H-Brücken-Motortreiber ohne Querstrom entwerfen
Ein praxisnaher Leitfaden zu H-Brücken-Motortreibern mit Erläuterungen zu Schaltzuständen, Totzeiten, induktiven Strompfaden, PWM-Optionen, Schutzmaßnahmen, Leiterplattenlayout, SPS-Schnittstellen...
Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: HG-SR702J
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servomotoren
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate
Der für Bewegungssteuerungsanwendungen mit hoher Trägheit ausgelegte Mitsubishi Electric HG-SR702J ermöglicht eine präzise Rotationspositionierung und eine hohe Drehmomentdichte in industriellen Automatisierungsarchitekturen. Dieser leistungsstarke AC-Servomotor wurde für eine zuverlässige dynamische Reaktion und einen stabilen Betrieb unter hoher Last entwickelt.
| Parameter | Spezifikationswert |
|---|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modellnummer | HG-SR702J |
| Serie | HG-SR-Serie |
| Nennleistung | 7,0 kW |
| Nenndrehzahl | 2000 U/min |
| Nennstrom | 26 A |
| Maximales Drehmoment | 100 Nm |
| Isolationsklasse | 155 (F) |
| Schwingungsstufe | V10 |
| Öldichtung | Integriert (Typ J) |
| Thermistor | Keine |
| Nettogewicht | 27 kg |
| Versandgewicht | 29 kg |
Der HG-SR702J ist für den Betrieb in Kombination mit bestimmten Servoverstärkern der MR-J4-Serie ausgelegt. Beim Ersatz von Motoren der älteren HC-SFS-Serie ist zu überprüfen, ob die Encoderauflösungsparameter und die mechanischen Einbaumaße übereinstimmen, da moderne Geräte der HG-SR-Serie hochauflösende Absolutwertgeber verwenden, die eine kompatible Firmware des Antriebs erfordern.
Aufgrund der hohen Nennstromaufnahme von 26 A müssen die Stromversorgungskabel korrekt dimensioniert sein, um Spannungsabfälle während der Spitzenphasen der Beschleunigung zu verhindern. Dieser Motor muss in Umgebungen installiert werden, die frei von korrosiven oder entzündlichen Gasen sind, da deren Einwirkung die Isolierung der internen Wicklungen beeinträchtigen und zu vorzeitigen Wicklungsfehlern führen kann.
Verwenden Sie für den Encoderanschluss stets geschirmte Twisted-Pair-Kabel, um elektromagnetische Störungen (EMI) durch die Starkstromleitungen zu reduzieren. Stellen Sie sicher, dass das Motorgehäuse sicher mit der Haupterdungsschiene des Bedienpanels verbunden ist, um durch Störungen verursachte Fehler bei der Encoder-Rückführung zu minimieren.
WICHTIGER WARNHINWEIS
Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen Stromquellen vollständig spannungsfrei geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sind, bevor Sie mit der Installation oder Wartung beginnen. Lassen Sie die verbleibenden kapazitiven Ladungen im angeschlossenen Servoverstärker vollständig abklingen (mindestens 15 Minuten), bevor Sie Stromversorgungs- oder Rückführungskabel trennen.
Befestigen Sie den Motor sicher mit hochfesten Befestigungsschrauben an einer starren, vibrationsbeständigen Maschinenbasis. Ziehen Sie die Schrauben mit dem vom Hersteller angegebenen Drehmoment an.
Richten Sie die Motorwelle präzise auf die Welle der angetriebenen Last aus. Eine Fehlausrichtung über die angegebenen Toleranzen hinaus beschleunigt den Verschleiß von Lagern und Öldichtungen.
Schließen Sie die Stromversorgungs- und Encoderkabel an und stellen Sie sicher, dass alle Steckerdichtungen ordnungsgemäß sitzen, um die Schutzart gegen Umwelteinflüsse aufrechtzuerhalten.
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| Country of origin |
Vereinigte Staaten
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