Beschreibung
Der Mitsubishi Electric HG-SR301BJ wurde für die industrielle Bewegungssteuerung bei hoher Trägheit entwickelt und stellt eine robuste AC-Servolösung dar, die für eine präzise Synchronisierung von Drehmoment und Geschwindigkeit in anspruchsvollen Automatisierungsarchitekturen sorgt. Dieser Motor der HG-SR-Serie verfügt über eine werkseitig installierte elektromagnetische Bremse und eine schützende Öldichtung und ist für Positionierungsanwendungen optimiert, die bei niedrigeren Betriebsgeschwindigkeiten ein hohes Drehmoment erfordern. Dank seiner Auslegung für mittlere Leistung eignet er sich hervorragend für die Integration mit MR-J4-Servoverstärkern und ermöglicht eine nahtlose Kommunikation sowie eine hochauflösende Encoder-Rückmeldung.
Hauptmerkmale
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Hohe Trägheitsfähigkeit: Ideal für Anwendungen mit schwankenden Lasten oder mechanischen Verbindungen für den Schwerlastbetrieb.
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Elektromagnetische Bremse: Integrierte Haltebremsenkonfiguration für eine sichere Positionshaltung im stromlosen Zustand.
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Industrieller Schutz: Mit einer integrierten Öldichtung ausgestattet, die die internen Wicklungen vor industriellen Flüssigkeiten schützt.
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Thermisch stabil: Für kontinuierliche Arbeitszyklen bei standardmäßigen Betriebstemperaturen ausgelegt.
Anwendungen
- Systeme für die Handhabung schwerer Materialien und die Positionierung von Portalen.
- Zuführsysteme für Metallbearbeitungs- und Stanzpressen.
- Großanlagen für Verpackungs- und Indexiermaschinen.
- Antriebe für Rundtische und Werkzeugmaschinenachsen mit hohem Drehmoment.
Technische Daten
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modellnummer |
HG-SR301BJ |
| Serienname |
HG-SR-Serie |
| Nennleistung |
3,0 kW |
| Nenndrehzahl |
1000 U/min |
| Elektromagnetische Bremse |
Ja (Haltebremse) |
| Öldichtung |
Ja (integriert) |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C (frostfrei) |
| Lagertemperatur |
-15 bis 70 °C (frostfrei) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
Betrieb: 80 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger; Lagerung: 90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger |
| Installationsumgebung |
Innenräume, frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen, Ölnebel und Staub |
| Höhenlage |
Maximal 1000 m über dem Meeresspiegel |
| Vibrationsbeständigkeit |
X-Achse: 24,5 m/s2, Y-Achse: 29,4 m/s2 |
| Nettogewicht |
26 kg |
| Versandgewicht (berechnet) |
27 kg |
Empirische Erkenntnisse aus der Entwicklung
Alternative Modelle & Kompatibilität
Dieses Gerät ist für die direkte Verbindung mit Servoantriebsarchitekturen von Mitsubishi MR-J4 ausgelegt. Wenn Sie Motoren der älteren HC-SFS-Serie ersetzen, prüfen Sie die Kompatibilität der Verstärker-Firmware, erforderliche Anpassungen der Parametrierung sowie die Freiräume der physischen Wellenkontur. Das Suffix „BJ“ kennzeichnet eine spezielle elektromagnetische Bremse und eine Öldichtung; Standardvarianten mit „G“ oder Varianten ohne Bremse können ohne eine Neuentwicklung der Not-Aus-Steuerkreise und der Profile für die dynamische Bremsung nicht direkt als Plug-and-Play-Ersatz eingesetzt werden.
Anwendungsfehler und technische Hinweise
Die Öldichtung verhindert zwar das Eindringen von Schmiermittel aus Getrieben, doch ein kontinuierliches Eintauchen oder starkes Spritzwasser kann die Dichtlippe bei längerem Betrieb beeinträchtigen. Führen Sie geeignete Rundlaufprüfungen an der mechanischen Kupplung durch, um radiale oder axiale Lastkonzentrationen zu vermeiden, die die zulässigen Belastungen der Wellenlager überschreiten. Übermäßige Belastungen führen zu vorzeitigem Lagerversagen und hohen Geräuschpegeln.
Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung
Trennen Sie den Motor während der ersten Prüfungen der Drehrichtung und der Encoder-Phasenlage stets von der mechanischen Last. Betreiben Sie die 24-V-Gleichstromversorgung der Motorbremse über eine eigene, stabilisierte Gleichstromleitung, die von der Stromversorgung der Hauptsteuerungslogik getrennt ist, um eine Überkopplung von Störungen und unerwartete Spannungseinbrüche zu verhindern, die zu einem Bremsflattern führen können.
Installationsrichtlinien
WICHTIGER WARNHINWEIS
Stellen Sie sicher, dass alle primären Eingangsstromkreise und zusätzlichen Antriebssteuerkreise vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Vergewissern Sie sich vor dem Berühren von Klemmenanschlüssen, dass die Gleichspannung am DC-Zwischenkreis des zugehörigen Verstärkers vollständig abgeklungen ist.
1
Richten Sie die Servomotorachse mithilfe von flexiblen Kupplungen präzise zur Lastwelle aus, um Fluchtungsfehler und dadurch entstehende Belastungen zu minimieren.
2
Befestigen Sie den Motorflansch mit den korrekten Drehmomentvorgaben für die Befestigungsschrauben sicher auf einer starren, ebenen und wärmeableitenden Fläche.
3
Schließen Sie das Motorkabel, die Encoder-Rückmeldeleitung und die Bremssteuerleitungen an. Achten Sie dabei auf eine klare räumliche Trennung von den Hochspannungsversorgungsleitungen, um elektromagnetische Störungen zu unterdrücken.
4
Stellen Sie an den vorgesehenen Erdungspunkten sowohl am Motorgehäuse als auch am Gehäuse des Servoverstärkers eine zuverlässige Systemerdung her.