Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 MELSERVO-J4 HG-SR-Servomotor

SKU HG-SR102G1H 1/17

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR102G1H 1/17
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
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Gewicht: 7000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 wurde für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerungen entwickelt und ist ein leistungsstarker Drehservomotor mit integriertem Untersetzungsgetriebe im Übersetzungsverhältnis 1/17. Dieses Gerät gehört zur MELSERVO-J4-HG-SR-Serie, arbeitet in der Spannungsklasse 200 V und liefert eine Nennleistung von 1,0 kW. Der Motor verfügt über einen hochauflösenden 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber, der außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und eine gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung in anspruchsvollen Architekturen der industriellen Automatisierung gewährleistet.

Die Integration des Untersetzungsgetriebes ermöglicht ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen und macht den Motor ideal für Schwerlastanwendungen. Dieser Servomotor ist für die nahtlose Integration in verschiedene Servoverstärker der MR-J4-Serie ausgelegt und unterstützt mehrere Kommunikationsprotokolle, darunter CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H und universelle Schnittstellen.

Merkmale

Integriertes Untersetzungsgetriebe mit Übersetzung 1/17 und abgedichteter Fettschmierung für wartungsfreien Betrieb.
Hochauflösender 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.
Vollständig geschlossene, selbstkühlende Motorkonstruktion mit Schutzart IP67 (ausgenommen Wellendurchführung).
Fußmontierte Ausführung für die Installation in allen Richtungen.
Umgekehrte Drehung der Abtriebswelle relativ zur Drehrichtung der Eingangswelle des Servomotors.

Anwendungen

Materialtransportsysteme und Schwerlastförderanlagen.
Verpackungsmaschinen und automatisierte Montagelinien.
Präzisionspositioniertische und Portalsysteme.
Hilfsachsen für die Metallbearbeitung und CNC-Werkzeugmaschinen.

Technische Spezifikationen

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell	HG-SR102G1H 1/17
Serie	MELSERVO-J4 (HG-SR-Serie)
Spannungsklasse	200 V AC
Nennausgangsleistung	1,0 kW
Untersetzungsverhältnis	1/17
Nenndrehmoment	4,8 N m (an der Motorwelle)
Maximales Drehmoment	14,3 N m (an der Motorwelle)
Nenndrehzahl	2000 U/min
Maximale Drehzahl	3000 U/min
Zulässige Momentandrehzahl	3450 U/min
Nennstrom	5,6 A
Maximalstrom	17 A
Leistungsversorgungskapazität	1,7 kVA
Encoderauflösung	22 Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Schmiermethode	Dauerfett
Montagemethode	Fußmontage
Montagerichtung	Alle Richtungen
Verdrehspiel	40 Winkelminuten bis 2 Grad an der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes
Schutzart des Motors	IP67
Schutzart der Getriebeeinheit	Entspricht IP44
Motormasse	6,2 kg
Gesamtmasse (mit Getriebe)	31 kg
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 bis 40 °C (nicht gefrierend)
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-15 bis 70 °C (nicht gefrierend)
Umgebungsfeuchtigkeit im Betrieb	10 % bis 80 % r. F. (nicht kondensierend)

Anschlüsse und Schnittstellen

Schnittstellentyp	Kompatible Servoverstärkermodelle
CC-Link-IE-Feldnetzwerk	MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010
SSCNET III / H	MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 Achsen)
Universalschnittstelle	MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsschrauben der Füße mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment festgezogen sind, um durch Vibrationen verursachte Fehlausrichtungen zu verhindern.
Die Einheit kann in jeder Richtung montiert werden. Achten Sie jedoch auf ausreichenden Belüftungsabstand rund um den Motorrahmen.
Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur zwischen 0 und 40 °C liegt und die relative Luftfeuchtigkeit 80 % r. F. nicht überschreitet.
Vermeiden Sie eine direkte Einwirkung von dauerhaftem Ölnebel oder Wasserstrahlen auf Welle und Getriebeeinheit, die die Schutzartgrenzen IP44/IP67 überschreiten.
Erden Sie den Motorrahmen sicher über die Schutzerdungsklemme (PE), um elektrische Störungen und Stromschlaggefahren zu vermeiden.

FAQ

Wie hoch ist das Untersetzungsverhältnis des HG-SR102G1H 1/17?

Der HG-SR102G1H 1/17 verfügt über ein integriertes Untersetzungsgetriebe mit einem Verhältnis von 1/17.

Welche Servoverstärker sind mit diesem Motor kompatibel?

Er ist mit Verstärkern der Mitsubishi-Serie MR-J4 kompatibel, darunter MR-J4-100GF, MR-J4-100B und MR-J4-100A.

Welche Schutzart haben der Motor und das Getriebe?

Der Motor hat die Schutzart IP67, während das Getriebe einer Schutzart von IP44 entspricht.

Welcher Encodertyp ist im HG-SR102G1H 1/17 integriert?

Er verfügt über einen hochauflösenden gemeinsamen 22-Bit-Absolut-/Inkrementalencoder mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.

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