Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 HG-SN-Serie Servomotor

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 ist ein für Anwendungen mit hoher Trägheit entwickelter AC-Servomotor und bietet eine präzise dynamische Reaktion sowie hohe Positioniergenauigkeit in anspruchsvollen Bewegungsarchitekturen. Das Gerät verfügt über eine Nennausgangsleistung von 1,5 kW und arbeitet mit einer Grunddrehzahl von 2000 U/min. Das vollständig geschlossene, natürlich gekühlte Gehäuse ist für den Einsatz unter schwierigen Umgebungsbedingungen ausgelegt. Zu den standardmäßigen mechanischen Integrationsmerkmalen gehören eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse und eine vorinstallierte Öldichtung, die die mechanische Integrität bei anhaltendem Kontakt mit Flüssigkeiten und Schmiermitteln gewährleistet.

Wichtige technische Merkmale

• Integrierte Haltebremse: Ausgestattet mit einer internen elektromagnetischen Sicherheitsbremse, die dafür ausgelegt ist, die Lastposition bei Spannungsabschaltung oder Auslösen eines Notstopps zu verriegeln.
• Robuste Umgebungsabdichtung: Mit der äußerst widerstandsfähigen Schutzart IP67 und einem vorkonfigurierten Öldichtungsschutzsystem, das das Eindringen von Öl und Feuchtigkeit verhindert.
• Hohe Drehmomentleistung: Liefert ein kontinuierliches Nenndrehmoment von 7,16 Nm und eignet sich für Materialhandhabungs- und Indexiersysteme.
• Hohe Stoßfestigkeit: Ausgelegt für eine Vibrationsschwelle von 24,5 m/s2 an den Querachsen, um die Stabilität bei starken Beschleunigungsrampen zu gewährleisten.

Industrielle Anwendungen

• Mehrachsige CNC-Werkzeugtechnik: Hochpräziser Antrieb von Drehachsen und Indexierachsen.
• Automatisierte Verpackungssysteme: Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Linien, Siegelbalken und Kartonfaltmaschinen.
• Materialhandhabungs- und Portaleinheiten: XY-Achs-Portale, automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (ASRS).

Technische Daten

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-SN152BJ-S100 ist direkt für den Betrieb mit den Verstärkerserien MELSERVO-JE / MR-JE-100B oder MR-JE-100A sowie der höherklassigen MR-J4-Serie ausgelegt. Beim Umstieg von älteren Plattformen ist dieses Gerät eine moderne funktionale Alternative zu den älteren HF-SP152B-Modellen. Stellen Sie stets sicher, dass die Konfigurationssoftware auf die neueste Datenbankversion (MR Configurator2) aktualisiert ist, um aktuelle Parameter ordnungsgemäß herunterzuladen und Fehler bei der automatischen Konfiguration zu vermeiden.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse ist ausschließlich eine Haltebremse. Sie darf nicht zur dynamischen Verzögerung oder zur Regelung der Drehzahl eingesetzt werden, da dies zu schnellem Verschleiß der Reibflächen, lokaler thermischer Überlastung und mechanischem Ausfall führt. Stellen Sie sicher, dass das externe Antriebsprofil die Haltebremse erst aktiviert, nachdem die Motorwelle vollständig zum Stillstand gekommen ist. Bei Verwendung des vormontierten Wellendichtrings darf der Ölstand am Getriebeflansch außerdem nicht über die Mitte der Motorwelle hinausreichen, um eine mögliche, durch Druck verursachte Leckage an der Dichtlippe zu verhindern.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Encoder- und Leistungskabel müssen strikt getrennt verlegt werden, um elektrische Störungen zu vermeiden. Führen Sie die Encoderkabel durch separate, geerdete Leitungen, die mindestens 10 cm von den Motorphasenleitungen entfernt sind. Achten Sie beim Herstellen der Verbindungen auf die korrekte Polarität der 24-V-DC-Versorgung für die elektromagnetische Bremse. Eine umgekehrte Polarität oder eine unzureichende Versorgungsspannung (unter 21,6 V DC an der Spulenklemme) kann zu einer unvollständigen Bremslüftung und dadurch beim Start zu einer Überstromauslösung (AL.50 oder AL.51) führen.

Installationsrichtlinien