Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 HG-SR-Serie AC-Servomotor

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 ermöglicht eine zuverlässige Drehzahlregelung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen. Dieser leistungsstarke AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit verfügt über ein werkseitig integriertes Untersetzungsgetriebe mit einem Verhältnis von 1/5. Diese spezielle Ausführung liefert ein hohes Drehmoment bei reduzierter Wellendrehzahl und eignet sich damit ideal für hochbelastete Positionierachsen, Materialtransportsysteme und automatisierte Maschinen, die eine robuste Drehzahlanpassung erfordern. Der Motor ist nahtlos in das MELSERVO-J4-Ökosystem integriert und nutzt einen hochauflösenden Absolutwertgeber, um eine außergewöhnliche Bahngenauigkeit, minimale Drehzahlwelligkeit und eine hervorragende thermische Effizienz bei Dauerbetrieb zu gewährleisten.

Merkmale

• Ausführung mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Anpassung der Lastträgheit an die Motorträgheit für eine stabile Regelung schwerer oder schwankender mechanischer Lasten.
• Integriertes 1/5-Untersetzungsgetriebe: Erhöht das Ausgangsdrehmoment und reduziert gleichzeitig die Wellendrehzahl, sodass externe Getriebe von Drittanbietern überflüssig werden.
• Absolutwertgeber mit hoher Auflösung: Liefert präzise Positionsrückmeldungen direkt an den Servoantrieb, ohne dass die Referenzposition während des Ausschaltens verloren geht.
• Industrietaugliche Abdichtung: Für raue Fabrikumgebungen ausgelegt und verhindert das Eindringen von Staub, nicht korrosiven Flüssigkeiten und Ölnebel.
• Optimierte Wärmeableitung: Das kompakte Gehäusedesign maximiert die Oberflächenkühlung und gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb bei hohen Einschaltdauern.

Anwendungen

• Verpackungs- und Umwickelsysteme: Hochmoment-Indexierung, kontinuierliche Zuführung und präzise Kartonverschließmechanismen.
• Materialhandling und Förderanlagen: Automatisierte Sortierung, Schwerlast-Palettierung und mehrachsige Transferstationen.
• Portal- und kartesische Roboter: Bewegungssteuerung von Überkopf-Achsen, bei denen häufig unterschiedliche Lastträgheiten auftreten.
• Metallbearbeitungsmaschinen: Präzises Biegen, Zuführen und Positionieren von Blech.

Tabelle der technischen Spezifikationen

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-SR102G7-1/5 ist für den direkten Betrieb mit Servoverstärkern der MR-J4-Serie mit 1,0 kW ausgelegt. Beim Ersetzen älterer HC-SFS102G1-Motoren sind die mechanischen Abmessungen der Wellenmontage zu prüfen, da die HG-Serie ein kompakteres Gehäuse aufweist. Aktualisieren Sie die Parametereinstellungen des Servoverstärkers über MR Configurator2, damit der mit der HG-SR-Serie verbundene Absolutwertgebertyp erkannt wird.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Das integrierte G7-Getriebe vervielfacht das Motordrehmoment erheblich. Ingenieure müssen jedoch sicherstellen, dass die maximalen Radial- und Axialkräfte auf der Abtriebswelle während einer Notbremsung die mechanischen Grenzwerte nicht überschreiten. Wenn das mechanische System auf einen festen Anschlag trifft, kann das vervielfachte Drehmoment Passfedern abscheren oder Zahnflanken beschädigen. Stellen Sie während der Inbetriebnahme stets die Drehmomentbegrenzungsparameter (TL1/TL2) im MR-J4-Verstärker ein, um die nachgeschalteten mechanischen Verbindungen zu schützen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Aufgrund des hohen Drehmoments dieses Getriebemotors kann jede mechanische Vibration zu lokalisierten elektrischen Störungen im Encoder-Rückmeldekabel führen. Verwenden Sie unbedingt doppelt geschirmte, verdrillte Aderpaare für die Encoderleitung und klemmen Sie den Schirm an der Erdungsplatte des Verstärkers fest. Führen Sie Strom- und Encoderkabel in getrennten, geerdeten Metallkanälen oder mit einem Abstand von mindestens 30 cm in offenen Kabeltrassen, um durch Störungen verursachte Antriebsfehler (wie AL.30 Regenerationsfehler oder AL.50 Überlast) zu verhindern.

Installationsrichtlinien