Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J2M-P8A-S019 MELSERVO MR-J2M-Serie Mehrachs-Servoantriebseinheit

SKU MR-J2M-P8A-S019

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J2M-P8A-S019

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servoantriebe

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

Beschreibung

Zentralisierte Mehrachsen-Bewegungsarchitekturen basieren auf einer hochdichten Controller-Integration. Das Mitsubishi Electric MR-J2M-P8A-S019 dient als dediziertes Schnittstellenmodul für AC-Servoantriebe allgemeiner Anwendungen und ist für hochpräzise Vorgänge ausgelegt. Als Bestandteil des modularen MELSERVO MR-J2M-Systems fasst dieses Gerät Steuersignale, Feldbuskommunikation und Achsensynchronisierung in einer einzigen Chassis-Schnittstelle zusammen. Ausgestattet mit einer 8-Kanal-Impulsfolgenschnittstelle koordiniert es Befehlssignale für mehrere modulare Antriebsmodule und bietet gleichzeitig eine hohe Störfestigkeit. Die integrierten Schnittstellen RS-232C und RS-422 vereinfachen die Diagnoseanbindung und den Aufbau von Mehrpunkt-Netzwerkkonfigurationen. Die als IP00-Ausführung mit offener Bauweise konzipierte Antriebseinheit ist für die direkte Montage in standardmäßigen industriellen Schaltschränken ausgelegt, um den Platz optimal zu nutzen und hochdichte Schaltschranklayouts zu vereinfachen.

Merkmale

  • Mehrachsenkoordination: Verwaltet bis zu 8 unabhängige modulare Antriebskanäle über eine synchronisierte Impulsfolgenlogik.
  • Industrielle digitale I/O-Matrix: Integriert 40 Signaleingänge und 16 Signalausgänge für umfangreiche SPS- und Peripherie-Handshakes.
  • Serielle Doppel-Diagnose: Eine dedizierte RS-232C-Schnittstelle für die lokale PC-Diagnose und eine RS-422-Schnittstelle für verkettete Feldanwendungen.
  • Sicherheit auf Hardwareebene: Zweikanalige Zwangsstopp-Eingänge und zwei Alarmausgänge ermöglichen die festverdrahtete Verbindung mit Sicherheitsrelais.
  • Analoge Überwachung: Verfügt über 3 analoge Überwachungskanäle zur Echtzeit-Oszilloskopüberwachung von Motorparametern und Drehmomentverhalten.

Anwendungen

  • Hochdichte Verpackungs- und Sortiermaschinen, die eine synchronisierte Mehrachsenregistrierung erfordern.
  • Halbleiterfertigung und Portalroboter für Pick-and-Place-Anwendungen.
  • Automatisierte Mehrstationen-Montagelinien und Textilmaschinen.
  • CNC-Werkzeugwechsler und komplexe Hilfspositioniersysteme.

Technische Daten

Spezifikationsparameter Wert / Nennwert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer MR-J2M-P8A-S019
Serie MELSERVO MR-J2M-Serie
Produkttyp AC-Servoantriebs-Steuereinheit für allgemeine Anwendungen
Steuerspannungsversorgung Integrierte Steuerstromversorgung für die Basiseinheit (unterstützt bis zu 8 Steckplätze)
Impulsfolgenschnittstelle 8 Kanäle (kompatibel mit Differenzleitungstreibern oder Open-Collector-Ausgängen)
Serielle Kommunikationsanschlüsse 1x RS-232C-Anschluss, 1x RS-422-Anschluss
Digitale Eingänge 40 Standardeingänge, 2 Eingänge für Zwangsstopp
Digitale Ausgänge 16 Standardausgänge, 2 Alarmausgangspunkte
Analoge Überwachungskanäle 3 Kanäle (zuweisbare Überwachungsvariablen)
Schutzart des Gehäuses IP00 (offene Bauweise, Schutzschaltschrank erforderlich)
Betriebstemperaturbereich 0 bis 55 °C (frostfrei)
Versandgewicht (berechnet) 2,00 kg

Anschlüsse und Schnittstellen

Anschluss / Klemmenblock Funktions-/Schaltungszuordnung
Impulsschnittstellenblock 8 Kanäle für Impulszugeingänge zur individuellen Positionierung der Achsenbefehle.
RS-232C-Anschluss 1x RJ45- oder D-Sub-Kommunikationsschnittstelle zum direkten Anschluss an PC-Einrichtungssoftware.
RS-422-Anschluss Multidrop-Steckverbinder für die serielle Kommunikation zur zentralen SPS-Vernetzung.
Klemmen für Zwangsstopp 2 Punkte für externe Not-Aus-Abschaltsignale zur Sicherheitsverriegelung.
Analoger Überwachungsausgang 3 Pins für die Ausgabe von Parametersignalen (Anzeige von Drehzahl-, Drehmoment- und Stromrückmeldungen).

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J2M-P8A-S019 ist eine hochspezialisierte Variante der modularen Mehrachs-Servofamilie MR-J2M. Überprüfen Sie beim Austausch älterer MR-J2M-Standardsteuergeräte, dass das S019-Suffix mit der spezifischen digitalen E/A-Handshake-Logik und Bustaktung Ihrer übergeordneten Steuerung übereinstimmt. Stellen Sie sicher, dass Ihre MR Configurator-Software der Firmware-Generation dieses Basisgeräts entspricht, damit ein nahtloser Parameterzugriff über alle 8 Modulsteckplätze hinweg möglich ist.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Aufgrund seiner offenen IP00-Bauweise bietet dieses Gerät keinerlei Schutz gegen Staub, Kondensation oder metallische Partikel. Es muss stets in ein sauberes, zwangsluftgekühltes IP54-Gehäuse integriert werden. Da es außerdem bis zu 8 Achsen mit Impulsbefehlen versorgt, sollten die Kabelwege so kurz wie möglich gehalten werden, um Signalverschlechterung und Übersprechen zu vermeiden. Verlegen Sie Logiksignale niemals neben den primären dreiphasigen Wechselstromleitungen oder den Motorabgangsleitungen.

Tipps für Inbetriebnahme und Verdrahtung

Verwenden Sie beim Verdrahten der hochdichten Eingangsblöcke mit 40 Punkten und Ausgangsblöcke mit 16 Punkten geschirmte Mehrleiterkabel und erden Sie den Schirm am Kabeleinführungspunkt des Schaltschranks mit einer Erdungsklemme mit niedriger Impedanz. Stellen Sie sicher, dass die RS-422-Multidrop-Kette an der letzten physischen Station im Ring mit einem 150-Ohm-Widerstand abgeschlossen ist, um hochfrequente Signalreflexionen zu beseitigen, die zu sporadischen Kommunikationsausfällen führen können.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS

Trennen und isolieren Sie vor Beginn von Installations- oder Wartungsarbeiten alle primären Stromzuführungen. Warten Sie mindestens 20 Minuten, damit sich die Gleichstrom-Zwischenkreiskondensatoren der angeschlossenen Verstärkermodule vollständig entladen können. Überprüfen Sie vor dem Umgang mit Hardwarekomponenten stets mit einem zuverlässigen Digitalmultimeter, dass an allen Klemmen keine Spannung anliegt.

1

Montieren Sie das Gerät vertikal auf einer starren, geerdeten Metallgrundplatte in einem abgedichteten Industriegehäuse und halten Sie die vorgeschriebenen thermischen Abstände an der Oberseite und an den Seiten ein.

2

Stellen Sie eine zuverlässige Erdungsverbindung mit niedriger Impedanz vom Erdungsanschluss des Geräts direkt zur zentralen Erdungsschiene des Gehäuses her.

3

Schließen Sie die hochdichten E/A-Steckverbinder an und stellen Sie sicher, dass der Eingangssignalkreis für den Zwangsstopp vollständig geschlossen und in den Sicherheitskreis Ihrer Maschine integriert ist.

4

Schließen Sie die RJ45- oder D-Sub-Kommunikationsleitungen an und überprüfen Sie vor dem Einschalten des Systems, dass die seriellen Netzwerkadressen an benachbarten Knoten ordnungsgemäß konfiguriert sind.

FAQ

Wie viele Achsen kann der MR-J2M-P8A-S019 gleichzeitig steuern?

Das Gerät verfügt über eine 8-Kanal-Schnittstelle für Impulsfolgen und kann dadurch bis zu 8 einzelne modulare Antriebssteckplätze in einer zentralen Chassis-Konfiguration anbinden und koordinieren.

Welche Schutzart hat dieses Gerät?

Es hat die Schutzart IP00 in offener Bauweise, d. h. es bietet keinen Schutz gegen das Eindringen von Flüssigkeiten oder feinen Partikeln. Es muss in einem Industriegehäuse mit mindestens der Schutzart IP54 installiert werden.

Welche Kommunikationsprotokolle werden für die Inbetriebnahme unterstützt?

Es verfügt über eine dedizierte 1-Kanal-RS-232C-Schnittstelle für die Punkt-zu-Punkt-Verbindung mit Inbetriebnahmesoftware (z. B. MR Configurator) sowie eine 1-Kanal-RS-422-Schnittstelle für die industrielle Kommunikation im Mehrpunktbetrieb.

Welche Sicherheitsoptionen sind in die integrierten I/O integriert?

Die integrierten digitalen I/O umfassen 2 dedizierte Eingänge für den Zwangsstopp und 2 Alarmausgänge. Dadurch lässt sich eine hardwarebasierte Sicherheitsabschaltung direkt über Not-Aus-Relais integrieren.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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