bei Direktantrieben eine flexible Kupplung verwenden, um übermäßige radiale oder axiale Kräfte auf die Welle zu verhindern.
2
Verdrahtungsanschlüsse: Das separate Leistungskabel (U, V, W und PE) sowie das Encoder-Rückmeldekabel sicher befestigen. Sicherstellen, dass die PE-Klemme (Schutzleiter) ordnungsgemäß geerdet ist, um Erdschleifen und hochfrequente Störungen zu vermeiden.
3
Öldichtung prüfen: Bei Motoren mit Öldichtung eine dünne Schicht Hochtemperaturfett auf die Dichtungslippe auftragen, um Schäden durch Trockenlauf während der Erstinbetriebnahme des Systems zu verhindern.