Beschreibung
Der MR-J2S-20CL wurde für präzise Positionierung und Bewegungssteuerung entwickelt und treibt AC-Servomotoren in leistungsstarken industriellen Automatisierungsanlagen an. Dieses Gerät der Serie MELSERVO-J2S verfügt über eine integrierte Programmierfunktion, mit der einfache Positionierprogramme direkt im Verstärker ausgeführt werden können. Diese lokale Intelligenz macht in vielen grundlegenden Anwendungen ein externes Positioniermodul überflüssig und reduziert dadurch die Systemkomplexität sowie den benötigten Schaltschrankplatz. Mithilfe eines sinusförmigen PWM-Steuersystems gewährleistet das Gerät eine äußerst präzise Stromrückführung und damit eine gleichmäßige Drehmomentabgabe über den gesamten Betriebsbereich.
Der MR-J2S-20CL unterstützt sowohl die Erfassung absoluter Positionen als auch inkrementelle Sollwertverfahren und bietet Systementwicklern dadurch Flexibilität bei der Achsreferenzierung und Rückführungsverfolgung. Sicherheit und Zuverlässigkeit werden durch integrierte Diagnosefunktionen gewährleistet, einschließlich des Schutzes vor Überstrom, Überspannung und thermischer Überlastung. Das selbstkühlende Gerät in offener Bauweise gemäß IP00 ist für die Montage im Schaltschrank neben zugehörigen Steuerungen oder SPS optimiert.
Merkmale
- Integrierte programmierbare Positionierfunktion mit einer über die Setup-Software konfigurierbaren Kapazität von 120 Schritten.
- Flexible Versorgungseingänge für einphasige oder dreiphasige AC-Konfigurationen.
- Integriertes dynamisches Bremssystem für schnelles, kontrolliertes Abbremsen.
- Erweiterte Schutzabschaltungen gegen Überstrom, regenerative Überspannung und Überlastung.
- Kompatibilität mit zwei Systemen zur Unterstützung von Befehlsprotokollen für vorzeichenbehaftete absolute und vorzeichenbehaftete inkrementelle Werte.
- Natürliche Selbstkühlung in einer kompakten Bauform.
Anwendungen
- Verpackungs-, Indexier- und Etikettiermaschinen
- Materialtransportanlagen und Mehrachs-Förderanlagen
- Präzisionspositioniertische mit X-Y-Portalantrieb
- Antriebseinheiten für Textil-, Papier- und Druckmaschinen
- Automatisierte Anlagen für die Lebensmittelverarbeitung und Montage
Technische Daten
| Parameter |
Spezifikation |
| Hersteller |
Mitsubishi Electric |
| Teilenummer/Modell |
MR-J2S-20CL |
| Serie |
MELSERVO-J2S |
| Eingangsspannung / Frequenz |
Dreiphasig 200 bis 230 VAC (50/60 Hz) oder einphasig 230 VAC (50/60 Hz) |
| Steuersystem |
Sinusförmige PWM-Steuerung / Stromregelsystem |
| Programmspeicher |
120 Schritte (über die Setup-Software programmiert) |
| Befehlssystem |
Befehlssystem für vorzeichenbehaftete absolute Werte / vorzeichenbehaftete inkrementelle Werte |
| Dynamische Bremse |
Integriert |
| Schutzfunktionen |
Überstromabschaltung, Abschaltung bei regenerativer Überspannung, Überlastabschaltung (elektronischer Thermoschutz), Überhitzungsschutz des Servomotors, Detektoralarm-Schutz, Regenerativalarm-Schutz, Unterspannungsschutz, Schutz bei kurzzeitigem Stromausfall, Überdrehzahlschutz, Schutz vor übermäßiger Abweichung |
| Kühlmethode |
Selbstkühlung, offene Bauweise (IP00) |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
0 bis 55 degC (nicht gefrierend) |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung |
-20 bis 65 degC (nicht gefrierend) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
90 % relative Luftfeuchtigkeit oder weniger (nicht kondensierend) |
| Abmessungen (B x H x T) |
50 mm x 135 mm x 168 mm |
| Gewicht |
1,7 kg |
Installationshinweise
- Montieren Sie das Gerät senkrecht auf einer stabilen, ebenen Fläche, um die vertikale Wärmeableitung durch natürliche Konvektion zu optimieren.
- Halten Sie auf beiden Seiten mindestens 10 mm sowie oberhalb und unterhalb des Antriebs 40 mm Abstand ein, um eine ausreichende thermische Luftzirkulation zu gewährleisten.
- Stellen Sie sicher, dass die Schutzerdungsklemme (PE) direkt mit der Erdungssammelschiene des Hauptschaltschranks verbunden ist.
- Trennen Sie Hochleistungs-Motor- und AC-Eingangskabel von empfindlichen Rückführungs- und Steuerleitungen, um elektromagnetische Störeinkopplungen zu vermeiden.