Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 MELSERVO-J4 HG-SR Serie Servomotor

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR102G1H 1/17
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 7000g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Entwickelt für hochpräzise industrielle Bewegungssteuerung ist der Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 ein leistungsstarker Dreh-Servomotor mit integriertem 1/17 Untersetzungsgetriebe. Dieses Gerät gehört zur MELSERVO-J4 HG-SR Serie, arbeitet mit einer Spannungsklasse von 200 V und liefert eine Nennleistung von 1,0 kW. Es verfügt über einen hochauflösenden 22-Bit Absolut-/Inkrementalgeber, der außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und eine sanfte Geschwindigkeitsregelung in anspruchsvollen industriellen Automatisierungsarchitekturen gewährleistet.

Die Integration des Untersetzungsgetriebes ermöglicht ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, ideal für Schwerlastanwendungen. Dieser Servomotor ist für die nahtlose Integration mit verschiedenen MR-J4-Servoverstärkern ausgelegt und unterstützt mehrere Kommunikationsprotokolle, darunter CC-Link IE Field Network, SSCNET III/H und allgemeine Schnittstellen.

Funktionen

Integriertes 1/17 Untersetzungsgetriebe mit abgedichteter Fett-Schmierung für wartungsfreien Betrieb.
Hochauflösender 22-Bit Absolut-/Inkrementalgeber mit 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung.
Vollständig geschlossener, selbstkühlender Motoraufbau mit IP67-Schutz (außer Wellen-Durchführung).
Beinmontierte Konfiguration zur Installation in allen Richtungen geeignet.
Umkehrung der Ausgangswellenrotation relativ zur Eingangsrichtung der Servomotorwelle.

Anwendungen

Materialflusssysteme und Schwerlastförderer.
Verpackungsmaschinen und automatisierte Montagelinien.
Präzisionspositionierbühnen und Portal-Systeme.
Hilfsachsen für Metallbearbeitungs- und CNC-Werkzeugmaschinen.

Technische Spezifikationen

Hersteller	Mitsubishi Electric
Modell	HG-SR102G1H 1/17
Serie	MELSERVO-J4 (HG-SR Serie)
Spannungsklasse	200 VAC
Nennausgang	1,0 kW
Übersetzungsverhältnis	1/17
Nennmoment	4,8 N·m (am Motorwellenende)
Maximales Drehmoment	14,3 N·m (am Motorwellenende)
Nenndrehzahl	2000 U/min
Maximale Drehzahl	3000 U/min
Momentan zulässige Drehzahl	3450 U/min
Nennstrom	5,6 A
Maximaler Strom	17 A
Leistungsversorgungskapazität	1,7 kVA
Encoder-Auflösung	22-Bit (4.194.304 Impulse/Umdrehung)
Schmierungsmethode	Abgedichtetes Fett
Montagemethode	Fußmontage
Montagerichtung	Alle Richtungen
Spiel	40 Minuten bis 2 Grad am Abtriebswellen-Getriebe
Schutzart des Motors	IP67
Schutzart des Getriebes	IP44-Äquivalent
Motormasse	6,2 kg
Gesamtmasse (mit Getriebe)	31 kg
Umgebungsbetriebstemperatur	0 bis 40 °C (nicht gefrierend)
Umgebungslagerungstemperatur	-15 bis 70 °C (nicht gefrierend)
Umgebungsbetriebsfeuchtigkeit	10 % bis 80 % RH (nicht kondensierend)

Anschlüsse und Schnittstellen

Schnittstellentyp	Kompatible Servoverstärkermodelle
CC-Link IE Field Netzwerk	MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010
SSCNET III / H	MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2-Achsen)
Schnittstelle für allgemeine Zwecke	MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ

Installationsrichtlinien

Stellen Sie sicher, dass die Befestigungsschrauben der Füße mit dem angegebenen Drehmoment angezogen sind, um durch Vibrationen verursachte Fehlausrichtungen zu vermeiden.
Die Einheit kann in beliebiger Richtung montiert werden, achten Sie jedoch auf ausreichenden Belüftungsabstand um den Motorrahmen.
Stellen Sie sicher, dass die Umgebungstemperatur zwischen 0 und 40 °C liegt und die relative Luftfeuchtigkeit 80 % RH nicht überschreitet.
Vermeiden Sie die direkte Einwirkung von kontinuierlichem Ölnebel oder Wassersprays auf Welle und Getriebe, die die IP44/IP67-Grenzwerte überschreiten.
Erdung des Motorrahmens sicher über den Schutzleiter (PE) zur Vermeidung von elektrischen Störungen und Schockgefahren.

Key Features:

#MELSERVO-J4 HG-SR Series #Servo Motors

What is the reduction ratio of the HG-SR102G1H 1/17?

The HG-SR102G1H 1/17 features an integrated reduction gear with a ratio of 1/17.

Which servo amplifiers are compatible with this motor?

It is compatible with Mitsubishi MR-J4 series amplifiers, including MR-J4-100GF, MR-J4-100B, and MR-J4-100A.

What is the protection rating of the motor and gear unit?

The motor has an IP67 protection rating, while the gear unit is rated equivalent to IP44.

What type of encoder is built into the HG-SR102G1H 1/17?

It features a high-resolution 22-bit absolute/incremental shared encoder, providing 4,194,304 pulses per revolution.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin

Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 MELSERVO-J4 HG-SR Serie Servomotor