Beschreibung
Der für die industrielle Bewegungssteuerung mit hoher Trägheit entwickelte Mitsubishi Electric HG-SR301BJ ist eine robuste AC-Servolösung, die für eine präzise Synchronisierung von Drehmoment und Geschwindigkeit in anspruchsvollen Automatisierungsarchitekturen ausgelegt ist. Dieser HG-SR-Serienmotor verfügt über eine werkseitig installierte elektromagnetische Bremse und eine schützende Öldichtung und ist für Positionierungsanwendungen optimiert, die bei niedrigeren Betriebsgeschwindigkeiten ein hohes Drehmoment erfordern. Dank seiner Auslegung mit mittlerer Leistung eignet er sich besonders gut für die Integration mit MR-J4-Servoverstärkern und gewährleistet eine nahtlose Kommunikation sowie eine hochauflösende Encoder-Rückmeldung.
Wichtige Merkmale
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Hohe Trägheitsfähigkeit: Ideal für Anwendungen mit wechselnden Lasten oder robusten mechanischen Anbindungen.
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Elektromagnetische Bremse: Integrierte Haltebremsenkonfiguration zur sicheren Positionshaltung bei abgeschalteter Stromversorgung.
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Industrieller Schutz: Mit einer integrierten Öldichtung ausgestattet, die die internen Wicklungen vor Industrieflüssigkeiten schützt.
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Thermisch stabil: Für kontinuierliche Betriebszyklen bei standardmäßigen Betriebstemperaturen ausgelegt.
Anwendungen
- Systeme für die Handhabung schwerer Materialien und die Positionierung von Portalen.
- Zuführsysteme für Metallbearbeitungs- und Stanzpressen.
- Großanlagen für Verpackungs- und Indexiermaschinen.
- Antriebe für Rundtische und Werkzeugmaschinenachsen mit hohem Drehmoment.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR301BJ |
| Serienname |
HG-SR-Serie |
| Nennausgangsleistung |
3,0 kW |
| Nenndrehzahl |
1000 U/min |
| Elektromagnetische Bremse |
Ja (Haltebremse) |
| Öldichtung |
Ja (integriert) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (frostfrei) |
| Lagertemperatur |
-15 bis 70 °C (frostfrei) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
Betrieb: 80 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger; Lagerung: 90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger |
| Installationsumgebung |
Innenräume, frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen, Ölnebel und Staub |
| Höhenlage |
Maximal 1000 m über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsfestigkeit |
X-Achse: 24,5 m/s2, Y-Achse: 29,4 m/s2 |
| Nettogewicht |
26 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
27 kg |
Empirische Erkenntnisse aus der Konstruktion
Alternative Modelle & Kompatibilität
Dieses Gerät ist für die direkte Anbindung an Servoantriebsarchitekturen vom Typ Mitsubishi MR-J4 ausgelegt. Beim Ersatz älterer Motoren der HC-SFS-Serie müssen Sie die Kompatibilität der Verstärker-Firmware, Anpassungen der Parameterkonfiguration und die Freigängigkeit der physischen Wellenkontur überprüfen. Das Suffix "BJ" kennzeichnet eine separate elektromagnetische Bremse und eine Öldichtung; Standardvarianten mit "G" oder Varianten ohne Bremse lassen sich ohne eine Neuentwicklung der Not-Aus-Steuerkreise und der Profile für die dynamische Bremsung nicht direkt als Plug-and-Play-Ersatz einsetzen.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Die Öldichtung verhindert zwar, dass Schmiermittel aus Getrieben eindringt, doch ein dauerhaftes Eintauchen oder übermäßiges Spritzwasser kann die Dichtlippe bei längerem Betrieb beeinträchtigen. Führen Sie an der mechanischen Kupplung geeignete Rundlaufprüfungen durch, um radiale oder axiale Lastkonzentrationen zu vermeiden, die die zulässigen Belastungswerte der Wellenlager überschreiten. Übermäßige Belastung führt zu vorzeitigem Lagerversagen und hoher hörbarer Geräuschentwicklung.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Koppeln Sie den Motor bei den ersten Prüfungen der Drehrichtung und der Encoder-Phasenlage immer von der mechanischen Last ab. Betreiben Sie die 24-V-Gleichstromversorgung der Motorbremse über eine eigene, stabilisierte Gleichstromleitung, die von der Logikversorgung des Hauptcontrollers getrennt ist, um eine Einkopplung von Störungen und unerwartete Spannungseinbrüche zu verhindern, die zu einem Bremsenflattern führen können.
Installationsrichtlinien
KRITISCHE WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass sämtliche primären Eingangsstromkreise und Hilfssteuerkreise des Antriebs vollständig spannungsfrei geschaltet und verriegelt sind, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Überprüfen Sie vor dem Umgang mit Klemmenanschlüssen, dass die Gleichspannung am Zwischenkreis des zugehörigen Verstärkers vollständig abgefallen ist.
1
Richten Sie die Achse des Servomotors mithilfe flexibler Kupplungen präzise zur Lastwelle aus, um Fluchtungsfehler und dadurch entstehende Spannungen zu minimieren.
2
Befestigen Sie den Motorflansch sicher mit den korrekten Anzugsdrehmomenten für die Befestigungsschrauben an einer stabilen, ebenen und wärmeableitenden Fläche.
3
Schließen Sie das Motornetzkabel, die Encoder-Rückmeldeleitung und die Bremssteuerleitungen an. Achten Sie dabei auf eine klare räumliche Trennung von Hochspannungsversorgungsleitungen, um elektromagnetische Störungen zu unterdrücken.
4
Stellen Sie an den vorgesehenen Erdungspunkten sowohl am Motorgehäuse als auch am Gehäuse des Servoverstärkers solide Systemerdungsverbindungen her.