Mitsubishi Electric HG-MR23B MELSERVO AC-Servomotor der HG-MR-Serie

SKU HG-MR23B

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-MR23B
Herkunft Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 3.0 kg
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Produktbeschreibung

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-MR23B ist für Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Positionierungsanwendungen optimiert und bietet dynamische Leistung innerhalb der Automatisierungsplattform MELSERVO-J4. Der kompakte Servomotor ist mit einem Rotor mit ultraniedriger Trägheit ausgestattet und überzeugt durch schnelle Beschleunigungs- und Abbremszyklen. Die integrierte elektromagnetische Haltebremse gewährleistet die Systemsicherheit, indem sie die Wellenposition bei abgeschaltetem Strom sichert und eine mechanische Drift bei vertikalen Achsen oder Achsen mit hoher Last verhindert.

Hauptmerkmale

Design mit ultraniedriger Trägheit: Minimiert die mechanische Verzögerung und ermöglicht eine äußerst schnelle mechanische Synchronisierung.
Elektromagnetische Bremse: Integrierte, federbetätigte 24-V-DC-Bremse zur sicheren Positionshaltung bei Not-Halt oder Stromausfällen.
Hochauflösendes Feedback: Für die nahtlose Integration hochauflösender Encoder ausgelegt, um eine hochpräzise Rückkopplungsschleifenschließung zu ermöglichen.
IP65-Schutzart: Staubdichte und feuchtigkeitsbeständige Konstruktion (ausgenommen der Wellendurchführung), geeignet für raue Industrieumgebungen.

Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Portalsysteme für Pick-and-Place-Anwendungen und Materialhandhabung
Halbleiterfertigung und Bestückungsanlagen für elektronische Komponenten
Zuführsysteme für Lebensmittelverarbeitungs- und Verpackungsmaschinen
Kleine Mehrachs-Robotergelenke und automatisierte Laborgeräte

Technische Daten

Parameter	Spezifikation
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell	HG-MR23B
Serie	MELSERVO HG-MR
Nennleistung	0,2 kW (200 W)
Nenndrehzahl	3000 U/min
Maximale Drehzahl	6000 U/min
Elektromagnetische Bremse	Ja (Haltebremse, 24 V DC)
Trägheitsprofil	Ultraniedrige Trägheit
Kompatibler Servoverstärker	MR-J4-20A / MR-J4-20B
Schutzart	IP65 (ausgenommen Wellendurchführung)
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 40 °C
Versandgewicht (berechnet)	3,0 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker / Pin	Funktions-/Schaltungszuordnung
Motorstromleitung	3-Phasen-Wechselstrom (U, V, W) plus Schutzleiter (PE)
Encoder-Anschluss	Hochgeschwindigkeits-Seriell-Encoder-Feedbackschleife
Bremsklemmen	24-V-DC-Ansteuerung der polaritätsunabhängigen Haltebremse

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-MR23B dient als direkter funktionaler Ersatz für ältere Motoren der Serien HF-KP oder HF-MP, wenn Altsysteme auf die moderne MR-J4-Verstärkerplattform umgerüstet werden. Stellen Sie sicher, dass die Parameterkonvertierung in MR Configurator2 ausgeführt wird, um Trägheit und Encoderauflösung korrekt abzubilden und eine fehlerhafte Rückkopplung des Regelkreises beim ersten Einschalten zu vermeiden.

Typische Anwendungsfehler und technische Hinweise

Aufgrund der extrem geringen Rotorträgheit der HG-MR-Serie können Last-zu-Rotor-Trägheitsverhältnisse über 15:1 Regelkreisschwingungen und Resonanzen verursachen. Nutzen Sie die Echtzeit-Autotuning-Funktion und die adaptiven Schwingungsunterdrückungsfilter im zugehörigen Servoantrieb, um hochfrequente mechanische Schwingungen zu dämpfen. Überschreiten Sie nicht die im Installationshandbuch angegebenen maximal zulässigen radialen und axialen Wellenlasten, um einen vorzeitigen Lagerausfall zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie Encoderkabel und Stromleitungen stets durch getrennte, geschirmte Kabelkanäle oder Kabelführungen, um zu verhindern, dass elektromagnetische Interferenzen (EMI) die serielle Kommunikation des Encoders beeinträchtigen. Die elektromagnetische Bremse ist ausschließlich zum Halten einer statischen Position ausgelegt und darf während des Betriebs niemals zum dynamischen Bremsen verwendet werden, da dies den internen Reibbelag schnell verschleißen lässt.

Installationsrichtlinien

KRITISCHER WARNHINWEIS: Schalten Sie vor dem Herstellen physischer Verbindungen alle primären und Hilfsstromversorgungssysteme ab, die den zugehörigen Servoantrieb speisen. Warten Sie mindestens 15 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren des Antriebs vollständig entladen. Überprüfen Sie vor dem Anschließen mit einem kalibrierten Multimeter, dass keine Spannung anliegt.

Montieren Sie den Motor sicher auf einer starren, metallischen bearbeiteten Fläche. Eine gute thermische Ankopplung an den Montagerahmen ist erforderlich, um die im Betrieb entstehende konvektive Wärme abzuleiten.

Verbinden Sie die Motorwelle über eine flexible Kupplung mit der Last. Eine Fehlausrichtung kann übermäßige radiale und axiale Kräfte verursachen und dadurch die internen Lager beschädigen.

Schließen Sie die Encoder-, Motorstrom- und Bremsleitungen an. Überprüfen Sie vor dem Anlegen der Steuerspannung die korrekte Polarität der 24-V-DC-Versorgung der Haltebremse.

Versand & Rückgabe

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Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

FAQ

Was ist die Hauptfunktion der elektromagnetischen Bremse am HG-MR23B?

Die integrierte elektromagnetische Bremse ist eine Haltebremse, die dazu dient, die Motorwelle bei Stromausfall zu blockieren. Sie verhindert, dass die Vertikalachse oder externe Lasten bei Stromausfall absinken, und darf nicht für routinemäßiges dynamisches Bremsen verwendet werden.

Welcher Servoantrieb ist mit dem HG-MR23B-Motor kompatibel?

Der HG-MR23B ist für den Einsatz mit den Mitsubishi MELSERVO-J4-Serienantrieben ausgelegt, insbesondere mit den Verstärkern MR-J4-20A (Analog/Puls) und MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Kann ich den HG-MR23B mit einer Geschwindigkeit von mehr als 3000 U/min betreiben?

Ja, obwohl die Nenndrehzahl des Motors 3000 U/min beträgt, kann er eine maximale mechanische Drehzahl von 6000 U/min erreichen, sofern dies durch die Antriebsparameter und die Lastkonfiguration unterstützt wird.

Was soll ich tun, wenn der Motor nach der Installation oszilliert oder summt?

Aufgrund des Rotor mit ultraniedriger Trägheit sollten Sie prüfen, ob das Lastträgheitsverhältnis zu hoch ist. Führen Sie das Echtzeit-Autotuning im MR Configurator2 durch und aktivieren Sie die adaptiven Schwingungsdämpfungsfilter, um mechanische Resonanzen zu dämpfen.

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