Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 Servomotor der HG-SN-Serie

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SN152BJ-S100 ist ein AC-Servomotor für Anwendungen mit hoher Trägheit und bietet eine präzise dynamische Reaktion sowie hohe Positioniergenauigkeit in anspruchsvollen Bewegungsarchitekturen. Dieses Gerät verfügt über eine Nennausgangsleistung von 1,5 kW und arbeitet mit einer Grunddrehzahl von 2000 r/min. Das vollständig geschlossene, natürlich gekühlte Gehäuse ist für den Einsatz unter schwierigen Umgebungsbedingungen ausgelegt. Zu den standardmäßigen mechanischen Integrationsmerkmalen gehören eine integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse und eine vorinstallierte Öldichtung, die die mechanische Integrität bei anhaltendem Kontakt mit Flüssigkeiten und Schmierstoffspritzern gewährleistet.

Wichtige technische Merkmale

• Integrierte Haltebremse: Ausgestattet mit einer internen elektromagnetischen Sicherheitsbremse, die bei Abschalten der Energieversorgung oder Auslösen eines Not-Halt-Befehls die Lastposition verriegelt.
• Robuste Umgebungsabdichtung: Mit der äußerst widerstandsfähigen Schutzart IP67 und einem vorkonfigurierten Öldichtungsschutzsystem, das das Eindringen von Öl und Feuchtigkeit verhindert.
• Hohe Drehmomentleistung: Liefert ein kontinuierliches Nenndrehmoment von 7,16 Nm und eignet sich für Materialhandhabungs- und Positioniersysteme.
• Hohe Stoßfestigkeit: Ausgelegt für eine Vibrationsgrenze von 24,5 m/s2 an den Querachsen, um Stabilität bei starken Beschleunigungsrampen zu gewährleisten.

Industrielle Anwendungen

• Mehrachsige CNC-Werkzeugmaschinen: Hochpräziser Antrieb für Rotationsachsen und Positionierachsen.
• Automatisierte Verpackungssysteme: Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Linien, Siegelbalken und Kartonfaltmaschinen.
• Materialhandhabung & Portaleinheiten: XY-Achs-Portale, automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme (ASRS).

Technische Spezifikationen

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-SN152BJ-S100 ist direkt für den Betrieb mit den Verstärkerserien MELSERVO-JE / MR-JE-100B oder MR-JE-100A sowie der höherklassigen MR-J4-Serie ausgelegt. Bei der Umstellung älterer Plattformen stellt dieses Gerät eine moderne funktionale Alternative zu den älteren Modellen HF-SP152B dar. Stellen Sie stets sicher, dass die Konfigurationssoftware auf die neueste Datenbankversion (MR Configurator2) aktualisiert ist, um aktuelle Parameter ordnungsgemäß herunterzuladen und Fehler bei der automatischen Konfiguration zu vermeiden.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Die integrierte elektromagnetische Sicherheitsbremse ist ausschließlich eine Haltebremse. Sie darf nicht zur dynamischen Verzögerung oder zur Regelung der Drehzahl eingesetzt werden, da dies zu schnellem Verschleiß der Reibflächen, lokaler thermischer Überlastung und mechanischem Versagen führt. Stellen Sie sicher, dass das externe Antriebsprofil die Haltebremse erst betätigt, nachdem die Motorwelle vollständig zum Stillstand gekommen ist. Achten Sie bei Verwendung des vorinstallierten Wellendichtrings außerdem darauf, dass der Ölstand am Getriebeflansch die Mitte der Motorwelle nicht überschreitet, um eine mögliche druckbedingte Leckage an der Dichtlippe zu verhindern.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Encoder- und Stromversorgungsleitungen müssen strikt getrennt verlegt werden, um elektrische Störeinflüsse zu verhindern. Führen Sie Encoderkabel durch eigens dafür vorgesehene, geerdete Leitungen und halten Sie dabei einen Abstand von mindestens 10 cm zu den Motorphasenleitungen ein. Achten Sie beim Herstellen der Verbindungen auf die korrekte Polarität der 24-V-DC-Versorgung für die elektromagnetische Bremse. Eine vertauschte Polarität oder eine unzureichende Versorgungsspannung (unter 21,6 V DC an der Spulenklemme) kann dazu führen, dass die Bremse nicht vollständig löst, was beim Start eine Überstromauslösung (AL.50 oder AL.51) verursachen kann.

Installationsrichtlinien