Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO HG-MR-Serie AC-Servomotor

SKU HG-MR23B

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: HG-MR23B

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servomotoren

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  • Gewicht: 3000g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-MR23B ist für Positionieranwendungen mit hoher Geschwindigkeit und Präzision optimiert und bietet dynamische Leistung innerhalb der Automatisierungsplattform MELSERVO-J4. Der kompakte Servomotor ist mit einem Rotor mit ultraniedriger Trägheit ausgestattet und eignet sich hervorragend für schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen. Die integrierte elektromagnetische Haltebremse gewährleistet die Systemsicherheit, indem sie die Wellenposition bei abgeschaltetem Strom sichert und eine mechanische Drift bei vertikalen oder hochbelasteten Achsen verhindert.

Hauptmerkmale

  • Ultraniedriges Trägheitsdesign: Minimiert die mechanische Verzögerung und ermöglicht eine äußerst reaktionsschnelle mechanische Synchronisation.
  • Elektromagnetische Bremse: Integrierte, durch 24 V DC betätigte Federbremse zur sicheren Positionshaltung bei Not-Halt oder Stromausfall.
  • Hochauflösendes Feedback: Für die nahtlose Integration hochauflösender Encoder entwickelt, um einen Regelkreis mit mikrometergenauer Rückmeldung zu ermöglichen.
  • IP65-Schutz: Staubdichte und feuchtigkeitsbeständige Konstruktion (ausgenommen der Wellendurchführung), geeignet für raue industrielle Umgebungen.

Anwendungen

  • Hochgeschwindigkeits-Portalkinematiken für Pick-and-Place- und Materialhandhabungssysteme
  • Halbleiterfertigung und Bestückungsautomaten für elektronische Bauteile
  • Zuführsysteme für die Lebensmittelverarbeitung und Verpackungsmaschinen
  • Kleine mehrachsige Roboterarme und automatisierte Laborgeräte

Technische Daten

Parameter Spezifikation
Hersteller Mitsubishi Electric
Modell HG-MR23B
Baureihe MELSERVO HG-MR
Nennleistung 0,2 kW (200 W)
Nenndrehzahl 3000 U/min
Maximale Drehzahl 6000 U/min
Elektromagnetische Bremse Ja (Haltebremse, 24 V DC)
Trägheitsprofil Ultraniedrige Trägheit
Kompatibler Servoverstärker MR-J4-20A / MR-J4-20B
Schutzart IP65 (ausgenommen Wellendurchführung)
Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis 40 °C
Versandgewicht (berechnet) 3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckverbinder/Pin Funktions-/Schaltungszuordnung
Motorstromleitung 3-Phasen-Wechselstrom (U, V, W) plus Schutzleiter (PE)
Encoder-Anschluss Hochgeschwindigkeits-Serielles Encoder-Feedback
Bremsklemmen 24 V DC Polaritätsunabhängige Haltebremsen-Ansteuerung

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-MR23B dient als direkter funktionaler Ersatz für ältere Motoren der Serien HF-KP oder HF-MP, wenn Altsysteme auf die moderne MR-J4-Verstärkerplattform umgestellt werden. Stellen Sie sicher, dass die Parameterkonvertierung in MR Configurator2 durchgeführt wird, um Trägheit und Geberauflösung korrekt abzubilden und eine fehlerhafte Regelkreisrückmeldung beim ersten Einschalten zu vermeiden.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Aufgrund der extrem niedrigen Rotorträgheit der HG-MR-Serie können Last-Rotorträgheitsverhältnisse über 15:1 Regelkreisschwingungen und Resonanzen verursachen. Nutzen Sie die Echtzeit-Autotuning-Funktion und die adaptiven Schwingungsunterdrückungsfilter im zugehörigen Servoantrieb, um hochfrequente mechanische Schwingungen zu dämpfen. Überschreiten Sie nicht die im Installationshandbuch angegebenen maximal zulässigen radialen und axialen Wellenlasten, um einen vorzeitigen Lagerausfall zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie Geberkabel und Stromleitungen immer durch getrennte, abgeschirmte Kabelkanäle oder Leitungsführungen, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen (EMI) die serielle Kommunikation des Gebers beeinträchtigen. Die elektromagnetische Bremse ist ausschließlich zur statischen Positionshaltung ausgelegt und darf während des Betriebs niemals zum dynamischen Bremsen verwendet werden, da dies den internen Reibbelag schnell verschleißen lässt.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie alle primären und Hilfsstromversorgungssysteme ab, die den zugehörigen Servoantrieb speisen, bevor Sie physische Anschlüsse bearbeiten. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs vollständig entladen. Überprüfen Sie vor dem Anschließen mit einem kalibrierten Multimeter, dass keine Spannung anliegt.
1

Montieren Sie den Motor sicher auf einer starren, bearbeiteten Metallfläche. Eine sichere thermische Kopplung mit dem Montagerahmen ist erforderlich, um die im Betrieb entstehende Konvektionswärme abzuleiten.

2

Verbinden Sie die Motorwelle über eine flexible Kupplung mit der Last. Eine Fehlausrichtung kann übermäßige radiale und axiale Kräfte verursachen und die internen Lager beschädigen.

3

Schließen Sie die Geber-, Motorstrom- und Bremsleitungen an. Überprüfen Sie die korrekte Polarität der 24-V-Gleichspannungsversorgung der Haltebremse, bevor Sie die Steuerspannung anlegen.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion der elektromagnetischen Bremse des HG-MR23B?

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist eine Haltebremse, die dafür ausgelegt ist, die Motorwelle bei abgeschalteter Stromversorgung zu arretieren. Sie verhindert, dass die vertikale Achse oder externe Lasten bei einem Stromausfall herabfallen, und darf nicht zum routinemäßigen dynamischen Bremsen verwendet werden.

Welcher Servoverstärker ist mit dem HG-MR23B-Motor kompatibel?

Der HG-MR23B ist für die Verwendung mit Servoverstärkern der Mitsubishi-MELSERVO-J4-Serie ausgelegt, insbesondere mit dem MR-J4-20A (Analog/Impuls) und dem MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Kann ich den HG-MR23B mit Drehzahlen von mehr als 3000 r/min betreiben?

Ja. Obwohl die Nenndrehzahl des Motors 3000 r/min beträgt, kann er eine maximale mechanische Drehzahl von 6000 r/min erreichen, sofern dies von den Parametern des Servoverstärkers und der Lastkonfiguration unterstützt wird.

Was soll ich tun, wenn der Motor nach der Installation schwingt oder brummt?

Aufgrund des Rotors mit extrem geringer Trägheit sollten Sie prüfen, ob das Trägheitsverhältnis der Last zu hoch ist. Führen Sie die Echtzeit-Autotuning-Funktion in MR Configurator2 aus und aktivieren Sie die adaptiven Schwingungsunterdrückungsfilter, um mechanische Resonanzen zu dämpfen.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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