Mitsubishi Electric HG-KR73B HG-KR Drehservomotor

SKU HG-KR73B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-KR73B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3800g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Dieser 750-W-Rotationsservomotor kombiniert präzise Bewegungssteuerung mit einem Design mit geringer Trägheit und wurde für dynamische Positionieranwendungen mit hoher Belastung entwickelt. Der Mitsubishi Electric HG-KR73B verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und einen hochauflösenden Absolutgeber, um auch unter anspruchsvollen industriellen Lasten eine stabile Leistung und Sicherheit zu gewährleisten. Er lässt sich nahtlos in Servoverstärker der MR-J4-Serie integrieren und ermöglicht eine zuverlässige Regelung von Geschwindigkeits- und Positionskreisen.

Wichtigste Merkmale

Design mit geringer Trägheit: Optimiert für hochfrequente Positionierzyklen sowie schnelles Beschleunigen und Abbremsen.
Elektromagnetische Haltebremse: Integrierte Sicherheitsbremse für die Steuerung vertikaler Achsen und die Positionshaltung bei ausgeschaltetem Gerät.
Feedback mit hoher Auflösung: Ausgestattet mit einem 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, der 4.194.304 Impulse pro Umdrehung für außergewöhnliche Positioniergenauigkeit liefert.
Robuster Schutz: Schutzart IP65, vollständig geschlossen und eigengekühlt, geeignet für anspruchsvolle Industrieumgebungen.
Flexible Integration: Vollständig kompatibel mit CC-Link IE Field, SSCNET III/H und allgemeinen Impuls-/Analog-Schnittstellen über kompatible MR-J4-Verstärker.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Verpackungsmaschinen und Etikettiersysteme.
Materialhandhabungssysteme und Roboterportale für Pick-and-Place-Anwendungen.
Mehrachsige CNC-Vorschubsysteme und Textilmaschinen.
Vertikale Hubachsen, die Feststellbremsen mit positiver Verriegelung erfordern.

Technische Daten

Parameter	Wert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	HG-KR73B
Baureihe	HG-KR (geringe Trägheit, kleine Leistung)
Nennleistung	0.75 kW (750 W)
Nenndrehzahl	3000 U/min
Maximaldrehzahl	6000 U/min
Nenndrehmoment	2.4 N.m
Maximales Drehmoment	8.4 N.m
Nennstrom	4.8 A
Maximalstrom	17 A
Spannungsklasse	200 V AC
Leistungsversorgungskapazität	1.3 kVA
Trägheitsmoment (J)	1.37 x 10^-4 kg.m2
Encodertyp	22-Bit absolut/inkremental (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Elektromagnetische Bremse	Integriert (Haltebremse)
Wärmeklasse	130 (B)
Schutzart	IP65 (ausgenommen Wellendurchführung)
Vibrationsfestigkeit	49 m/s2 (X- und Y-Richtung)
Betriebstemperatur	0 bis 40 °C (frostfrei)
Nettogewicht	3.8 kg
Versandgewicht (berechnet)	5.0 kg

Kompatible Servoverstärker

Schnittstellentyp	Kompatible Modelle
CC-Link IE Field Network	MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010
SSCNET III/H-Schnittstelle	MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ
Mehrachs-SSCNET III/H	MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Allzweck (Impuls/Analog)	MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ

Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-KR73B ist ein direkter Ersatz für Motoren der älteren HF-KP73B-Serie. Achten Sie beim Wechsel von HF-KP zu HG-KR darauf, dass die Firmware des Servoverstärkers aktualisiert wurde, um die 22-Bit-Encoderauflösung zu unterstützen. Die mechanischen Einbaumaße (Flanschgröße und Wellendurchmesser) bleiben identisch und ermöglichen eine unkomplizierte mechanische Nachrüstung.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Bremse des HG-KR73B ist ausschließlich eine Haltebremse und darf niemals zum dynamischen Abbremsen oder für einen Not-Halt verwendet werden. Das Betätigen der Bremse, während der Motor mit hoher Drehzahl läuft, führt zu schnellem Verschleiß der Reibbeläge und damit zu einem vorzeitigen mechanischen Ausfall. Stellen Sie bei vertikalen Achsen mit hoher Belastung sicher, dass die Verzögerungszeit des Bremsausgangs des Verstärkers (MBR-Signal) korrekt kalibriert ist, um ein Absinken der Achse während der Einschaltsequenzen zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie für die Verbindung des HG-KR73B mit dem MR-J4-Verstärker stets dedizierte, doppelt geschirmte Encoderkabel. Hochfrequente Störungen der Motorstromleitungen können die seriellen 22-Bit-Encoderdaten verfälschen, wenn sie ohne geeignete Abschirmung im selben Kabelkanal geführt werden. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse direkt mit der Erdungsklemme des Verstärkers verbunden ist, und überprüfen Sie, dass die 24-V-DC-Stromversorgung der elektromagnetischen Bremse geregelt und von der Stromversorgung der Steuerlogik galvanisch getrennt ist.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS:

Stellen Sie sicher, dass alle primären AC-Stromquellen vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten verriegelt sind, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Servoverstärkers vollständig entladen. Überprüfen Sie vor dem Umgang mit den Motorstromanschlüssen, dass zwischen den Zwischenkreisanschlüssen keine Spannung anliegt.

1

Befestigen Sie den Motor sicher auf einer starren, ebenen Metallfläche, um die Wärmeableitung zu verbessern. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtung der Motorwelle zur Lastkupplung innerhalb der angegebenen radialen (392 N) und axialen (147 N) Grenzwerte liegt, um Lagerverschleiß zu verhindern.

2

Schließen Sie das Encoderkabel und das Stromkabel an die jeweils vorgesehenen Buchsen an. Stellen Sie sicher, dass die Steckverbinder vollständig eingesteckt und verriegelt sind, damit die IP65-Umgebungsabdichtung erhalten bleibt.

3

Verbinden Sie die Klemmen der elektromagnetischen Bremse mit einer dedizierten 24-V-DC-Stromquelle, die über das Bremsverriegelungsrelais (MBR) des Verstärkers gesteuert wird. Teilen Sie diese 24-V-Leitung nicht mit induktiven Sensoren oder Geräten mit hohem Störpegel.

4

Führen Sie einen Probelauf bei niedriger Drehzahl ohne mechanische Last durch, um vor der vollständigen Inbetriebnahme des Systems die korrekte Drehrichtung, das Encoder-Feedback und die Funktion zur Freigabe der Haltebremse zu überprüfen.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion der elektromagnetischen Bremse des HG-KR73B?

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist ausschließlich als Haltebremse ausgelegt, um eine Drehung der Motorwelle bei abgeschalteter Stromversorgung oder während eines Not-Halts zu verhindern. Sie darf nicht zur dynamischen Verzögerung verwendet werden.

Mit welchen Servoverstärkern ist der Motor HG-KR73B kompatibel?

Er ist mit den 200-V-Verstärkern der Mitsubishi-MR-J4-Serie kompatibel, darunter MR-J4-70GF (CC-Link IE Field), MR-J4-70B (SSCNET III/H) und MR-J4-70A (Allgemeinzweck).

Welche Auflösung hat der Encoder dieses Motors?

Der Motor verfügt über einen 22-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder mit einer Auflösung von 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.

Welche Schutzart hat der HG-KR73B?

Der Motor hat die Schutzart IP65 und ist damit gegen Staub und Wasserstrahlen mit niedrigem Druck geschützt. Beachten Sie, dass diese Schutzart den Wellendurchgangsbereich nicht umfasst.

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