Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 Getriebeservomotor der MELSERVO-J4-Serie

Beschreibung

Der Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/6 wurde für industrielle Positionieranwendungen mit hohem Drehmoment entwickelt und bietet eine robuste Bewegungssteuerung mit integriertem Untersetzungsgetriebe mit einer Übersetzung von 1/6. Dieser rotierende Servomotor mit 0,5 kW wird mit einer Versorgung der 200-V-Klasse betrieben und ist nahtlos mit Servoverstärkern der MELSERVO-J4-Serie kompatibel, um eine zuverlässige Drehzahl- und Drehmomentregelung zu gewährleisten. Der integrierte 22-Bit-Absolut-/Inkrementalgeber liefert eine hochauflösende Rückmeldung mit bis zu 4.194.304 Impulsen pro Umdrehung und minimiert dadurch Positionierfehler in Schwermaschinen. Der robuste Rahmen mit Beinmontage und das abgedichtete, fettgeschmierte Getriebe eignen sich für kontinuierliche Hochträgheitsanwendungen in verschiedenen Automatisierungsbereichen.

Merkmale

• Hochauflösende Rückmeldung: Ausgestattet mit einem 22-Bit-Geber (4.194.304 Impulse/Umdrehung), der sowohl im Absolut- als auch im Inkrementalmodus arbeitet.
• Integriertes Getriebe: Das werkseitig installierte Untersetzungsgetriebe mit einer Übersetzung von 1/6 ist für spezielle Anwendungen mit hohem Drehmoment und niedriger Drehzahl ausgelegt.
• Industrieller Schutz: Das Motorgehäuse mit Schutzart IP67 in Kombination mit einem Getriebe mit Schutzart IP44-Äquivalent schützt vor dem Eindringen von Feuchtigkeit und Staub.
• Robuste Beinmontage: Die starre mechanische Fußmontage ist für hohe radiale und axiale Belastungen optimiert.
• Abgedichtete Schmierung: Das wartungsfreie, fettgeschmierte Untersetzungsgetriebe ermöglicht die Installation in mehreren Einbaulagen.

Anwendungen

• Schwere Materialtransportsysteme und Rundtaktförderer für hohe Belastungen.
• Drehpositioniertische und automatisierte Rundtakttische.
• Verpackungsmaschinen, die stabile Drehmomentprofile bei niedrigen Drehzahlen erfordern.
• Hilfsachsen in Metallbearbeitungsmaschinen und Automobilmontagelinien.

Technische Daten

Empirische Erkenntnisse aus der Ingenieurtechnik

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der HG-SR52G1H 1/6 ersetzt ältere Getriebeeinheiten der HC-SF-Serie. Bestätigen Sie bei der Umrüstung älterer Systeme auf MELSERVO-J4-Architekturen die Parametereinstellungen an den Verstärkern MR-J4-60B oder MR-J4-60A, da der hochauflösende 22-Bit-Encoder andere Feedback-Verarbeitungsgeschwindigkeiten erfordert als ältere 18-Bit-Schnittstellen. Stellen Sie sicher, dass der Abstand der Fußbefestigungen mit dem vorhandenen Rahmen übereinstimmt, da für die Anpassung an andere Baugrößen möglicherweise eine Zwischenadapterplatte erforderlich ist.

Anwendungsrisiken und technische Hinweise

Beachten Sie, dass das integrierte Schrägverzahnungsgetriebe mit der Untersetzung 1/6 bewirkt, dass sich die Ausgangswelle in der entgegengesetzten Richtung zur Eingangswelle des Servomotors dreht. Wird diese physikalische Umkehrung bei der Konfiguration der Bewegungssteuerung, beispielsweise in Simple Motion Modules oder Q-Series Motion Controllern, nicht berücksichtigt, führt dies während der Initialisierung zu Fehlern bei der Richtungsbewegung. Berücksichtigen Sie außerdem das Spiel von 40 Winkelminuten bis 2 Grad bei hochdynamischen oder bidirektionalen Anwendungen, bei denen Mikroschwingungen eine Servoresonanz auslösen können.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Führen Sie das 22-Bit-Encoderkabel stets getrennt von den 200-V-Motorstromleitungen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass der Schirm des Encoderkabels am Antriebsende ordnungsgemäß geerdet ist. Stellen Sie bei der Konfiguration der Verstärkerparameter über MR-Configurator2 das elektronische Übersetzungsverhältnis entsprechend der physikalischen mechanischen Untersetzung von 1/6 ein, um genaue reale Wegmessungen in den Koordinatensystemen Ihrer HMI/SPS zu gewährleisten.

Installationsrichtlinien

1. 1
   Montieren Sie den Getriebemotor sicher auf einer ebenen, vibrationsfreien Oberfläche. Verwenden Sie dazu die integrierten Fußbefestigungen und Befestigungselemente geeigneter Festigkeitsklasse, die für das hohe Ausgangsdrehmoment ausgelegt sind.
2. 2
   Richten Sie die Ausgangswelle präzise auf die angetriebene Last aus und stellen Sie sicher, dass die radialen bzw. axialen Belastungsgrenzen von 980 N bzw. 490 N nicht überschritten werden.
3. 3
   Verbinden Sie das Encoder-Feedbackkabel mit der CN2-Buchse des Servoantriebs und führen Sie es durch separate, geerdete Leitungsführungen, um die Störfestigkeit zu gewährleisten.
4. 4
   Verbinden Sie die Stromversorgungsleitungen (U, V, W und Ground) mit den entsprechenden Servomotor-Ausgangsklemmen des Antriebs und achten Sie auf die korrekte Phasenkonfiguration, um Überstrom-Fehlercodes zu vermeiden.