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Mitsubishi Electric MR-J2S-100A MELSERVO J2-Super Serie AC-Servoverstärker

Mitsubishi Electric MR-J2S-100A MELSERVO J2-Super Serie AC-Servoverstärker

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  • Hersteller: Mitsubishi Electric

  • Produkt-Nr.: MR-J2S-100A

  • Herkunftsland:Vereinigte Staaten

  • Produkttyp: AC-Servoantriebe

  • Zahlung: T/T, Western Union

  • Gewicht: 500g

  • Abmessungen: 280 x 210 x 130 mm

  • Versandhafen: Xiamen

  • Garantie: 12 Monate

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Entwickelt für hochpräzise Bewegungssteuerung in automatisierten Systemen bietet der Mitsubishi Electric MR-J2S-100A Servoverstärker eine robuste Closed-Loop-Regelung für industrielle Positionieranwendungen. Dieses 1,0 kW Antriebsmodul lässt sich nahtlos in Standardsteuerarchitekturen integrieren und akzeptiert sowohl analoge Befehle als auch Hochgeschwindigkeits-Impulszug-Eingänge, um kompatible MELSERVO Drehmotoren mit außergewöhnlicher dynamischer Reaktion anzutreiben.

Hauptmerkmale

  • Hochauflösendes Feedback: Voll kompatibel mit 17-Bit (131072 Impulse/Umdrehung) absoluten und inkrementellen Encodern für überlegene Positionsgenauigkeit.
  • Vielseitige Steuerungsmodi: Unterstützt Position-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung mit der Möglichkeit, Modi über externe I/O-Befehle zu wechseln.
  • Echtzeit-Autotuning: Analysiert kontinuierlich die mechanische Lastträgheit und passt die Verstärkungsparameter während des Betriebs automatisch an.
  • Integrierte Schutzschaltungen: Eingebaute Schutzmechanismen gegen Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast, Encoder-Kommunikationsfehler und thermisches Durchgehen.
  • Kompakte Bauform: Optimiertes Kühlkörperdesign ermöglicht dichte Schaltschranklayouts mit minimalem Platzbedarf.

Anwendungen

  • Mehrachsen-CNC-Bearbeitungszentren und Präzisionsfräsmaschinen.
  • Hochgeschwindigkeitsverpackungs-, Etikettier- und Materialhandhabungssysteme.
  • Automatisierte Pick-and-Place-Gantry-Roboter und kartesische Koordinatensysteme.
  • Halbleiterfertigungs- und Waferbearbeitungsanlagen.
  • Spinnerei- und Druckmaschinen-Spannungsregelsysteme.

Technische Daten

Parameter Spezifikationswert
Hersteller Mitsubishi Electric
Modellnummer MR-J2S-100A
Serie MELSERVO J2-Super
Nennleistung 1,0 kW (1000 Watt)
Hauptstromversorgung Dreiphasen 200-230 VAC, 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung Dreiphasen 170-253 VAC
Steuerstromversorgung Einphasen 200-230 VAC, 50/60 Hz
Steuerungssystem Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelungssystem
Geschwindigkeitsfrequenzantwort 550 Hz oder mehr
Dynamische Bremse Eingebaut
Kühlungsmethode Zwangskühlung (integrierter Lüfter)
Schutzart IP00 (offener Typ)
Herkunftsland Japan
Versandgewicht (berechnet) 3,0 kg
Verpackungsmaße (berechnet) 280 x 210 x 130 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Steckverbinder / Klemme Funktion / Schaltungszuordnung
L1, L2, L3 Eingangsklemmen für die Hauptstromversorgung Wechselstrom (Dreiphasen 200-230 VAC)
L11, L21 Eingangsklemmen für die Steuerstromversorgung Wechselstrom (Einphasen 200-230 VAC)
U, V, W Leistungsausgangsanschlüsse des Servomotors (Phase U, V, W)
P, C, D Regenerative Optionsklemmen (Kurzschlussbrücke zwischen P und D für internen Widerstand)
CN1A / CN1B Steuerungs-Ein-/Ausgänge, Impulszugang und analoge Befehlschnittstellen
CN2 Encoder-Rückführungsanschluss (10-polige Hochdichte-Schnittstelle)
CN3 RS-232C / RS-422 serieller Kommunikationsanschluss für PC-Verbindung

Empirische technische Erkenntnisse

Alternative Modelle & Kompatibilität

Der MR-J2S-100A ist der direkte, verbesserte Nachfolger des älteren MR-J2-100A Verstärkers. Beim Umstieg von der älteren J2-Serie müssen die Parameter mit der MR Configurator-Software (Setup121E oder neuer) konvertiert werden. Die physischen Abmessungen der Montage sind identisch, jedoch verfügt der J2S über verbesserte Encoder-Verarbeitungsalgorithmen, weshalb ältere J2-Motoren möglicherweise Parameteranpassungen benötigen, um Initialisierungsfehler zu vermeiden.

Anwendungsfallen & technische Hinweise

Bei Anwendungen mit hoher Trägheit oder schneller Verzögerung kann der interne Bremswiderstand überhitzen und einen AL.30 (Regenerationsfehler) auslösen. In diesem Fall installieren Sie einen externen Bremswiderstand (z. B. MR-RB32) zwischen den Anschlüssen P und C und entfernen Sie die werkseitig eingebaute Kurzschlussbrücke zwischen P und D vollständig. Wird diese Brücke bei Verwendung eines externen Widerstands nicht entfernt, wird die interne Antriebselektronik beschädigt.

Inbetriebnahme- & Verkabelungstipps

Während der ersten Prüfung auf dem Prüfstand oder der Inbetriebnahme ohne Host-Controller zeigt der Antrieb einen dauerhaften AL.E6 (Not-Aus)-Fehler an. Um diesen für Tests zu umgehen, verbinden Sie einen physischen Jumper zwischen dem Anschluss EMG (CN1A, Pin 15) und SG (CN1A, Pin 10). Stellen Sie stets sicher, dass das an CN2 angeschlossene Encoder-Kabel eine doppelt geschirmte verdrillte Leitung verwendet, wobei die Abschirmung direkt am Steckgehäuse geerdet ist, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

KRITISCHE WARNUNG: Stellen Sie sicher, dass alle AC-Eingangsspannungen (L1, L2, L3 und L11, L21) vollständig getrennt sind und überprüfen Sie, dass die Lade-LED an der Frontplatte vollständig erloschen ist, bevor Sie irgendwelche Anschlüsse berühren. Die Rest-DC-Busspannung kann über 300 VDC betragen und bleibt mehrere Minuten nach dem Ausschalten bestehen.
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Montieren Sie den Verstärker vertikal auf einer flachen, unlackierten Metallplatte, um eine optimale Wärmeableitung und eine solide Chassis-Erde sicherzustellen.

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Halten Sie einen Mindestabstand von 10 mm an beiden Seiten und 40 mm über und unter dem Gerät ein, um eine ausreichende Luftzirkulation durch den integrierten Lüfter zu gewährleisten.

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Schließen Sie die Stromversorgung der Steuerungsschaltung an L11 und L21 vor oder gleichzeitig mit der Hauptstromversorgung (L1, L2, L3) an, um Synchronisationsfehler zu verhindern.

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Führen Sie die Motorleistungskabel (U, V, W) und die Encoder-Rückführungskabel durch separate Leitungen mit mindestens 30 cm Abstand, um Störkopplungen zu vermeiden.

What does the AL.30 fault code indicate on the MR-J2S-100A?

AL.30 indicates a Regenerative Error. This occurs when the regenerative energy returned to the drive exceeds the capacity of the built-in regenerative resistor. To resolve this, install an external regenerative option (like the MR-RB32) and remove the short-circuit bar between terminals P and D.

Can I run the MR-J2S-100A on single-phase 230V power?

The MR-J2S-100A is officially rated for 3-phase 200-230 VAC input. Running a 1.0 kW drive on single-phase power is not recommended by the manufacturer as it can cause excessive DC bus ripple, leading to undervoltage faults (AL.10) under load.

How do I clear the AL.E6 fault code during commissioning?

AL.E6 is an Emergency Stop warning. It is active when the EMG terminal is open. To clear this fault during testing, wire a jumper between the EMG terminal (CN1A pin 15) and the SG terminal (CN1A pin 10).

What software is used to configure parameters on this drive?

The MR-J2S-100A is configured using Mitsubishi's MR Configurator software (specifically Setup121E or newer) connected via an RS-232C or RS-422 serial cable to the CN3 port.

Globaler Expressversand

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Rückgaben & Garantie

  • 30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
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Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).


Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabebedingungen lesen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgaberecht .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Vereinigte Staaten

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