Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 ermöglicht eine zuverlässige Drehzahlregelung in anspruchsvollen industriellen Umgebungen. Dieser leistungsstarke AC-Servomotor mit mittlerer Trägheit ist mit einem werkseitig integrierten Untersetzungsgetriebe mit einem Verhältnis von 1/5 ausgestattet. Diese spezielle Konfiguration wurde entwickelt, um bei reduzierter Wellendrehzahl ein hohes Ausgangsdrehmoment bereitzustellen, und eignet sich daher ideal für robuste Positionierachsen, Materialhandhabungssysteme und automatisierte Maschinen, die eine zuverlässige Anpassung der Drehzahl erfordern. Der Motor arbeitet nahtlos im MELSERVO-J4-Ökosystem und nutzt einen hochauflösenden Absolutwertgeber, der eine hervorragende Bahngenauigkeit, minimale Drehzahlwelligkeit und eine überlegene thermische Effizienz bei kontinuierlichen Belastungszyklen gewährleistet.

Merkmale

• Design mit mittlerer Trägheit: Optimiert die Anpassung von Last- und Motorträgheit für eine stabile Regelung schwerer oder schwankender mechanischer Lasten.
• Integriertes Untersetzungsgetriebe mit 1/5: Erhöht das Ausgangsdrehmoment und senkt gleichzeitig die Wellendrehzahl, sodass externe Getriebe von Drittanbietern überflüssig werden.
• Absolutwertgeber mit hoher Auflösung: Liefert präzise Positionsrückmeldungen direkt an den Servoantrieb, ohne dass die Referenzposition während Abschaltzyklen verloren geht.
• Industrietaugliche Abdichtung: Ausgelegt für raue Fabrikumgebungen und verhindert das Eindringen von Staub, nicht korrosiven Flüssigkeiten und Ölnebel.
• Optimierte Wärmeableitung: Das kompakte Gehäusedesign maximiert die Oberflächenkühlung und gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb bei hohen Belastungszyklen.

Anwendungen

• Verpackungs- und Umhüllungssysteme: Indexieren mit hohem Drehmoment, kontinuierliches Zuführen und Präzisionsmechanismen zum Verschließen von Kartons.
• Materialhandhabung und Förderanlagen: Automatisierte Sortierung, das Palettieren schwerer Lasten und mehrachsige Transferplattformen.
• Portal- und kartesische Roboter: Bewegungssteuerung von Überkopfachsen, bei denen häufig Abweichungen bei der Lastträgheit auftreten.
• Metallverarbeitungsmaschinen: Präzisionsbiegen und Zuführen von Blechen sowie Hilfspositionierachsen.

Tabelle der technischen Daten

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der HG-SR102G7-1/5 ist für den direkten Betrieb mit den Servoverstärkern der MR-J4-Serie mit 1,0 kW ausgelegt. Beim Ersetzen älterer HC-SFS102G1-Motoren sind die mechanischen Abmessungen der Wellenmontage zu überprüfen, da die HG-Serie ein kompakteres Gehäuse aufweist. Aktualisieren Sie die Parametereinstellungen des Servoverstärkers über MR Configurator2, damit der mit der HG-SR-Serie verbundene Absolutencoder-Typ erkannt wird.

Anwendungsprobleme und technische Hinweise

Das integrierte G7-Getriebe vervielfacht das Motordrehmoment erheblich. Die Ingenieure müssen jedoch sicherstellen, dass die maximalen Radial- und Axialkräfte auf der Abtriebswelle während einer Notbremsung die mechanischen Grenzwerte nicht überschreiten. Wenn das mechanische System einen festen Anschlag erreicht, kann das vervielfachte Drehmoment Passfedern abscheren oder Getriebezähne beschädigen. Stellen Sie während der Inbetriebnahme stets die Drehmomentbegrenzungsparameter (TL1/TL2) im MR-J4-Verstärker ein, um die nachgeschalteten mechanischen Verbindungen zu schützen.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Aufgrund des hohen Drehmoments dieses Getriebemotors können physikalische Vibrationen zu lokalem elektrischem Rauschen im Encoder-Rückmeldekabel führen. Verwenden Sie unbedingt doppelt geschirmte, verdrillte Adernpaare für die Encoderleitung und klemmen Sie die Schirmung an der Erdungsplatte des Verstärkers fest. Verlegen Sie Strom- und Encoderkabel in getrennten, geerdeten Metallkanälen oder mit einem Abstand von mindestens 30 cm in offenen Kabeltrassen, um durch Störungen verursachte Antriebsfehler (wie AL.30 Regenerationsfehler oder AL.50 Überlast) zu verhindern.

Installationsrichtlinien