Beschreibung
Der HG-SR102-K(B) wurde für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt und ist ein AC-Rotationsservomotor mit mittlerer Trägheit, den Mitsubishi Electric als Teil der äußerst zuverlässigen MELSERVO-MR-J4-Serie entwickelt hat. Dieser leistungsstarke Motor liefert eine Nennleistung von 1,0 kW und ist für anspruchsvolle industrielle Anwendungen optimiert, die eine robuste Drehmomentstabilität und präzise Positionierung erfordern. Das Gerät ist für den Einsatz in anspruchsvollen Fabrikumgebungen ausgelegt und verfügt über eine robuste Wellenkonfiguration mit Passfedernut für eine sichere mechanische Verbindung sowie eine integrierte elektromagnetische Bremse zur Sicherung von Lasten bei Stromausfall.
Der HG-SR102-K(B) arbeitet nahtlos mit kompatiblen Servoverstärkern der MELSERVO-MR-J4-Serie zusammen und nutzt eine hochauflösende Encoder-Technologie, um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis und minimale Drehzahlschwankungen zu gewährleisten. Das Design legt den Schwerpunkt auf thermische Effizienz und Langlebigkeit und eignet sich daher hervorragend für dynamische Maschinenaufbauten, bei denen Zuverlässigkeit und hohe Betriebsverfügbarkeit entscheidend sind.
Eigenschaften
- Ausführung mit mittlerer Trägheit, optimal für die stabile Regelung mechanischer Systeme mit hoher Last.
- Integrierte elektromagnetische Haltebremse für erhöhte Sicherheit und zur Positionshaltung bei abgeschalteter Stromversorgung.
- Standardmäßige Wellenkonfiguration mit Passfedernut für eine sichere mechanische Drehmomentübertragung ohne Schlupf.
- Integrierter hochauflösender Encoder für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und minimale Drehzahlwelligkeit.
- Wicklungsisolierung in Industriequalität und Konstruktion mit IP-Schutzart zum Schutz der internen Komponenten vor Verschmutzungen.
Anwendungen
- Materialhandhabungssysteme, Verpackungslinien und Hochgeschwindigkeitsförderanlagen.
- CNC-Werkzeugmaschinen, Textilmaschinen und Druckmaschinen.
- Roboter-Portalsysteme und Mehrachs-Positionierer.
- Automatisierte Montagesysteme und Anlagen zur Metallumformung.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell / Teilenummer |
HG-SR102-K(B) |
| Serie |
MELSERVO MR-J4 |
| Produkttyp |
AC-Rotationsservomotor |
| Nennleistung |
1,0 kW |
| Nennmoment |
4,8 Nm |
| Trägheitstyp |
Mittlere Trägheit |
| Elektromagnetische Bremse |
Integriert (Haltebremse) |
| Wellenausführung |
Welle mit Passfedernut |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 degC (frostfrei) |
| Lagertemperatur |
-15 bis 70 degC (frostfrei) |
| Versandgewicht |
10 kg |
Installationshinweise
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Wellenausrichtung: Achten Sie auf eine präzise Ausrichtung der Kupplung zwischen der Welle mit Passfedernut und der angetriebenen Maschine, um übermäßige radiale oder axiale Kräfte auf die Motorlager zu vermeiden.
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Thermisches Management: Sorgen Sie für einen ungehinderten Luftstrom um das Motorgehäuse, damit die Umgebungstemperatur während des Dauerbetriebs 40 degC nicht überschreitet.
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Bremsverdrahtung: Schließen Sie die elektromagnetische Haltebremse an einen separaten, gegen Überspannungen geschützten Steuerstromkreis an. Verwenden Sie die Haltebremse nicht zur dynamischen Verzögerung oder zum Abbremsen.
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Kabelführung: Führen Sie Leistungs- und Rückführungskabel getrennt, um elektromagnetische Störungen (EMI) zu reduzieren und eine zuverlässige Signalübertragung sicherzustellen.