Beschreibung
Der für industrielle Anwendungen mit mittlerer Trägheit und präziser Bewegungssteuerung entwickelte Mitsubishi Electric HG-SR352 ist ein leistungsstarker AC-Drehservomotor der MELSERVO-J4-Familie. Dieser Motor vereint ein robustes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis mit einer widerstandsfähigen Konstruktion und eignet sich daher hervorragend für anspruchsvolle Betriebsumgebungen. Ausgestattet mit einem hochauflösenden Absolutpositionsgeber als Standard gewährleistet der HG-SR352 eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und eine gleichmäßige Geschwindigkeitsregelung selbst bei niedrigen Drehzahlen.
Das Gerät verfügt über ein fortschrittliches Magnetdesign und optimierte Wicklungskonfigurationen zur Minimierung des Rastmoments, wodurch eine schnelle Reaktion und eine dynamische Bahnverfolgung ermöglicht werden. Für die nahtlose Kombination mit MR-J4-Servoverstärkern ausgelegt, unterstützt dieser Motor anspruchsvolle Bewegungsprofile und eine vereinfachte Inbetriebnahme durch Autotuning-Funktionen.
Merkmale
- Rotor mit mittlerer Trägheit, optimiert für stabile Beschleunigung und Verzögerung bei hohen Lasten.
- Ausgestattet mit einem hochauflösenden 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber (4.194.304 Impulse pro Umdrehung) für eine präzise Positioniersteuerung.
- Robuste Schutzstruktur gemäß IP67 (ausgenommen der Wellendurchführungsbereich) zum Schutz vor dem Eindringen von Staub und Wasser.
- Das geringe Rastmoment gewährleistet eine gleichmäßige, vibrationsfreie Rotation.
- Zuverlässige Klemmenausführung für sichere Stromversorgungs- und Geberanschlüsse in Umgebungen mit starken Vibrationen.
Anwendungen
- Materialhandhabungssysteme und Transferportale
- Verpackungs-, Umhüllungs- und Etikettiermaschinen
- Automatisierte Montagelinien und Pick-and-Place-Roboter
- Spritzgießmaschinen und Metallumformpressen
- Maschinen und Anlagen für die Textilherstellung
Technische Spezifikationen
| Allgemeine und elektrische Parameter |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Modell-/Teilenummer |
HG-SR352 |
| Baureihe |
HG-SR |
| Nennleistung |
3.5 kW |
| Bemessungsdrehzahl |
2000 r/min |
| Maximale Drehzahl |
3000 r/min |
| Nennmoment |
16.7 N-m |
| Maximales Drehmoment |
50.1 N-m |
| Rotorträgheit |
48.0 x 10^-4 kg-m² |
| Spannungsklasse der Stromversorgung |
200 V AC |
| Geberspezifikation |
22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber |
| IP-Schutzart |
IP67 (ausgenommen Wellendurchführungsbereich und Steckverbinder) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 40 degC (frostfrei) |
| Umgebungsfeuchtigkeit im Betrieb |
80 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend) |
Installationsrichtlinien
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Montage: Stellen Sie sicher, dass der Montageflansch fest mit einem starren, vibrationsbeständigen Maschinenrahmen verschraubt ist, um eine Fehlausrichtung zu verhindern.
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Wellenausrichtung: Verwenden Sie für direkte Wellenverbindungen eine flexible Kupplung. Überschreiten Sie bei der Installation nicht die zulässigen Grenzen für Radial- und Axiallasten.
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Kabelführung: Vermeiden Sie übermäßige Belastung, scharfe Biegungen oder Zugspannung an den Stromversorgungs- und Geberkabeln. Stellen Sie sicher, dass die Kabelsteckverbinder vollständig verriegelt sind, damit die IP67-Abdichtung erhalten bleibt.
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Wärmemanagement: Sorgen Sie für ausreichenden Belüftungsabstand rund um das Motorgehäuse. Montieren Sie den Motor auf einer wärmeleitenden Metallfläche, um die passive Kühlung zu unterstützen.
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Erdung: Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse über die Schutzerdungsklemme (PE) geerdet ist, um elektromagnetische Störungen zu reduzieren und die Sicherheit der Bediener zu gewährleisten.
Konformität und Zertifizierungen
- CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinien)
- UL-anerkanntes Bauteil (USA und Kanada)
- KC (koreanische Zertifizierung)