Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 MELSERVO-J3-Servoverstärker

SKU MR-J3-11KA4

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Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J3-11KA4
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: Servoverstärker
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 18000g
Abmessungen: 450 mm × 320 mm × 380 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Der Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4-Servoantrieb lässt sich nahtlos in Hochleistungsarchitekturen für die Bewegungssteuerung integrieren und ermöglicht eine präzise Regelung im geschlossenen Regelkreis für industrielle Motorsysteme. Dieser für anspruchsvolle Anwendungen der 400-V-Klasse entwickelte 11-kW-Verstärker bietet eine dynamische Reaktion mit hohem Drehmoment und eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit. Er verfügt über fortschrittliche Algorithmen zur Schwingungsunterdrückung und Echtzeit-Autotuning, um sich an wechselnde mechanische Lasten anzupassen und einen stabilen Betrieb in Hochgeschwindigkeits-Produktionsumgebungen zu gewährleisten.

Hauptmerkmale

Unterstützung hochauflösender Encoder-Rückmeldungen für eine Positioniergenauigkeit im Submikrometerbereich.
Fortschrittliche adaptive Schwingungsunterdrückungsregelung zur Beseitigung mechanischer Resonanzen.
Zwangskühlungs-Belüftungssystem mit zwei integrierten Lüftern zur kontinuierlichen Temperaturregelung.
Echtzeit-Autotuning zur dynamischen Anpassung der Regelkreisverstärkungen auf Grundlage der Lastträgheit.
Integrierte Diagnosefunktionen für Überstrom-, Überspannungs- und Encoder-Kommunikationsfehler.

Anwendungen

Mehr-Achs-CNC-Bearbeitungszentren und Präzisionsmetallumformungsmaschinen.
Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Etikettier- und Druckproduktionslinien.
Automatisierte Materialhandhabung, Portalsysteme und Hochleistungs-Industrierobotik.
Automobilmontagesysteme und automatisierte Prüfaufbauten.

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	MR-J3-11KA4
Serie	MELSERVO MR-J3-Serie (400-V-Klasse)
Nennausgangsleistung	11 kW
Nennausgangsspannung	Dreiphasig 323 V AC
Nennausgangsstrom	32.0 A
Stromversorgung des Hauptkreises	Dreiphasig 380 bis 480 V AC, 50/60 Hz
Nennstrom des Hauptkreises	23.1 A
Zulässige Spannungsschwankung	Dreiphasig 323 bis 528 V AC
Zulässige Frequenzschwankung	Innerhalb von 5 %
Stromversorgung des Steuerkreises	Einphasig 380 bis 480 V AC, 50/60 Hz
Nennstrom des Steuerkreises	0.2 A
Leistungsaufnahme des Steuerkreises	45 W
Kühlstruktur	Fremdbelüftung (integrierter Lüfter)
Dynamische Bremse	Externe Option
Nettogewicht	18 kg
Versandgewicht (berechnet)	20 kg
Packungsabmessungen (berechnet)	450 mm x 320 mm x 380 mm
Herkunftsland	Japan

Anschlüsse und Schnittstellen

Klemme / Anschluss	Funktions-/Schaltungszuordnung
L1 / L2 / L3	Dreiphasige Wechselstrom-Eingangsversorgung des Hauptkreises
L11 / L21	Einphasige Wechselstrom-Eingangsversorgung des Steuerkreises
U / V / W	Leistungsanschlüsse für den Servomotorausgang (Phasen U, V, W)
CN1	E/A-Signalsteckverbinder (50-polige Schnittstelle für Steuersignale)
CN2	Encoder-Feedback-Steckverbinder (10-polige serielle Hochgeschwindigkeitsschnittstelle)
CN3	PC-Kommunikationsanschluss (RS-422-Verbindung für MR Configurator)

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J3-11KA4 ist ein 400-V-Klasse-11-kW-Verstärker. Beim Umstieg auf die neuere MR-J4-Serie (z. B. MR-J4-11K-RJ4) ist ein spezielles Adapterkabel erforderlich, um vorhandene Motoren der Serien HC-SFS oder HA-LPS anzuschließen. Stellen Sie sicher, dass die Parameterübersetzung über MR Configurator2 ausgeführt wird, um die Einstellungen der alten Verstärkung präzise auf die neuere Hardwareplattform zu übertragen.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Aufgrund der hohen Wärmeabgabe dieses 11-kW-Geräts müssen Standardinstallationen in geschlossenen Schaltschränken einen Mindestabstand von 80 mm oberhalb und unterhalb des Gehäuses einhalten. Stellen Sie sicher, dass die interne Umgebungstemperatur des Schaltschranks 55 degC nicht überschreitet. Bei Profilen mit hoher Trägheit oder schneller Verzögerung reicht die interne regenerative Kapazität nicht aus; ein externer Bremswiderstand (z. B. MR-RB137-4) muss installiert und in Parameter PA02 registriert werden, um Überspannungsfehler (AL.33) zu verhindern.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verlegen Sie das Encoder-Feedbackkabel (CN2) immer getrennt von den Hauptstromleitungen des Motors (U/V/W), mit einem physischen Abstand von mindestens 30 cm, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Erden Sie die Abschirmung des Encoderkabels direkt an der Erdungsklemme des Verstärkers. Überprüfen Sie beim erstmaligen Einschalten, dass der Steuerkreis (L11/L21) vor oder gleichzeitig mit dem Hauptkreis (L1/L2/L3) unter Spannung gesetzt wird, um Phasenausfallfehler zu vermeiden.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: HOCHSPANNUNGSGEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle AC-Eingangsstromquellen (L1/L2/L3 und L11/L21) vollständig spannungsfrei sind, bevor Sie mit der Installation, Verdrahtung oder Wartung beginnen. Warten Sie nach dem Ausschalten mindestens 20 Minuten, damit sich die internen Zwischenkreiskondensatoren entladen können. Vergewissern Sie sich, dass die Lade-LED an der Front vollständig erloschen ist, und messen Sie die Zwischenkreisspannung, um sicherzustellen, dass sie unter 20V liegt, bevor Sie elektrische Klemmen berühren.

1

Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer ebenen, vibrationsfreien Metallfläche, um eine ordnungsgemäße Wärmeableitung zu gewährleisten.

2

Verbinden Sie die Schutzerdungsklemme (PE) mit der Erdungsschiene des Schaltschranks, bevor Sie andere Anschlüsse herstellen.

3

Verdrahten Sie die Stromversorgung des Steuerkreises (L11/L21) und die Stromversorgung des Hauptkreises (L1/L2/L3) mit den vorgeschriebenen Leiterquerschnitten.

4

Schließen Sie die Stromleitungen des Servomotors (U/V/W) an und stecken Sie das Encoder-Feedbackkabel (CN2) ein.

5

Schließen Sie die Steuersignale über CN1 an und verbinden Sie die Kommunikationsschnittstelle für die Inbetriebnahme.

FAQ

Was ist der wesentliche Unterschied zwischen den Modellen MR-J3-11KA4 und dem Standardmodell MR-J3-11KA?

Das Suffix „A4“ bezeichnet einen Verstärker der 400-V-Klasse (Eingangsspannung 380 bis 480 VAC), während das Standardmodell MR-J3-11KA ein Gerät der 200-V-Klasse ist (Eingangsspannung 200 bis 230 VAC).

Wie sollte die Rückspeiseoption für diesen 11-kW-Servoverstärker konfiguriert werden?

Bei Anwendungen mit hoher Belastung oder hoher Trägheit muss ein externer Rückspeisewiderstand an die Klemmen P+ und C angeschlossen werden. Das Modell und die Leistung des Widerstands müssen im Parameter PA02 registriert werden, um Überspannungsfehler zu verhindern.

Welche Anforderungen gelten bei der Schaltschrankmontage hinsichtlich der Kühlabstände?

Bei der Installation in einem Schaltschrank benötigt der Verstärker oben und unten einen Mindestabstand von 80 mm sowie seitlich 10 mm, damit die Zwangskühlventilatoren die Betriebstemperatur unter 55 °C halten können.

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