Mitsubishi Electric MR-J2S-100A MELSERVO J2-Super-Serie AC-Servoverstärker

SKU MR-J2S-100A

Auf Lager

12 Monate Garantie
Kostenlose Rückgabe innerhalb von 30 Tagen

Hersteller: Mitsubishi Electric
Produkt-Nr.: MR-J2S-100A
Herkunftsland:Vereinigte Staaten
Produkttyp: AC-Servoantriebe
Zahlung: T/T, Western Union
Gewicht: 500g
Abmessungen: 280 x 210 x 130 mm
Versandhafen: Xiamen
Garantie: 12 Monate

Der Servoverstärker Mitsubishi Electric MR-J2S-100A wurde für eine hochpräzise Bewegungssteuerung in automatisierten Systemen entwickelt und bietet eine robuste Regelung im geschlossenen Regelkreis für industrielle Positionieranwendungen. Dieses 1,0-kW-Antriebsmodul lässt sich nahtlos in standardmäßige Steuerungsarchitekturen integrieren. Es verarbeitet sowohl analoge Sollwerte als auch Hochgeschwindigkeits-Impulsfolgen und treibt kompatible MELSERVO-Drehstrommotoren mit hervorragendem dynamischem Ansprechverhalten an.

Hauptmerkmale

Hochauflösende Rückmeldung: Vollständig kompatibel mit absoluten und inkrementellen Encodern mit 17 Bit (131072 Impulse/Umdrehung) für eine hervorragende Positioniergenauigkeit.
Vielseitige Betriebsarten: Unterstützt die Betriebsarten Position, Drehzahl und Drehmoment, wobei ein Wechsel der Betriebsart über externe E/A-Befehle möglich ist.
Echtzeit-Autotuning: Analysiert kontinuierlich die Trägheit der mechanischen Last und passt die Verstärkungsparameter während des Betriebs automatisch an.
Integrierte Schutzschaltungen: Integrierte Schutzfunktionen gegen Überstrom, regenerative Überspannung, Überlast, Fehler in der Encoder-Kommunikation und thermisches Durchgehen.
Kompakte Bauform: Das optimierte Kühlkörperdesign ermöglicht eine platzsparende Anordnung in Schaltschränken mit minimalen Abständen.

Anwendungen

Mehrachsige CNC-Bearbeitungszentren und Präzisionsfräsmaschinen.
Hochgeschwindigkeits-Verpackungs-, Etikettier- und Materialhandhabungssysteme.
Automatisierte Portalroboter für Pick-and-Place-Anwendungen und kartesische Koordinatensysteme.
Anlagen zur Halbleiterfertigung und Waferbearbeitung.
Spannungsregelung für Textilmaschinen und Druckmaschinen.

Technische Spezifikationen

Parameter	Spezifikationswert
Hersteller	Mitsubishi Electric
Modellnummer	MR-J2S-100A
Serie	MELSERVO J2-Super
Nennausgangsleistung	1,0 kW (1000 Watt)
Stromversorgung des Hauptkreises	3-phasig 200–230 V AC, 50/60 Hz
Zulässige Spannungsschwankung	3-phasig 170–253 V AC
Stromversorgung des Steuerkreises	1-phasig 200–230 V AC, 50/60 Hz
Steuerungssystem	Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelung
Frequenzgang der Drehzahl	550 Hz oder mehr
Dynamische Bremse	Integriert
Kühlmethode	Zwangskühlung (integrierter Lüfter)
Schutzart des Gehäuses	IP00 (offene Bauweise)
Ursprungsland	Japan
Versandgewicht (berechnet)	3,0 kg
Abmessungen der Verpackung (berechnet)	280 x 210 x 130 mm

Anschlüsse und Schnittstellen

Stecker / Klemme	Funktions-/Schaltungszuordnung
L1, L2, L3	Klemmen für die Wechselstromeingangsspannung des Hauptkreises (3-phasig 200–230 V AC)
L11, L21	Klemmen für die Wechselstromeingangsspannung des Steuerkreises (1-phasig 200–230 V AC)
U, V, W	Leistungsanschlüsse für den Servomotor (Phasen U, V, W)
P, C, D	Anschlüsse für die Option zur Energierückspeisung (Kurzschlussbrücke zwischen P und D für den internen Widerstand)
CN1A / CN1B	Steuerungs-E/A, Impulszugeingang und analoge Befehlsschnittstellen
CN2	Encoder-Rückmeldeanschluss (10-polige High-Density-Schnittstelle)
CN3	Serielle Kommunikationsschnittstelle RS-232C / RS-422 für die PC-Verbindung

Erfahrungsbasierte technische Erkenntnisse

Alternative Modelle und Kompatibilität

Der MR-J2S-100A ist der direkte, weiterentwickelte Nachfolger des älteren Verstärkers MR-J2-100A. Bei der Umstellung von der älteren J2-Serie müssen die Parameter mit der Software MR Configurator (Setup121E oder neuer) konvertiert werden. Die mechanischen Abmessungen für die Montage sind zwar identisch, die J2S-Serie verfügt jedoch über verbesserte Algorithmen zur Encoderverarbeitung, sodass bei älteren J2-Motoren möglicherweise Parameteranpassungen erforderlich sind, um Initialisierungsfehler zu verhindern.

Anwendungsfallen und technische Hinweise

Bei Anwendungen mit hoher Trägheit oder schneller Verzögerung kann der interne Bremswiderstand überhitzen und den Fehler AL.30 (Regenerationsfehler) auslösen. Installieren Sie in diesem Fall einen externen Bremswiderstand (z. B. den MR-RB32) zwischen den Klemmen P und C und stellen Sie sicher, dass die werkseitig installierte Kurzschlussbrücke zwischen P und D vollständig entfernt wurde. Wird diese Brücke bei Verwendung eines externen Widerstands nicht entfernt, wird die interne Antriebselektronik beschädigt.

Tipps zur Inbetriebnahme und Verdrahtung

Während der ersten Prüfungen auf dem Prüfstand oder bei der Inbetriebnahme ohne Host-Controller zeigt der Antrieb dauerhaft den Fehler AL.E6 (Not-Aus) an. Um diesen für Testzwecke zu umgehen, schließen Sie eine physische Brücke zwischen den Klemmen EMG (CN1A, Pin 15) und SG (CN1A, Pin 10) an. Stellen Sie stets sicher, dass das an CN2 angeschlossene Encoderkabel aus doppelt geschirmten Twisted-Pair-Leitungen besteht und der Schirm direkt am Steckergehäuse aufgelegt ist, um hochfrequente elektromagnetische Störungen zu minimieren.

Installationsrichtlinien

WICHTIGER WARNHINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die gesamte AC-Eingangsstromversorgung (L1, L2, L3 und L11, L21) vollständig getrennt ist, und vergewissern Sie sich, dass die Lade-LED an der Frontplatte vollständig erloschen ist, bevor Sie Klemmen berühren. Die verbleibende DC-Zwischenkreisspannung kann 300 VDC überschreiten und mehrere Minuten nach dem Ausschalten anliegen.

1

Montieren Sie den Verstärker senkrecht auf einer flachen, unlackierten Metallplatte, um eine optimale Wärmeableitung und eine zuverlässige Chassis-Erdung zu gewährleisten.

2

Halten Sie auf beiden Seiten einen Mindestabstand von 10 mm sowie oberhalb und unterhalb des Geräts von 40 mm ein, um eine ausreichende Luftzirkulation durch den integrierten Kühllüfter zu gewährleisten.

3

Schließen Sie die Stromversorgung des Steuerkreises vor oder gleichzeitig mit der Hauptstromversorgung (L1, L2, L3) an L11 und L21 an, um Synchronisationsfehler zu verhindern.

4

Führen Sie die Motorleistungskabel (U, V, W) und die Encoder-Rückmeldekabel durch separate Kabelkanäle mit einem Abstand von mindestens 30 cm, um eine Störkopplung zu verhindern.

FAQ

Was bedeutet der Fehlercode AL.30 beim MR-J2S-100A?

AL.30 weist auf einen Regenerationsfehler hin. Dieser tritt auf, wenn die an den Antrieb zurückgeführte regenerative Energie die Kapazität des integrierten Regenerationswiderstands überschreitet. Installieren Sie zur Behebung eine externe Regenerationsoption (z. B. MR-RB32) und entfernen Sie die Kurzschlussbrücke zwischen den Klemmen P und D.

Kann ich den MR-J2S-100A mit einer einphasigen 230-V-Stromversorgung betreiben?

Der MR-J2S-100A ist offiziell für einen dreiphasigen Eingang mit 200-230 V AC ausgelegt. Der Hersteller empfiehlt nicht, einen 1,0-kW-Antrieb mit einphasiger Stromversorgung zu betreiben, da dies zu einer übermäßigen Welligkeit des Gleichspannungszwischenkreises führen und unter Last Unterspannungsfehler (AL.10) verursachen kann.

Wie kann ich den Fehlercode AL.E6 während der Inbetriebnahme löschen?

AL.E6 ist eine Not-Halt-Warnung. Sie ist aktiv, wenn die EMG-Klemme geöffnet ist. Um diesen Fehler während des Tests zu löschen, verbinden Sie die EMG-Klemme (CN1A Pin 15) mit einer Brücke mit der SG-Klemme (CN1A Pin 10).

Welche Software wird zur Konfiguration der Parameter dieses Antriebs verwendet?

Der MR-J2S-100A wird mit Mitsubishis MR Configurator (insbesondere Setup121E oder neuer) konfiguriert, der über ein serielles RS-232C- oder RS-422-Kabel mit dem CN3-Anschluss verbunden wird.

View all FAQs →

Menge

Vertrieb anrufen Kontakt

Versand & Rückgabe

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4–6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Same-Day-Versand für Lagerbestellungen vor 14:00 (GMT+8).
Weltweite Abdeckung: Über 150 Länder.

Rückgabe & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgabe für Lagerware in originaler, werkseitig versiegelter Verpackung.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente mit technischer Garantie.

Bewertungen

1 1

Nur noch 10 Artikel auf Lager verfügbar

Menge

Vollständige Details anzeigen

Globaler Expressversand

Standardlieferung: 4-6 Werktage per DHL, FedEx und UPS.
Expressversand: Versand am selben Tag für vorrätige Bestellungen, die vor 14:00 Uhr (GMT+8) aufgegeben werden.
Weltweite Abdeckung: Wir beliefern über 150 Länder, einschließlich schneller Lieferung nach Saudi-Arabien und in die VAE.

Rückgaben & Garantie

30-Tage-Garantie: Rückgaben werden für vorrätige Produkte in originaler, werkversiegelter Verpackung akzeptiert.
12-Monats-Garantie: Jede Industriekomponente ist durch unsere professionelle technische Garantie abgesichert.

Bestellungen werden von Montag bis Freitag bearbeitet und geliefert (außer an Feiertagen).

Für vollständige Anspruchsvoraussetzungen, Wiedereinlagerungsgebühren und internationale Rückgabedetails sehen Sie bitte unsere offiziellen Rückerstattungs- & Rückgabebedingungen .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin