Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-KR73B
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3800g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Dieser 750W Dreh-Servomotor liefert hochpräzise Bewegungssteuerung in einem trägheitsarmen Design und ist für dynamische Positionieranwendungen mit hoher Beanspruchung ausgelegt. Der Mitsubishi Electric HG-KR73B verfügt über eine integrierte elektromagnetische Bremse und einen hochauflösenden Absolut-Encoder, die stabile Leistung und Sicherheit unter anspruchsvollen industriellen Lasten gewährleisten. Er lässt sich nahtlos mit Servoverstärkern der MR-J4-Serie integrieren, um zuverlässige Geschwindigkeits- und Positionsregelung zu bieten.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | HG-KR73B |
| Serie | HG-KR (Niedrige Trägheit, Kleine Kapazität) |
| Nennausgang | 0,75 kW (750 W) |
| Nenndrehzahl | 3000 U/min |
| Maximale Drehzahl | 6000 U/min |
| Nennmoment | 2,4 N·m |
| Maximales Drehmoment | 8,4 N·m |
| Nennstrom | 4,8 A |
| Maximaler Strom | 17 A |
| Spannungsklasse | 200 V AC |
| Leistungsaufnahme | 1,3 kVA |
| Trägheitsmoment (J) | 1,37 x 10^-4 kg·m² |
| Encoder-Typ | 22-Bit Absolut/Inkremental (4.194.304 Impulse/Umdrehung) |
| Elektromagnetische Bremse | Installiert (Haltebremse) |
| Thermische Klasse | 130 (B) |
| Schutzart | IP65 (außer Wellen-Durchführung) |
| Vibrationsbeständigkeit | 49 m/s² (X- und Y-Richtungen) |
| Betriebstemperatur | 0 bis 40 °C (nicht gefrierend) |
| Nettogewicht | 3,8 kg |
| Versandgewicht (berechnet) | 5,0 kg |
| Schnittstellentyp | Kompatible Modelle |
|---|---|
| CC-Link IE Feldnetzwerk | MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B-RJ010 |
| SSCNET III/H Schnittstelle | MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ |
| Multi-Achsen SSCNET III/H | MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B |
| Allzweck (Impuls/Analog) | MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ |
Der HG-KR73B ist ein direkter Upgrade-Pfad für die älteren HF-KP73B-Serienmotoren. Beim Wechsel von HF-KP zu HG-KR stellen Sie sicher, dass die Firmware des Servoverstärkers aktualisiert wird, um die 22-Bit-Encoderauflösung zu unterstützen. Die physischen Montageabmessungen (Flanschgröße und Wellendurchmesser) bleiben identisch, was eine einfache mechanische Nachrüstung ermöglicht.
Die integrierte elektromagnetische Bremse des HG-KR73B ist ausschließlich eine Haltebremse und darf niemals für dynamische Verzögerungen oder Notstopps verwendet werden. Das Betätigen der Bremse bei hoher Motordrehzahl führt zu schnellem Verschleiß der Reibscheiben und vorzeitigem mechanischem Ausfall. Bei hochbelasteten vertikalen Achsen stellen Sie sicher, dass die Verzögerungszeit des Bremsausgangs (MBR-Signal) des Verstärkers korrekt kalibriert ist, um ein Absinken der Achse beim Einschalten zu verhindern.
Verwenden Sie stets dedizierte, doppelt geschirmte Encoderkabel, um den HG-KR73B mit dem MR-J4-Verstärker zu verbinden. Hochfrequente Störungen von den Motorstromleitungen können die 22-Bit-Serienencoder-Daten beschädigen, wenn sie ohne geeignete Abschirmung im selben Kabelkanal verlaufen. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse direkt mit dem Erdungsklemmenanschluss des Verstärkers verbunden ist, und vergewissern Sie sich, dass die 24V-Gleichstromversorgung der elektromagnetischen Bremse geregelt und von der Steuerlogikversorgung isoliert ist.
KRITISCHE WARNUNG:
Stellen Sie sicher, dass alle primären Wechselstromquellen vor der Installation oder Wartung vollständig spannungsfrei geschaltet und verriegelt sind. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit die internen Buskondensatoren des Servoverstärkers vollständig entladen sind. Überprüfen Sie vor dem Anschluss der Motorstromleitungen die Spannung an den Busklemmen auf Null.
Montieren Sie den Motor sicher auf einer starren, flachen Metalloberfläche, um die Wärmeableitung zu erleichtern. Stellen Sie sicher, dass die Ausrichtung der Motorwelle mit der Lastkupplung innerhalb der angegebenen radialen (392 N) und axialen (147 N) Grenzwerte liegt, um Lagerverschleiß zu vermeiden.
Verbinden Sie das Encoderkabel und das Stromkabel mit den jeweiligen Steckverbindern. Stellen Sie sicher, dass die Stecker vollständig eingesteckt und verriegelt sind, um die IP65-Umweltdichtung zu gewährleisten.
Schließen Sie die Anschlüsse der elektromagnetischen Bremse an eine dedizierte 24V-Gleichstromquelle an, die vom Brems-Interlock-Relais (MBR) des Verstärkers gesteuert wird. Teilen Sie diese 24V-Leitung nicht mit induktiven Sensoren oder Geräten mit hohem Störpegel.
Führen Sie einen Probelauf mit niedriger Geschwindigkeit ohne mechanische Last durch, um die korrekte Drehrichtung, die Encoder-Rückmeldung und die Funktion der Haltebremse vor der vollständigen Inbetriebnahme des Systems zu überprüfen.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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