Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 Getriebeservomotor der MELSERVO-J4-Serie

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 wurde für industrielle Positionieranwendungen mit hohem Drehmoment entwickelt und bietet eine robuste Bewegungssteuerung mit integriertem Getriebe mit einem Untersetzungsverhältnis von 1/6. Dieser rotative Servomotor mit 0,5 kW wird mit einer Versorgung der Klasse 200 V betrieben und lässt sich nahtlos mit Servoverstärkern der Serie MELSERVO-J4 kombinieren, um eine zuverlässige Drehzahl- und Drehmomentregelung zu ermöglichen. Der integrierte absolute/inkrementale 22-Bit-Encoder gewährleistet eine hochauflösende Rückmeldung mit bis zu 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung und minimiert Positionierfehler in Schwerlastmaschinen. Der robuste Fußmontagerahmen und das fettgeschmierte, abgedichtete Getriebe machen das Gerät für kontinuierliche Anwendungen mit hoher Trägheit in verschiedenen Automatisierungsbereichen geeignet.

Merkmale

• Hochauflösende Rückführung: Ausgestattet mit einem 22-Bit-Encoder (4.194.304 Impulse/Umdrehung), der sowohl im absoluten als auch im inkrementalen Modus arbeitet.
• Integriertes Getriebe: Das werkseitig installierte Untersetzungsgetriebe mit 1/6-Untersetzung ist für spezielle Anwendungen mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl ausgelegt.
• Industrieller Schutz: Das Motorgehäuse mit Schutzart IP67 in Kombination mit einem Getriebe entsprechend IP44 schützt vor dem Eindringen von Feuchtigkeit und Staub.
• Robuste Fußmontage: Die starre mechanische Fußmontage ist für hohe radiale und axiale Belastungsgrenzen optimiert.
• Abgedichtete Schmierung: Der wartungsfreie, fettgeschmierte Getriebeuntersetzer ermöglicht die Installation in mehreren Einbaulagen.

Anwendungen

• Schwerlast-Materialtransportsysteme und Schwerlast-Förderer mit Taktbetrieb.
• Rotative Positioniertische und automatisierte Rundtakttische.
• Verpackungsmaschinen, die stabile Drehmomentverläufe bei niedrigen Drehzahlen erfordern.
• Hilfsachsen von Metallbearbeitungsmaschinen und Montagelinien der Automobilindustrie.

Technische Daten

Erkenntnisse aus der empirischen Entwicklung

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-SR52G1H 1/6 ersetzt ältere Getriebeeinheiten der HC-SF-Serie. Prüfen Sie bei der Umrüstung älterer Systeme auf MELSERVO-J4-Architekturen die Parametereinstellungen an den MR-J4-60B- oder MR-J4-60A-Verstärkern, da der hochauflösende 22-Bit-Encoder im Vergleich zu älteren 18-Bit-Schnittstellen andere Verarbeitungsgeschwindigkeiten für die Rückmeldung erfordert. Stellen Sie sicher, dass der Abstand der Fußbefestigungen mit dem vorhandenen Rahmen übereinstimmt, da für die Anpassung möglicherweise eine Zwischenadapterplatte erforderlich ist.

Anwendungsfehler und technische Hinweise

Beachten Sie, dass das integrierte 1/6-Schneckengetriebe dazu führt, dass sich die Ausgangswelle relativ zur Eingangswelle des Servomotors in der entgegengesetzten Richtung dreht. Wird diese physikalische Umkehrung bei der Konfiguration der Bewegungssteuerung, beispielsweise in Simple Motion Modules oder Q-Series Motion Controllern, nicht berücksichtigt, kommt es während der Initialisierung zu Fehlern bei der Richtungsausführung. Berücksichtigen Sie außerdem das Flankenspiel von 40 Minuten bis 2 Grad bei hochdynamischen oder bidirektionalen Anwendungen, bei denen Mikroschwingungen eine Servoresonanz auslösen können.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie das 22-Bit-Encoderkabel stets getrennt von den 200-V-Motorleitungen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass die Abschirmung des Encoderkabels am Antriebsende ordnungsgemäß geerdet ist. Stellen Sie bei der Konfiguration der Verstärkerparameter über MR-Configurator2 das elektronische Übersetzungsverhältnis entsprechend der mechanischen Untersetzung von 1/6 ein, damit reale Wegmessungen in Ihren HMI-/SPS-Koordinatensystemen korrekt sind.

Installationsrichtlinien

1. 1
   Montieren Sie den Getriebemotor mithilfe der integrierten Fußbefestigungen und geeigneter Befestigungselemente mit ausreichender Festigkeitsklasse sicher auf einer ebenen, vibrationsfreien Oberfläche, um das hohe Ausgangsdrehmoment aufzunehmen.
2. 2
   Richten Sie die Ausgangswelle präzise auf die angetriebene Last aus und stellen Sie sicher, dass die zulässigen Radial- und Axialkräfte von 980 N bzw. 490 N nicht überschritten werden.
3. 3
   Schließen Sie das Encoder-Rückmeldekabel an die CN2-Buchse des Servoantriebs an und führen Sie es durch separate, geerdete Kabelkanäle, um die Störfestigkeit zu gewährleisten.
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   Schließen Sie die Leistungsleitungen (U, V, W und Erdung) an die entsprechenden Servomotor-Ausgangsklemmen des Antriebs an und achten Sie auf die korrekte Phasenkonfiguration, um Überstrom-Fehlercodes zu vermeiden.